一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法与流程

本发明属于密封条装配领域，具体而言，涉及一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法。

背景技术：

在工业生产中，常需要安装密封条，如空调生产过程中，需要对进风口、出风口等位置进行密封，目前采用的是密封条组件进行密封。密封条组件需要提前进行装配，即将密封条安装于密封条安装架中。目前采用人工进行装配，生产效率低，质量稳定性低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。

本发明的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置(导向装置可为小段带豁口(开口)的安装架)，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明解决了人工装配生产效率低，质量稳定性低和人工劳动强度大的问题。

具体地：一种用于密封条自动装配的设备，所述设备用于将密封条安装在安装架上，所述设备包括密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置，其中：密封条备料定位装置，包括：绕线轴、第一抱具,第一抱具用于控制绕线轴的转动；安装架备料定位装置，包括：备料板，安装架设置在备料板上，安装架上设有安装密封条的安装孔；切换衔接装置，包括：衔接板，导向装置，导向装置设在衔接板上，导向装置上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条，导向装置上形成有开口；支撑结构用于对密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置提供支撑；自动安装装置，包括：针、切割装置；密封条的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴上；导向孔能够与安装孔对齐；针可插在密封条的一端，带动密封条移动，将密封条安装在安装孔内；切割装置可通过所述开口切断导向孔内的密封条。

优选地，密封条备料定位装置上还设有托板和定位板。

优选地，密封条备料定位装置还包括第一压紧装置，通过第一压紧装置可将密封条压紧在定位板上。

优选地，安装架备料定位装置的备料板上设有定位块，用于定位安装架。

优选地，安装架备料定位装置的备料板上还设有防反板，通过防反板可防止安装架反向放置。

优选地，安装架备料定位装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动备料板在支撑结构上滑动。

优选地，安装架备料定位装置还包括第二压紧装置，第二压紧装置可向安装架施加压力，使安装架抵接在导向装置上。

优选地，自动安装装置包括框架，框架上安装有针、切割装置，框架上还设有第三压紧装置，第三压紧装置可向密封条施加压力。

优选地，自动安装装置还包括机器人，框架固定在机器人的操作臂上或框架形成为机器人操作臂的一部分。

优选地，所述安装架为用于空调的安装架。

另外本发明还提供一种如本发明的密封条自动装配的设备的使用方法，包括如下步骤：密封条的另一端缠绕在绕线轴上，密封条的一端安装在导向装置的导向孔内；安装架安装在备料板上；使安装架上的安装孔与其对应的导向孔在同一直线上；针插入导向装置的导向孔内的密封条，并拖动密封条移动，直到密封条的一端移动到安装孔的预设位置；针从密封条中退出，切割装置通过开口切断导向孔内的密封条。

优选地，密封条的一端安装在导向装置的导向孔内后，还包括压紧导向装置的导向孔内的密封条的操作。

有益效果：

本发明自动化程度较高，可以实现机器代替人工劳动，节省人力成本；至少可部分取消人工装配密封条的作业，降低劳动强度，提高了生产效率；自动化的作业方式，提高了作业稳定性，提高了质量稳定性，其成果可推广到其他类似产品的加工生产过程中。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的用于密封条自动装配的设备示意图。

图2本发明的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示密封条备料定位装置)。

图3本发明的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示安装架备料定位装置)。

图4本发明的用于密封条自动装配的设备的局部放大示意图(展示切换衔接装置)。

图5本发明的用于密封条自动装配的设备(不包括自动安装装置)的另一视角示意图。

图6是图5的a处放大示意图。

图7本发明的自动安装装置的切割部分示意图。

图8本发明的自动安装装置的切割部分局部放大示意图。

图9本发明的安装架立体示意图。

图10本发明的安装架的主视示意图。

其中：1-密封条备料定位装置，11-绕线轴，12-第一抱具,13-托板，14-定位板,15-第一压紧装置；2-安装架备料定位装置，21-定位块，22-防反板，23-开关，24-备料板，25-第二压紧装置；3-切换衔接装置，31-衔接板，32-导向装置，33-开口；4-自动安装装置，41-机器人，42-框架，43-针，44-切割装置，45-第三压紧装置，441-切割刀，442-夹具，443-紧固件；5-密封条；6-安装架，61-安装孔；7-支撑结构，71-第一支架，72-第二支架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

下面结合附图1-10对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：

如图1所示，本发明针对人工安装密封条5生产效率低，质量稳定性低和劳动强度大的问题，设计并制作了本发明的用于密封条5自动装配的设备，包括：密封条备料定位装置1、安装架备料定位装置2、切换衔接板31装置、支撑结构7和自动安装装置4，通过以上装置的配合使用，实现了密封条5的自动装配功能，提高了生产效率，提高了质量稳定性，降低了人工劳动强度。图1示意出了本发明的设备采用两个工位的使用方式，自动安装装置4可对两个工位的安装架6安装密封条5，提高效率。

