接插件成型加工设备的制作方法

本发明涉及一种自动机械加工成型设备，尤其是一种接插件成型加工设备。

背景技术：

现有技术中，对接插件的后端插孔进行更加进一步的加工成型，其加工方式采用人工一个手把持住接插件，另一只手把持住挤压板，然后将挤压板的前端挤压头硬性插入对接插件的后端插孔中进行更进一步的加工挤压成型，该方式如果进行大批量加工时，存在以下缺陷：1、加工效率低下；2、需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升；3、在硬性插入时一般需要较大的力进行加工，使得人工劳动强度较大；4、由于人工在加工时硬性插入所施加的力有限，导致部分加工成型后的插孔不能达到应有的形状精度，导致加工成型后的接插件质量低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且成型后的接插件后端插孔形状精度更高的接插件成型加工设备。

本发明所设计的接插件成型加工设备，包括挤压气缸、以及由左至右依次相互拼合的传送带机构、抬升推进机构和水平滑道；水平滑道的后侧左端位置设置有沿水平滑道长度方向平移的平移机构，平移机构的平移部安装夹持机械手，水平滑道的后侧右端位置设置有挤压板和挤压气缸；挤压板的尾端与挤压气缸的活塞杆端部固定相连，其头部设置有挤压头若干个；水平滑道的顶面前侧边凸起有将位于水平滑道顶面的待加工接插件前端进行限位的挡条，其上方固定有与水平滑道平行的限制板，限制板的底面与水平滑道的顶面之间形成供待加工接插件通过的输送通道；利用传送带机构、抬升推进机构、平移机构和夹持机械手将待加工接插件从水平滑道的左端输送至右端，并且使得待加工接插件的内孔端与挤压头对应，挤压气缸推动挤压板将加压头插入水平滑道上右端位置的待加工接插件尾端内孔中进行挤压加工。

进一步优选，传送带机构包括基座、安装板、铝条、两个传送带轮、两个涨紧带轮、一个驱动带轮、驱动电机和一条传送带，安装板固定在基座的顶部，铝条的底面中部固定在安装板的顶面；铝条的两端具有第一通槽，其顶面具有第二通槽，第二通槽的两端分别与两第一通槽连通，两个传送带轮分别通过转轴旋转式安装在两第一通槽内，两个涨紧带轮、一个驱动带轮通过转轴旋转式安装在安装板的一侧面，且驱动轮位于两个涨紧带轮之间的下方，传送带涨紧于两个传送带轮、两个涨紧带轮和一个驱动带轮上；传动带的上侧带位于第二通槽内，其上侧带与第二通槽的内侧壁之间形成输送滑槽，接插件置于输送滑槽内进行输送；第二通槽的右端口与抬升推进机构对应。

进一步优选，平移机构包括凵型架体、上滚珠丝杠、与上滚珠丝杠的位置对应且平行的下滚珠丝杠、与上滚珠丝杠的位置对应且平行的上平移滑轨、与下滚珠丝杠的位置对应且平行的下平移滑轨、上伺服电机和下伺服电机，下滚珠丝杠位于上滚珠丝杠的下方，下平移滑轨位于上平移滑轨的下方，水平滑道的两端部固定在凵型架体的两纵向部前侧；上滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，上平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且上平移滑轨位于上滚珠丝杠的后侧，上滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在上平移滑轨的滑块上，上伺服电机的转轴与上滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；下滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，下平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且下平移滑轨位于下滚珠丝杠的后侧，下滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在下平移滑轨的滑块上，下伺服电机的转轴与下滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；上伺服电机和下伺服电机通过一架体定位固定在凵型架体的一纵向部外侧面。

