1.一种用于将工件(25)和工具相互定位的装置，所述工件(25)和工具分别被固持在固持装置(3、6)中，所述用于将工件和工具相互定位的装置包括布置在工作台(7)上的内部固持装置(3)和接收在进给装置上的外部固持装置(6)，
其特征在于，所述外部固持装置(6)以支撑的方式被固持在连接至所述工作台(7)的定位单元(8)的定位套筒(9)中，其中所述定位单元(8)中的所述定位套筒(9)围绕第一主旋转轴线(10)围绕所述内部固持装置(3)可旋转地安装。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位套筒(9)围绕第一套筒旋转轴线(12)围绕其自身能够旋转地安装。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定位套筒(9)被固持在内滑环(14)的壁中，所述内滑环(14)垂直于第一主旋转轴线(10)以可旋转滑动的方式安装在外滑环(15)中，所述外滑环相对于所述第一主旋转轴线(10)固定并于所滑动环(15)在圆周方向上具有细长第一通孔(16)，所述第一通孔对所述位置套筒(9)开放。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述内滑环(14)具有细长的第二通孔(17)，其中所述内部固持装置(3)穿过所述外滑环(15)的第一通孔(16)和所述内滑环(14)的所述第二通孔(17)被固持至所述内滑环(14)和所述外滑环(15)的内部。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位套筒(9)围绕所述内部固持装置(3)围绕第二主旋转轴线(11)可旋转地安装。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滑环(14，15)布置在转盘(18)上，所述转盘固定地布置在所述工作台(7)上并且能够围绕所述第二主旋转轴线(11)旋转。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位套筒(9)围绕第二套筒旋转轴线(13)并围绕自身可旋转地安装。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位套筒(9)围绕所述第一套筒旋转轴线(12)可旋转地容纳在与所述定位套筒(9)同心的承载环(19)中，所述承载环又围绕所述第二套筒旋转轴线(13)可旋转地容纳在滑动件(20)上，其中所述滑动件(20)能够在至少一个导轨(21)内绕第一主旋转轴线(10)移动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述承载环(19)安装在所述滑块(20)上，使所述承载环的高度能够调节。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置是机器人臂(5)，借助于所述机器人臂，所述外部固持装置(6)能够引入所述定位套筒(9)中，并且所述机器人臂还通过其运动来驱动所述定位单元(8)。
11.根据权利要求1至9中的一项所述的装置，其特征在于，所述进给装置是门式进给装置，所述外部固持装置(6)能够在三个维度上运动，其中所述外部固持装置(6)额外地安装在门上，以便能够围绕至少一个旋转轴线旋转，其中所述外部固持装置(6)能够通过门式进给装置引入定位套筒(9)中，并且所述门式进给装置通过其运动进一步驱动所述定位单元(8)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述内部固持装置(3)承载所述工具，并且所述外部固持装置(6)进给所述工件(25)。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，用于支撑与所述工具接合的所述工件(25)的支撑台(23)布置在所述工具下方。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，固定至所述支撑台(23)的支撑套筒(24)被分配至所述支撑台(23)，由此能够至少部分地引入所述工件(25)。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述支撑套筒(24)以能够调节高度的方式固定在所述支撑台(23)上。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述工具是磨削元件(4)或铣削元件。
17.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述内部固持装置(3)承载所述工件(25)，并且所述外部固持装置(6)进给所述工具。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述工具包括工具激光器。