一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床与流程

本发明属于工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床。

背景技术：

现有技术中，激光切管机在对管材进行加工过程中，自动上料机构把管材送进机床的夹持装置时，管材焊缝面的朝向是随机的。然而，很多行业有指定管材焊缝面朝向的工艺要求，例如家具行业，用管材加工好的零件安装在桌椅上时，不允许管材的焊缝面朝外，否则影响产品外观。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床，旨在达到按需求调整管材焊缝面朝向的目的。

本发明实施例第一方面提供了一种调整管材焊缝面朝向的方法，所述方法包括：

将待加工管材固定在机床上的夹紧装置上；

检查所述待加工管材上的焊缝的位置，根据所述待加工管材上的焊缝面的目标朝向及检查到的所述焊缝的位置，确定所述待加工管材需要调整的角度及旋转方向；

通过所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝面朝向所述目标朝向。

进一步地，所述通过所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线旋转，包括：

通过点击所述机床上的按钮，控制所述夹紧装置旋转与所述按钮对应的所述角度。

进一步地，所述机床上设置有多个所述按钮，多个所述按钮分别对应不同的所述角度，通过多次点击所述按钮，控制所述夹紧装置依次旋转多个所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝朝向所述目标朝向。

进一步地，所述角度为0°、90°、180°或270°。

进一步地，所述按钮为虚拟按钮。

进一步地，所述将待加工管材固定在机床上的夹紧装置上，之前还包括：

通过自动送料装置将所述待加工管材输送至所述夹紧装置处。

进一步地，所述夹紧装置为卡盘，所述卡盘包括环形外套以及设置在所述环形外套内壁上且沿所述环形外套内壁周向环绕的卡爪，所述待加工管材穿过所述环形外套且所述卡爪夹紧所述待加工管材。

本发明实施例第二方面提供了一种调整管材焊缝面朝向的机床，所述机床包括：

夹紧装置，用于固定待加工管材；

检查装置，用于检查所述待加工管材上的焊缝的位置，根据所述待加工管材上的焊缝面的目标朝向及检查到的所述焊缝的位置，确定所述待加工管材需要调整的角度及旋转方向；

控制装置，用于控制所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝面朝向所述目标朝向。

进一步地，所述调整管材焊缝面朝向的机床还包括自动送料装置；

所述自动送料装置用于将所述待加工管材输送至所述夹紧装置处。

进一步地，所述控制装置包括按钮，通过点击所述按钮，控制所述夹紧装置旋转与所述按钮对应的所述角度。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明在机床装夹完管材后，检查确定焊缝面的位置，并且通过夹紧装置夹着管材旋转一定角度，然后再开始加工，达到按需求调整管材焊缝面朝向的目的，经过调整后焊缝面朝向已符合要求，则按下机床启动按钮，机床以管材当前状态作为初始状态开始加工。操作简单，实用性好，无需增加硬件成本，且容易推广。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施例的流程步骤示意图；

图2是本发明第二实施例的流程步骤示意图；

图3是本发明第二实施例中的按钮的示意图；

图4是本发明第二实施例中的卡盘和待加工管材的结构示意图；

图5是本发明第三实施例提供的调整管材焊缝面朝向的机床的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、待加工管材；2、焊缝；31、环形外套；32、卡爪；301、夹紧装置；302、检查装置；303、控制装置；304、自动送料装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明第一实施例提供了一种调整管材焊缝面朝向的方法，请参见图1至图4。该制作方法的具体步骤如下：

s101、将待加工管材1固定在机床上的夹紧装置301上。

s102、检查待加工管材1上的焊缝2的位置，根据所述待加工管材1上的焊缝面的目标朝向及检查到的焊缝2的位置，确定待加工管材1需要调整的角度及旋转方向；

s103、通过夹紧装置301带动待加工管材1沿所述待加工管材1的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至待加工管材1上的焊缝面朝向目标朝向。

本实施例中，在机床装夹完管材后，检查确定焊缝面的位置，并且通过夹紧装置301夹着管材旋转一定角度，然后再开始加工，达到按需求调整管材焊缝面朝向的目的，经过调整后焊缝面朝向已符合要求，则按下机床启动按钮，机床以管材当前状态作为初始状态开始加工。操作简单，实用性好，无需增加硬件成本，且容易推广。本实施例的待加工管材1可以为圆管、方管、矩形管、椭圆管、腰圆管等有焊缝2的对称管材，满足家居家具、健身器材、客车等行业指定管材焊缝面朝向的需求。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例的流程步骤示意图。图2所示的调整管材焊缝面朝向的方法主要包括以下步骤：