进一步优选，夹持机械手包括固定横杆、定位横板、上夹持气缸、下夹持气缸、上直线滑轨、下直线滑轨、上倾斜滑板、下倾斜滑板、上联动滑板、下联动滑板、上夹持板和下夹持板；定位横板的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与水平滑道的位置对应；固定横杆的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与定位横杆的位置对应；固定横杆的上侧面为向下倾斜的第一倾斜面，其下侧面为向上倾斜的第二倾斜面；上直线滑轨横向固定在第一倾斜面上，下直线滑轨横向固定第二倾斜面上；上倾斜滑板固定在上直线滑轨的滑块上，下倾斜滑板固定在下直线滑轨的滑块上；上倾斜滑板的前端和下倾斜滑板的前端均延伸有延伸平板，上倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第一架板，下倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第二架板，上倾斜滑板的延伸平板下侧面贴合在定位横板的上侧面，下倾斜滑板的延伸平板上侧面贴合在定位横板的下侧面，且两延伸平板的位置相互对应；上联动滑板呈向下倾斜状位于两块第一架板之间，下联动滑板呈向上倾斜状位于两块第二架板之间；两块第一架板上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜状的第一长形孔，两块第二架板上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜状的第二长形孔，第一长形孔的下侧端和第二长形孔的上侧端设置有与定位滑板平行的水平长形孔；上联动滑块的左右两侧面插轴对应插入第一长形孔内，且插轴上套接固定有第一滚轮，第一滚轮的侧面与第一长形孔的内侧面贴合；下联动滑块的左右两侧面插轴对应插入第二长形孔内，其插轴上套接固定有第二滚轮，第二滚轮的侧面与第二长形孔的内侧面贴合；上夹持板的后侧端固定在上联动滑板的前侧底端面处，下夹持板的后侧端固定在下联动滑板的前侧顶端面处，且上夹持板和下夹持板的位置相互对应；上夹持气缸呈向下倾斜状设置于上倾斜滑板的上方，下夹持气缸呈向上倾斜状设置于下倾斜滑板的下方，并且上夹持气缸与上倾斜滑板相互平行，下夹持气缸与下倾斜滑板相互平行；上夹持气缸的活塞杆插入上联动滑板的后侧顶部铰接槽内进行销轴铰接，下夹持气缸的活塞杆插入上联动滑板的后侧底部铰接槽内进行销轴铰接；上倾斜滑板的后侧顶部通过固定板固定在上滚珠丝杠的滚珠滑块上，下倾斜滑板的后侧底部通过固定板固定在下滚珠丝杠的滚珠滑块上，且上夹持气缸的缸体后端铰接柱和下夹持气缸的缸体后端铰接柱分别销轴铰接在两固定板的铰接板顶端；定位横板的上方和下方分别设置有导向杆，导向杆的两端分别与凵型架体的两纵向部固定，两延伸平板的后侧端设置有导向通孔，导向通孔内固定有导向套，且导向杆插入导向套内。

进一步优选，抬升推进机构包括抬升气缸、推进气缸、活动滑道和与水平滑道相互平行设置的直线导轨，活动滑道位于铝条的右端和水平滑道的左端之间；凵型架体的左侧纵向部外侧面前部位置固定有定位板，定位板的前侧纵向固定有纵向平移直线导轨，纵向平移直线导轨的滑块前侧面固定有纵向平移板，纵向平移板的底端固定有连接架，定位板的底端固定有连接块，且连接块位于活动滑道的下方；且抬升气缸固定在连接块的左侧，其活塞杆端部与连接架的左侧端固定相连；连接架的右侧底面和左侧顶面均固定有用于活动滑道下移时和上移时限位的限位杆；抬升气缸驱动活动滑道下降后，活动滑道的滑槽左端口与第二通槽的右端口对应；基板固定在传送带机构的安装板顶面，直线导轨和推进气缸均固定在基板的顶面，推进气缸位于直线导轨的左端，直线导轨的滑块上固定有板体，板体的右侧面固定有延伸杆，延伸杆的前侧端固定有推杆，抬升气缸驱动活动滑道上移后，活动滑道的滑槽右端口与水平滑道的滑槽左端口对应，其滑槽的左端口与推杆的底端对应。

