自动送钉导正机构的制作方法

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种自动送钉导正机构。

背景技术：

压铆设备，即压铆机(也可称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，其可用于将铆钉冲压至钣金件上，以实现二者的机械连接。由于压铆设备的操作简单，压铆后的铆钉和钣金件的连接强度高，因此压铆设备常出现在大部分的加工车间里。压铆设备在使用时，需要先将铆钉安装至钣金件上的预先冲好的孔中才可进行二者的压铆，但在实际操作中，由于铆钉通常较小，在将铆钉安装进钣金件上的孔中时，常会发生铆钉放置偏差等问题，从而不便于工人的操作，直接影响了生产效率，而现有铆钉导正机构采用翻转打开方式，无法使铆钉接触工件表面，只能通过上压头以铆钉外径定位，铆钉本身有公差所以定位导向效果不佳，容易在压装过程中产生切边现象。故此需要提出改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动送钉导正机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种自动送钉导正机构，包括竖直设置的工作块、竖直滑动设置于所述工作块内的压装杆和固定于所述工作块的铆钉送料嘴，所述工作块内凹设有工作腔，所述压装杆滑动设置与所述工作腔内，所述铆钉送料嘴连通于所述工作腔，所述工作腔的底端设置有导正机构，所述导正机构通过压座设置于所述工作块的底端，所述导正机构为环状结构，包括至少两瓣滑块，所述滑块可沿所述工作块的底面水平滑动。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述工作腔贯穿所述工作块，所述工作腔包括同心连通的滑腔和压模腔，所述压装杆通过压盖可滑动封装于所述工作腔内，所述压盖固定于所述工作块的顶端。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述压装杆包括依次同心连接的连接部、滑动部和压头，所述连接部连接于外部动力装置，所述滑动部滑动设置于所述滑腔内，所述压头可滑动设置于所述压模腔内。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述工作块的侧壁设有连通于所述滑腔的底端的气道，所述滑动部的侧壁设有与所述滑腔的内壁对应设置的第一密封圈，所述压模腔靠近所述滑腔的一端设有与所述压头对应设置的第二密封圈。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述铆钉送料嘴通过安装座固定于所述工作块，所述工作块内设有连通于所述铆钉送料嘴的送料通道，所述送料通道与所述压模腔呈夹角并连通。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述送料通道与所述铆钉送料嘴同心设置。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述导正机构与所述压装杆同轴设置，所述导正机构的中心孔的底端为锥孔结构。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述滑块的数量为三瓣，所述工作块的底面凹设有环状滑槽，所述滑块的顶面凸伸有与所述滑槽对应设置的滑环。

优选的，在上述的自动送钉导正机构中，所述滑块的外壁套设有弹性圈。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动送钉导正机构结构简单，利用可水平滑动打开的滑块，提前导正铆钉，使铆钉处于竖直状态，并保证其在压装过程中始终处于竖直状态，同时，铆钉可以提前进入工件的铆接孔中，提高压装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中自动送钉导正机构的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中自动送钉导正机构的剖视图。

图3所示为本发明具体实施例中压座的结构示意图。

图4所示为本发明具体实施例中滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参图1至图4所示，一种自动送钉导正机构，包括竖直设置的工作块1、竖直滑动设置于工作块1内的压装杆2和固定于工作块1的铆钉送料嘴3，工作块1内凹设有工作腔，压装杆2滑动设置与工作腔内，铆钉送料嘴3连通于工作腔，工作腔的底端设置有导正机构，导正机构通过压座5设置于工作块1的底端，导正机构为环状结构，包括三瓣120°的扇形滑块4，滑块4可沿工作块1的底面水平滑动。

该技术方案中，工作块底端凸伸有十字凸台11，压座5顶端凹设有与十字凸台对应的十字凹槽51，便于安装时的快速定位，压座5通过螺栓固定于工作块，压座5的顶端中心凹设有安装腔52，滑块滑动设置于安装腔内，压座底端凸伸有定位凸台，铆接前压住工件，避免铆接时工件移动，压座底端中心设有铆接通孔，容纳铆钉通过，该自动送钉导正机构结构简单，利用可水平滑动打开的滑块，提前导正铆钉，使铆钉处于竖直状态，并保证其在压装过程中始终处于竖直状态，同时，铆钉可以提前进入工件的铆接孔中，提高压装精度。

进一步地，工作腔贯穿工作块1，工作腔包括同心连通的滑腔12和压模腔13，压装杆2通过压盖6可滑动封装于工作腔内，压盖6固定于工作块1的顶端。

该技术方案中，工作块的顶端凹设有定位槽，便于压盖的快速定位安装，压盖通过螺栓固定于工作块，避免压装杆与工作块脱开。

进一步地，压装杆2包括依次同心连接的连接部21、滑动部22和压头23，连接部21连接于外部铆接油缸，滑动部22滑动设置于滑腔12内，压头23可滑动设置于压模腔13内。

进一步地，工作块1的侧壁设有连通于滑腔12的底端的气道14，并安装气嘴(未图示)，滑动部22的侧壁设有与滑腔12的内壁对应设置的第一密封圈221，压模腔13靠近滑腔12的一端设有与压头23对应设置的第二密封圈131。

进一步地，铆钉送料嘴3通过安装座7固定于工作块1，工作块1内设有连通于铆钉送料嘴3的送料通道15，送料通道15与压模腔13呈夹角并连通。

上述三技术方案中，铆接油缸将该自动送钉导正机构移动到位后，铆钉通过铆钉送料嘴3送入，并沿送料通道15滑入压模腔13，然后落入导正机构的中心，在导正结构的作用下，铆钉处于竖直状态，压装杆下压，压头将铆钉挤出，并继续下压，三瓣滑块逐渐打开，并始终保证铆钉竖直，并与压头及工件的铆接孔同心，铆接完成后，通过气嘴向滑腔内充气压，使得压装杆复位，滑块亦自动闭合，利用可水平滑动打开的滑块，提前导正铆钉，使铆钉处于竖直状态，并保证其在压装过程中始终处于竖直状态，同时，铆钉可以提前进入工件的铆接孔中，提高压装精度。

进一步地，送料通道15与铆钉送料嘴3同心设置。

该技术方案中，铆钉送料嘴属于现有技术，在此就不一一赘述了，送料通道15与铆钉送料嘴3同心设置，以保证铆钉顺利滑入压模腔内。

进一步地，导正机构与压装杆2同轴设置，导正机构的中心孔的底端为锥孔结构。

进一步地，滑块4的数量为三瓣，工作块1的底面凹设有环状滑槽16，滑块4的顶面凸伸有与滑槽对应设置的滑环41。

该技术方案中，挤压铆钉时，通过对锥孔的斜面施加作用力，迫使滑块之间水平打开，压座配合滑槽，限制滑块的移动方向。

进一步地，导正机构的外壁套设有弹性圈8。

该技术方案中，压装完成后，压装杆复位，通过弹性圈的作用力迫使滑块复位。

综上所述，该自动送钉导正机构结构稳固，利用双增压缸作为驱动，加大了输出的铆接力度，可完成空调背板内所有零件的铆接连接，扩大了适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。