s201、通过自动送料装置304将所述待加工管材输送至所述夹紧装置处。

s202、将待加工管材1固定在机床上的夹紧装置上。

如图4所示，本实施例的夹紧装置301为卡盘，卡盘包括环形外套31以及设置在环形外套31内壁上且沿环形外套31内壁周向环绕的卡爪32，待加工管材1穿过环形外套31且卡爪32夹紧待加工管材1。可选的，环形外套31内壁上的卡爪32的数量和位置可根据待加工管材1的形状进行调整。例如，若待加工管材1为矩形管或方管，则卡爪32的数量可设置为四个，且分别夹紧矩形管或方管的四个侧面，从而提高夹紧装置301夹紧固定的稳固性。

s203、检查待加工管材1上的焊缝2的位置，根据所述待加工管材1上的焊缝面的目标朝向及检查到的焊缝2的位置，确定待加工管材1需要调整的角度及旋转方向；

在一种可行的实现方式中，可通过操作人员观察待加工管材1上的焊缝2的位置以确定待加工管材需要调整的角度及旋转方向。夹紧装置301夹管完成后，系统根据用户选择，自动判断是否进入管材焊缝面朝向调整流程。进入流程后机床自动暂停，等待人工检查管材焊缝面朝向，确定需要调整的角度及旋转方向。在自动上料的前提下，夹紧装置301上的待加工管材1的焊缝面朝向是任意的，此时可由操作人员观察管材上的焊缝的位置，并根据待加工管材1上的焊缝面的目标朝向确定待加工管材1需要调整的角度及旋转方向。举例说明，假设在自动上料完成后，夹紧装置301上的待加工管材1的焊缝面是朝向正下方的，而待加工管材1的焊缝面的目标朝向是竖直向上，则待加工管材1需要调整的角度是180°，旋转方向可以是顺时针方向旋转，也可以是逆时针方向旋转。通过人工介入的半自动调整方式，最大程度减少调整不到位的情况发生，而且相比用纯手动上料的方式来指定焊缝面朝向，本发明实施例的调整管材焊缝面朝向的方法效率更高。当然，在其他实施方式中，也可以通过机器确定待加工管材1上的焊缝的位置，如传感器等。

s204、通过夹紧装置301带动待加工管材1沿所述待加工管材1的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至待加工管材1上的焊缝面朝向目标朝向。

通过点击机床上的按钮，控制夹紧装置301旋转与机床上的按钮对应的角度，达到调整待加工管材焊缝面朝向的目的。具体的，如图3所示，机床上设置有多个按钮，多个按钮分别对应不同的角度，通过多次点击按钮，控制夹紧装置301依次旋转多个角度，直至待加工管材上的焊缝朝向目标朝向。可选的，机床上的按钮对应的角度为0°、90°、180°或270°。假设待加工管材需要顺时针旋转180°以使焊缝朝向目标朝向，可以点击一次机床上的“旋转180°”按钮，待加工管材直接一次旋转到位，也可以点击两次机床上的“旋转90°”按钮，待加工管材旋转两次90°后旋转到位。本实施例中，机床上的按钮为虚拟按钮，不需另外安装接线，可减少机床制造成本，同时也降低机床的故障率。当然，在其他实施方式中，虚拟按钮也可以由定制的操作盒替代，操作盒的安装位置不再局限于操作面板附近，方便操作人员操作。

请参阅图5，图5是本发明第三实施例提供的调整管材焊缝面朝向的机床的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的调整管材焊缝面朝向的机床可以是前述第一实施例提供的调整管材焊缝面朝向的方法的执行主体。图5示例的调整管材焊缝面朝向的机床，主要包括：

夹紧装置301，用于固定待加工管材1；

检查装置302，用于检查待加工管材1上的焊缝2的位置，根据待加工管材1上的焊缝面的目标朝向及检查到的焊缝2的位置，确定待加工管材1需要调整的角度及旋转方向；

控制装置303，用于控制夹紧装置301带动待加工管材1沿待加工管材1的轴线按照旋转方向旋转角度，直至待加工管材1上的焊缝面朝向目标朝向。

自动送料装置304，用于将待加工管材1输送至夹紧装置301处。

控制装置303包括按钮，通过点击按钮，控制夹紧装置301旋转与按钮对应的角度。

上述各装置实现其各自功能的具体过程，可参考上述第一实施例提供的调整管材焊缝面朝向的方法的相关内容，此处不再赘述。

本发明实施例中，在机床装夹完管材后，检查确定焊缝面的位置，并且通过夹紧装置301夹着管材旋转一定角度，然后再开始加工，达到按需求调整管材焊缝面朝向的目的，经过调整后焊缝面朝向已符合要求，则按下机床启动按钮，机床以管材当前状态作为初始状态开始加工。操作简单，实用性好，无需增加硬件成本，且容易推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。