进一步优选，还包括冂型助力推板和助力气缸，凵型架体的右侧纵向部外侧面前部位置基板，基板的顶部固定有底板；挤压气缸固定在基板的右侧面，并且位于底板的后侧位置处；底板的顶面固定水平滑道的右端滑道，水平滑道的右端滑道后侧面设置有定位板，定位板固定在底板上，水平滑道的右端滑道顶面右端设置有定位通槽，定位板的顶面与定位通槽的槽底面齐平，挤压板置于定位通槽中，定位板上固定有安装块，安装块的右端底面具有缺口；安装块的右端顶面设置有使安装块顶面和底面贯通的通道，通道内插入冂型助力推板，且挤压气缸的活塞杆贯穿缺口和冂型助力推板的凹陷后与挤压板的后侧端固定相连；定位板上设有两个长方形通孔，两个长方形通孔的位置分别与冂型助力推板的两纵向部底端位置对应，冂型助力推板的两纵向部底端前侧面和/或后侧面设置有斜面。

进一步优选，水平滑道的右端滑道出料端固定有呈倾斜设置的下料板，下料板的左右两侧设置有挡板。

进一步优选，还包括限位板和限位气缸，水平滑道的右端滑道前侧固定有凵型滑移架，凵型滑移架的两纵向部内侧面分别设置有位置相互对应的滑移通槽，且滑移通槽的位置与水平滑道上的接插件位置对应，限位板置于凵型滑移架的两纵向部内侧面之间，且限位板的左右两侧部插入滑移通槽内；限位气缸固定在凵型滑移架的前侧面上，其活塞杆端部与限位板的前侧固定相连，限位板的后侧顶面设置有增高块，限位气缸驱动限位板后移，使限位板的后侧面与档条前侧面抵触，从而限位板的后侧面和增高块的后侧面对水平滑道上右端接插件进行限位。

本发明所设计的接插件成型加工设备，其利用自动输送多个接插件和并将自动输送过来的多个接插件的后端插孔自动插入挤压板的挤压头进行更进一步的插孔挤压成型，从而实现自动化加工成型，以达到提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且成型后的接插件后端插孔形状精度更高的技术效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图（一）；

图2是实施例的整体结构示意图（二）；

图3是实施例的整体结构示意图（三）；

图4是实施例的平移机构与夹持机构相互结合结构示意图（一）；

图5是实施例的平移机构与夹持机构相互结合结构示意图（二）；

图6是实施例的平移机构与夹持机构相互结合结构示意图（三）；

图7是实施例的抬升推送机构结构示意图；

图8是实施例的阻力机构结构示意图（一）；

图9是实施例的阻力机构结构示意图（二）；

图10是实施例的限位机构结构示意图；

图11是实施例的整体结构安装于机架上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图11所示，本实施例所描述的接插件成型加工设备，包括挤压气缸5、以及由左至右依次相互拼合的传送带机构1、抬升推进机构2和水平滑道8；水平滑道8的后侧左端位置设置有沿水平滑道8长度方向平移的平移机构3，平移机构3的平移部安装夹持机械手4，水平滑道8的后侧右端位置设置有挤压板6和挤压气缸5；挤压板6的尾端与挤压气缸5的活塞杆端部固定相连，其头部设置有挤压头61若干个；水平滑道8的顶面前侧边凸起有将位于水平滑道8顶面的待加工接插件前端进行限位的挡条82，其上方固定有与水平滑道8平行的限制板84，限制板84的底面与水平滑道8的顶面之间形成供待加工接插件通过的输送通道；利用传送带机构1、抬升推进机构2、平移机构3和夹持机械手4将待加工接插件从水平滑道8的左端输送至右端，并且使得待加工接插件100的内孔端与挤压头61对应，挤压气缸5推动挤压板6将加压头插入水平滑道8上右端位置的待加工接插件100尾端内孔中进行挤压加工。限制板的两端连接板通过螺栓固定在水平滑道的两端连接板上。

上述结构中，接插件为t型接插件，水平滑道的顶面后侧设置有定位条，且定位条的顶面与挡条的顶面齐平，且水平滑道的顶面、定位条和档条之间形成滑槽，且t型接插件经传送带机构、抬升推进机构将待加工接插件输送至水平滑道的滑槽左端，且接插架的横向部一侧置于滑槽内，并与滑槽的槽底贴合；接插架的横向部位于前侧一面与档条内侧壁贴合，其纵向部中间位置置于定位条上定位，尾端呈悬空状，从而夹持机械手将接插件的尾端夹持后平移机构输送至水平滑道的滑槽右端，然后经上述步骤进行逐步推送多个接插件情况将水平滑道上位移最右端，此时挤压气缸推动挤压板将加压头插入最右端位置接插件的尾端插孔内进行更加一步的尾端插孔成型，其实现自动化加工成型槽。