如图1所示，本发明的用于密封条5自动装配的设备，设备用于将密封条5安装在安装架6上，所述设备包括密封条备料定位装置1、安装架备料定位装置2、切换衔接装置3、支撑结构7和自动安装装置4，其中：密封条备料定位装置1，包括：绕线轴11、第一抱具12,第一抱具12用于控制绕线轴11的转动；安装架备料定位装置2，包括：备料板24，安装架6设置在备料板24上，安装架6上设有安装密封条5的安装孔61；切换衔接装置3，包括：衔接板31，导向装置32，导向装置32设在衔接板31上，导向装置32上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条5，导向装置32上形成有开口33；支撑结构7用于对密封条备料定位装置1、安装架备料定位装置2、切换衔接装置3提供支撑；自动安装装置4，包括：针43、切割装置44。

密封条5的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴11上；导向孔能够与安装孔61对齐；针43可插在密封条5的一端，带动密封条5移动，将密封条5安装在安装孔61内；切割装置44可通过所述开口33切断导向孔内的密封条5。

如图1-4所示，本发明支撑结构7可包括第一支架71、第二支架72。虽然图1-4示意出的支撑结构7为一个部件，同时对密封条备料定位装置1、安装架备料定位装置2、切换衔接装置3提供支撑。可替换的，支撑结构7也可为多个部件，分别对上述装置提供支撑。

如图2所示，密封条备料定位装置1上还设有托板13和定位板14。密封条备料定位装置1还包括第一压紧装置15，通过第一压紧装置15可压紧定位板14上的密封条5，从而实现精确定位。密封条备料定位装置1可以实现密封条5的备料和准确定位。

如图3，5，6，9，10所示，安装架备料定位装置2的备料板24上设有定位块21，用于定位安装架6。其中，定位块21可设置两组，其中间限定了安装架6的安放位置。安装架备料定位装置2的备料板24上还可设有防反板22，通过防反板22可防止安装架6反向放置。其中防反板22为具有台阶部，利用安装架6两侧的高度不同，实现防反，其中高度低的一侧可安装在台阶部的下方，高度高的一侧不可安装在台阶部的下方。

安装架备料定位装置2的备料板24可相对支撑结构7滑动，安装架备料定位装置2还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动备料板24在支撑结构7上滑动，支撑结构7与备料板24的滑动配合方式可为滑轨与滑块的配合方式。

安装架备料定位装置2，可包括第二压紧装置25，第二压紧装置25用于向安装架6施加压力，使其抵接在导向装置32上，进一步定位。其中，还可包括运行开关23，用于控制第一驱动装置和/或压紧装置的运行。

如图4所示，切换衔接装置3，包括衔接板31、导向装置32，导向装置32上形成有导向孔，保证在密封条5、安装架6未组装前和成型组件切换时的快速无缝衔接。

本发明可选地，导向装置32可为小段(一段)带豁口(开口33)的安装架6，即可截取安装架6的一段作为导向装置32，从而可实现导向装置32与安装架6更好的配合。

如图1，7，8所示自动安装装置4包括框架42，框架42上安装有(金)针43、切割装置44。自动安装装置4还可包括第三压紧装置45，当针43拖动密封条5移动时，第三压紧装置45可向密封条5施加压力。自动安装装置4还可包括机器人41，框架42固定在机器人41的操作臂上或框架42形成为机器人41操作臂的一部分。

本发明的第一、第二、第三压紧装置45、第一驱动装置均可包括气缸、压板，通过气缸推动压板提供压力。

本发明的安装架6可为用于空调的安装架6。

如图1所示，另外本发明提供一种本发明的密封条5自动装配的设备的使用方法，包括如下步骤：密封条5的另一端缠绕在绕线轴11上，密封条5的一端安装在导向装置32的导向孔内；安装架6安装在定位板14上；使安装架6上的安装孔61与其对应的导向孔在同一直线上；针43插入导向装置32的导向孔内的密封条5，并拖动密封条5移动，直到密封条5的一端移动到安装孔61的预设位置；针43从密封条5中退出，切割装置44通过开口33切断导向孔内的密封条5。

针43拖动密封条5移动时，还包括对密封条5施加压力的操作。

密封条5的一端安装在导向装置32的导向孔内，还包括压紧导向孔的密封条5操作。

如图1-4所示，密封条备料定位装置1，密封条5为整卷来料，缠绕在绕线轴11上，生产时放置在支架上，密封条5在机器人41的拉动下向前运动，此时，整卷密封条5在密封条5的拉力和自身重力的作用下，向下旋转，密封条5被释放，绕线轴11旋转到一定位置时，可选地，第一抱具12将整卷密封条5夹紧，停止向下旋转，密封条5不在被释放。

