1.自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：包括控制系统、行走系统与焊接系统，控制系统包括控制面板(4)、机柜(13)与通讯线(14)，行走系统包括十字划架(1)、摆动器(2)与双轴变位机(3)，焊接系统包括焊枪(7)、马达(8)、地线(9)、焊机水箱(10)、焊接电源(11)与送丝机(12)；所述机柜(13)内设有plc控制器并通过通讯线(14)与十字划架(1)、摆动器(2)、双轴变位机(3)、控制面板(4)、焊枪(7)、马达(8)、焊机水箱(10)、焊接电源(11)、送丝机(12)连接；所述十字划架(1)包括竖向设置的竖轴(5)与横向设置的横梁(6)且竖轴(5)与横梁(6)活动连接；所述地线(9)连接双轴变位机(3)与焊接电源(11)；所述焊机水箱(10)、焊接电源(11)与送丝机(12)依次连接且双轴变位机(3)端部设有4爪卡盘，横梁(6)一端端部设有摆动器(2)、焊枪(7)与马达(8)且摆动器(2)、焊枪(7)、马达(8)与贯穿横梁(6)的通讯线(14)连接并在另一端端部通过通讯线(14)与送丝机(12)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的十字划架(1)的竖轴(5)长度为1.9m～2.1m且横梁(6)长度为1.7m～1.9m。
3.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的摆动器(2)的横向与竖向行程均为180mm～220mm。
4.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的双轴变位机(3)载重为2.5t～3t且双轴变位机(3)包括旋转轴与翻转轴且旋转轴安装在翻转轴上方；所述旋转轴的旋转角度为无限旋转且翻转轴的翻转角度为125°以下，旋转轴作为焊接轴使用且旋转轴上方安装4爪卡盘；所述4爪卡盘的载重为2.5t～3t。
5.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的控制面板(4)底部设有滚动结构并在焊机水箱(10)底部设有滚动结构。
6.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的控制面板(4)设有液晶显示屏、急停开关与遥控器。
7.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的机柜(13)设有总电源开关与信号指示灯。
8.根据权利要求1所述的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：所述的通讯线(14)为13芯焊接通讯线，包括十字划架通讯线、摆动器通讯线、双轴变位机通讯线与控制面板通讯线。