本实施例中，传送带机构包括基座12、安装板121、铝条10、两个传送带轮、两个涨紧带轮13、一个驱动带轮14、驱动电机和一条传送带11，安装板固定在基座的顶部，铝条的底面中部固定在安装板的顶面；铝条的两端具有第一通槽，其顶面具有第二通槽101，第二通槽的两端分别与两第一通槽连通，两个传送带轮分别通过转轴旋转式安装在两第一通槽内，两个涨紧带轮、一个驱动带轮通过转轴旋转式安装在安装板的一侧面，且驱动轮位于两个涨紧带轮之间的下方，传送带涨紧于两个传送带轮、两个涨紧带轮和一个驱动带轮上；传动带的上侧带位于第二通槽内，其上侧带与第二通槽的内侧壁之间形成输送滑槽，接插件置于输送滑槽内进行输送；第二通槽的右端口与抬升推进机构对应。驱动电机带动一传送带轮旋转后使得传送带进行走动，从而将排列于输送滑槽内多个接插件的进行从第二通槽的左端输送至右端口位置；其结构使得输送平稳可靠，提升使用性能。

本实施例中，平移机构包括凵型架体31、上滚珠丝杠32、与上滚珠丝杠32的位置对应且平行的下滚珠丝杠33、与上滚珠丝杠32的位置对应且平行的上平移滑轨38、与下滚珠丝杠33的位置对应且平行的下平移滑轨39、上伺服电机34和下伺服电机35，下滚珠丝杠位于上滚珠丝杠的下方，下平移滑轨位于上平移滑轨的下方，水平滑道的两端部连接板通过螺栓固定在凵型架体的两纵向部前侧；上滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，上平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且上平移滑轨位于上滚珠丝杠的后侧，上滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在上平移滑轨的滑块上，上伺服电机的转轴与上滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；下滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，下平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且下平移滑轨位于下滚珠丝杠的后侧，下滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在下平移滑轨的滑块上，下伺服电机的转轴与下滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；上伺服电机和下伺服电机通过一架体36定位固定在凵型架体的一纵向部外侧面；其利用上伺服电机通电后转轴旋转带动上滚珠丝杠旋转，然后上滚珠丝杠的滚珠滑块在上平移滑轨的限位作用下进行平移；下伺服电机通电后转轴旋转带动下滚珠丝杠旋转，然后下滚珠丝杠的滚珠滑块在下平移滑轨的限位作用下进行平移；且上滚珠丝杠的滚珠滑块和下滚珠丝杠的滚珠滑块同步平移；其结构使得平移时稳定可靠，并且平移距离可较为精准进行控制。