密封条5在机器人41的拉力作用下，同时在托板13的托力下，水平向前运行。运行至定位板14处，第一压紧装置15下压对其进行压紧。

安装架备料定位装置2，人工将安装架6放置在备料板24上，由于安装架6左右两方的厚度不一致，通过防反板22的高度控制安装架6安装的方向，杜绝安装架6方向错误。定位块21保证安装架6的位置固定，不偏移。启动运行开关23，

备料板24在第一驱动装置的作用下，向切换衔接装置3的方向运行，运行至指定位置。此时，第二压紧装置25推动安装架6至精确位置，实现二次定位。

切换衔接装置3：该装置包括衔接板31、导向装置32，保证在密封条5、安装架6未组装前和成型组件切换时的快速无缝衔接。备料板24上安装架6的安装孔61与导向装置32的导向孔完全对准。在机器人41的带动下，密封条5通过导向装置32的导向孔直接穿入需要安装的安装架6的安装孔61处，保证密封条5被安装的位置精确。

自动安装装置4，该装置包括框架42、第三压紧装置45、按压柱、金针43、切割装置44、机器人41，完成密封条5的自动装配生产过程。密封条5运行至切换衔接板31处，第三压紧装置45包括气缸、按压柱。按压柱用力按压导向装置32内的密封条5，防止上一次运行完之后，密封条5翘起，导致本周期运行异常。

下压完之后，机器人41带动自动安装装置4转换方向，用金针43按压住密封条5，并向安装架6的方向运行，穿入安装架6孔内，实现密封条5的自动装配过程。

由于密封条5具有弹性，机器人41拉动密封条5至固定位置之后，再次在尾部进行轻微拉动，防止密封条5弹性回缩导致的质量异常。紧接着机器人41带动自动安装装置4改变方向，启动切割装置44，在衔接板31导向装置32的豁口处，利用切割刀441将密封条5切断。

如图7，8所示，切割装置44包含切割刀441、紧固件443、和固定夹具442。切割刀441固定在夹具442内，紧固件443包括定位螺钉、紧固螺钉、固定螺钉通过固定螺钉将夹具442夹紧，通过紧固螺钉进一步固定切割刀441，通过定位螺钉保证切割到在力的作用下，保证角度不变，保证切割刀441切割位置准确。

如图1-10所示，本发明设备的使用方法，将安装架6安装至安装架备料定位装置2的备料板24上。可选地，在防反板22的作用下，保证安装架6的安装方向正确，在定位块21的作用下，保证安装架6位置不偏移。

启动运行开关23，备料板24在第一驱动装置的作用下，第一驱动装置包括气缸、滑块和轨道，向切换衔接装置3的方向运行，运行至指定位置。

备料板24带动安装架6到固定位置后，安装架6与衔接板31上的导向装置32需要精准对接，中间不能有缝隙，为了实现精准对接，第二压紧装置25向安装架6施加压力，进而实现了安装架6的二次位置固定。第二压紧装置25包括气缸和压板，压板(抱具)在气缸通气之后顶出，使安装架6的位置固定。

自动安装装置4运行至切换衔接装置3处，第三压紧装置45包括气缸和按压柱，按压柱在气缸的带动下按压导向装置32内的密封条5，防止密封条5起翘的质量异常。

按压完成后，实现不按压密封条5状态。将金针43插入密封条5内部，并带动密封条5对准安装架6的安装孔61向安装架6方向运行，运行至指定位置后，停止运行。在密封条5向安装架6方向运行的同时，第一抱具12不夹紧整卷密封条5，整卷密封条5在密封条5的拉力和自身重力的作用下，向下旋转，密封条5被释放。在机器人41停止密封条5向前运行时，密封条备料定位装置1上的第一抱具12将整卷密封条5夹紧，停止向下旋转，密封条5不在被释放。

自动安装装置4可紧接着对安装架6尾部的密封条5进行轻微拉动，防止密封条5弹性回缩导致的质量异常。

机器人41继续带动自动安装装置4的框架42改变方向，启动切割装置44，在衔接板31导向装置32的豁口处，利用切割到将密封条5切断。

机器人41运行至另外一个工位进行密封条5的自动安装，安装架备料定位装置2向回运行，实现下一周期的运行。

有益效果：

本发明的用于密封条5自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置1、安装架备料定位装置2、切换衔接装置3、支撑结构7和自动安装装置4的配合，可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置1，利用绕线轴11运动，实现了密封条5的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置2，实现了安装架6的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架6装反的质量问题。切换衔接装置3，利用带开口33的导向装置32，实现了密封条5装配至安装架6的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条5与安装架6孔位对准的问题。自动安装装置4，实现了密封条5装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高，可显著提高密封条5的安装效率。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。