本实施例中，夹持机械手4包括固定横杆312、定位横板313、上夹持气缸52、下夹持气缸53、上直线滑轨43、下直线滑轨54、上倾斜滑板42、下倾斜滑板47、上联动滑板51、下联动滑板49、上夹持板45和下夹持板55；定位横板的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与水平滑道的位置对应；固定横杆的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与定位横杆的位置对应；固定横杆312的上侧面为向下倾斜的第一倾斜面，其下侧面为向上倾斜的第二倾斜面；上直线滑轨横向固定在第一倾斜面上，下直线滑轨横向固定第二倾斜面上；上倾斜滑板固定在上直线滑轨的滑块上，下倾斜滑板固定在下直线滑轨的滑块上；上倾斜滑板的前端和下倾斜滑板的前端均延伸有延伸平板421，上倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第一架板44，下倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第二架板48，上倾斜滑板的延伸平板下侧面贴合在定位横板313的上侧面，下倾斜滑板的延伸平板上侧面贴合在定位横板313的下侧面，且两延伸平板的位置相互对应；上联动滑板呈向下倾斜状位于两块第一架板之间，下联动滑板呈向上倾斜状位于两块第二架板之间；两块第一架板44上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜状的第一长形孔441，两块第二架板48上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜状的第二长形孔481，第一长形孔的下侧端和第二长形孔的上侧端设置有与定位滑板平行的水平长形孔40；上联动滑块51的左右两侧面插轴对应插入第一长形孔内，且插轴上套接固定有第一滚轮50，第一滚轮50的侧面与第一长形孔441的内侧面贴合；下联动滑块49的左右两侧面插轴对应插入第二长形孔481内，其插轴上套接固定有第二滚轮56，第二滚轮56的侧面与第二长形孔481的内侧面贴合；上夹持板的后侧端固定在上联动滑板的前侧底端面处，下夹持板的后侧端固定在下联动滑板的前侧顶端面处，且上夹持板和下夹持板的位置相互对应；上夹持气缸呈向下倾斜状设置于上倾斜滑板的上方，下夹持气缸呈向上倾斜状设置于下倾斜滑板的下方，并且上夹持气缸与上倾斜滑板相互平行，下夹持气缸与下倾斜滑板相互平行；上夹持气缸52的活塞杆插入上联动滑板51的后侧顶部铰接槽内进行销轴铰接，下夹持气缸53的活塞杆插入上联动滑板48的后侧底部铰接槽内进行销轴铰接；上倾斜滑板42的后侧顶部通过固定板41固定在上滚珠丝杠32的滚珠滑块上，下倾斜滑板47的后侧底部通过固定板41固定在下滚珠丝杠33的滚珠滑块上，且上夹持气缸52的缸体后端铰接柱和下夹持气缸53的缸体后端铰接柱分别销轴铰接在两固定板41的铰接板411顶端；定位横板313的上方和下方分别设置有导向杆37，导向杆37的两端分别与凵型架体的两纵向部固定，两延伸平板421的后侧端设置有导向通孔，导向通孔内固定有导向套421，且导向杆37插入导向套421内。上夹持气缸的活塞杆和下夹持气缸的活塞杆同步伸出，推动上动滑板沿第一长形孔和第一长形孔处的水平长形孔的轨迹进行倾斜向下并向前推移，使得上夹持板倾斜向下位移后再向前平移，同时推动下联动滑板沿第二长形孔和第二长形孔处的水平长形孔的轨迹进行倾斜向上并向前推移，使得下夹持板倾斜向上位移后再向前平移，从而使得上夹持板与下夹持板之间的距离变小，进行夹持住水平滑道左端位置的接插件尾端；然后两固定板分别固定在上滚珠丝杠处的滚珠滑块和下滚珠丝杠处的滚珠滑块开始同步平移的情形下进行平移，两固定板的平移进一步同时带动上倾斜滑板、下倾斜滑板、两延伸平板、两块第一架板、上联动滑板、下联动滑板、上夹持板和下夹持板进行平移，其中导向杆和导向套的设置使得平移稳定可靠，以将夹持的接插件平移输送至水平滑道的右端，最后夹持气缸的活塞杆回退，后促使联动滑板也回退，使得夹持板之间的距离放大进行松开接插件，此时夹持机构在平移机构的作用下平移至水平滑道的左右，在接插件平移输送至水平滑道右端后，使得已经在水平滑道右的接插件被推送至与挤压板的位置对应。

本实施例中，抬升推进机构2包括基板30、抬升气缸28、推进气缸21、活动滑道25和与水平滑道8相互平行设置的直线导轨301，活动滑道25位于铝条10的右端和水平滑道8的左端之间；凵型架体31的左侧纵向部外侧面前部位置固定有定位板26，定位板26的前侧纵向固定有纵向平移直线导轨27，纵向平移直线导轨27的滑块前侧面固定有纵向平移板29，纵向平移板29的底端固定有连接架200，定位板26的底端固定有连接块261，且连接块261位于活动滑道8的下方；且抬升气缸28固定在连接块261的左侧，其活塞杆端部与连接架200的左侧端固定相连；连接架200的右侧底面和左侧顶面均固定有用于活动滑道25下移时和上移时限位的限位杆201；抬升气缸驱动活动滑道下降后，活动滑道的滑槽左端口与第二通槽的右端口对应；基板30固定在传送带机构1的安装板121顶面，直线导轨301和推进气缸21均固定在基板30的顶面，推进气缸21位于直线导轨301的左端，直线导轨301的滑块上固定有板体22，板体22的右侧面固定有延伸杆23，延伸杆23的前侧端固定有推杆24，抬升气缸驱动活动滑道上移后，活动滑道的滑槽右端口与水平滑道的滑槽左端口对应，其滑槽的左端口与推杆的底端对应。当活动滑道的滑槽左端口与第二通槽的右端口对应后，传送带机构在传送带走动情况下降第二通槽内的接插件输送至活动滑道上，待活动滑道内的接插件放满之后，抬升气缸的活塞杆上升将活动滑道抬升至与水平滑道的滑槽左端口对应，从而推进气缸开始工作，其活塞杆伸出后，推杆的底端与位于活动滑道最左端的接插件抵触，然后再进一步将活塞杆伸出，推动活动滑道上的接插件被推送至水平滑道的最左端位置处，然后空置活动滑道下降复位。其结构实现稳定送料推料的技术效果；直线滑轨的右侧端通过螺栓固定在凵型架体的左侧纵向部前侧连接板顶面。

本实施例中，还包括冂型助力推板342和助力气缸350，凵型架体31的右侧纵向部外侧面前部位置基板320，基板320的顶部固定有底板330；挤压气缸5固定在基板320的右侧面，并且位于底板330的后侧位置处；底板330的顶面固定水平滑道8的右端滑道81，水平滑道8的右端滑道81后侧面设置有定位板380，定位板380固定在底板330上，水平滑道8的右端滑道81顶面右端设置有定位通槽86，定位板380的顶面与定位通槽86的槽底面齐平，挤压板6置于定位通槽86中，定位板380上固定有安装块340，安装块340的右端底面具有缺口343；安装块340的右端顶面设置有使安装块340顶面和底面贯通的通道341，通道341内插入冂型助力推板342，安装块340的顶面通过支撑板固定助力气缸350，助力气缸350的活塞杆端部与助力推板342的顶部固定相连，且挤压气缸5的活塞杆贯穿缺口343和冂型助力推板342的凹陷后与挤压板6的后侧端固定相连；定位板380上设有两个长方形通孔381，两个长方形通孔381的位置分别与冂型助力推板342的两纵向部底端位置对应，冂型助力推板342的两纵向部底端前侧面和/或后侧面设置有斜面3421。在接插件到达水平滑道的右端滑道处后，助力气缸的伸缩杆伸出下推助力推板，使得助力推板的斜面抵触挤压板的后侧端后，再进一步下移助力推板后在斜面的作用下使得挤压板预先前移一端距离，将挤压头预先插入接插件尾端插孔内，最后挤压气缸启动，将挤压板持续向前推移，从而将挤压头完全插入接插件尾端的插孔内以进行进一步成本尾端的插孔的形状。

本实施例中，水平滑道的右端滑道出料端固定有呈倾斜设置的下料板7，下料板7的左右两侧设置有挡板71。其结构使得平移机构上夹持机构进行夹持接插件后进行推送接插件的作用下，将水平滑道上的接插件持续向右端推送，在推送过程中，已进行插孔形状成型后且位于水平滑道的右端滑道上的接插件被推送掉落至下料板上，从而在倾斜作用下自动沿着下料板下滑下料。

本实施例中，还包括限位板310和限位气缸300，水平滑道8的右端滑道81前侧固定有凵型滑移架370，凵型滑移架370的两纵向部内侧面分别设置有位置相互对应的滑移通槽371，且滑移通槽370的位置与水平滑道8上的接插件100位置对应，限位板310置于凵型滑移架370的两纵向部内侧面之间，且限位板310的左右两侧部插入滑移通槽370内；限位气缸310固定在凵型滑移架370的前侧面上，其活塞杆端部与限位板310的前侧固定相连，限位板310的后侧顶面设置有增高块360，限位气缸300驱动限位板310后移，使限位板310的后侧面与档条82前侧面抵触，从而限位板310的后侧面和增高块360的后侧面对水平滑道8上右端的接插件100进行限位。

上述中的传送带机构的基座12、平移机构的凵型架体31通过螺栓固定在机架400上，并且上述其它所有的固定和连接均可根据实际情况进行选择通过螺栓固定或者焊接固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。