一种自动送垫片铆钉机的制作方法

本发明属于铆钉设备领域，尤其涉及一种自动送垫片铆钉机。

背景技术：

铆钉机就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头灯规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，自动铆钉机主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高，旋铆机主要分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉或较大的空心铆钉的铆接。

现有技术中，一般采用传统的铆钉机铆接，靠人工目测拿取垫片，放置在铆接下模，放置过程中手频繁放入上下合模处存在安全风险，铆接过程工作强度大，疲劳度高，铆接效率较低。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动送垫片铆钉机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动送垫片铆钉机，包括牛头机架、上模、下钉装置和电控箱，所述牛头机架内部中空，上模竖直安装在牛头机架上部前侧，下钉装置安装在上模外侧的牛头机架上，电控箱安装在牛头机架中部一侧，所述上模下方的牛头机架中部设有下模组件，所述下模组件包括角座、推模气缸组件、下模、垫片震动盘、下料推缸组件和分料器，所述角座水平安装在牛头机架中部，推模气缸组件水平安装在角座上，且垂直牛头机架前侧面，下模竖直安装在推模气缸组件上，垫片震动盘位于角座上表面后侧，下料推缸组件水平位于垫片震动盘前侧且与推模气缸组件异面垂直，分料器竖直安装在下料推缸组件上，下钉装置将铆钉送至上模处，垫片震动盘将垫片送至下料推缸组件，分料器夹持垫片，推模气缸组件将下模后移至送垫片位，下料推缸组件水平移动至下模上方，分料器将垫片向下推入下模，推模气缸组件将下模送至上模正下方，上模与下模合模，完成铆钉与垫片的冲压动作。

进一步的，所述分料器包括分料主板、分料活动板和分料块，所述分料主板为安装在下料推缸组件上的矩形板，其靠近垫片震动盘出口侧设有活动板槽和垫片槽，分料活动板为水平对称安装在活动板槽内的两块弹性复位板，垫片槽对应的分料活动板上设有导孔，导孔孔径比垫片槽孔径小，垫片槽两侧的分料主板和分料活动板上对称设有矩形槽孔，分料块竖直安装在分料主板的垫片槽位置，分料块中部设有同轴的竖向压柱和导针，且压柱和导针的内端分别连接复位弹簧，分料块底部两侧设有楔形块，楔形块上端与压柱上端配合，楔形块下端与矩形槽孔配合，分料块外侧设有安装在移动板上的竖直导块，竖直导块与分料块外侧连接。

进一步的，所述推模气缸组件包括固定座、v形滑轨、v形滑块和下模气缸，固定座水平安装在角座上，v形滑轨水平固定在固定座上，v形滑块与v形滑块配合，下模气缸水平安装在固定座后端，下模气缸的伸缩杆端与v形滑块水平连接，下模气缸的另一端位于牛头机架中。

进一步的，所述下模包括下模柱和下冲针，下模柱为实心圆柱体，下模柱竖直安装在推模气缸组件的v形滑块上表面，下冲针竖直同轴安装在下模柱上端，且连接端螺纹螺母配合。

进一步的，所述下料推缸组件包括滑轨安装块、移动块和下料气缸，所述滑轨安装块水平安装，移动块与滑轨安装块滑动配合，下料气缸水平安装在滑轨安装块末端，且与移动块水平连接。

进一步的，所述垫片震动盘下方的角座上设有调节装置，调节装置包括导柱、螺柱和底板，导柱对称竖直连接在垫片震动盘底部，且与下部底板滑动配合，底板水平连接在角座上，螺柱与底板中部竖直螺纹配合，螺柱顶端与垫片震动盘底部抵接，螺柱底端连接有手轮。

进一步的，所述上模和推模气缸组件的固定座外端设有激光对射开关，且上下同轴线布置，固定座外端的激光对射开关外部设有防护罩。

进一步的，所述牛角机架下端设有踏板，踏板与上模之间动力连杆连接，动力连杆中部为矩形框状，且下模气缸位与动力连杆中部的矩形框中。

进一步的，所述垫片震动盘的出料口设有垫片厚度调节块，垫片厚度调节块卡接在出料口边槽上。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种自动送垫片铆钉机，下钉装置将铆钉送至上模位置，垫片震动盘震动将垫片送至分料器的垫片槽，推模气缸组件将下模移动至送垫片位，下料推缸组件带动分料器移动至下模正上方，分料器动作将垫片向下弹落入下模的下冲针上，然后下模复位至上模正下方，上模与下模合模冲压，完成铆钉与垫片的铆接，自动化工艺流程，垫片输送至下模位快速安全可靠，节省人力的同时，提高了铆接效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动送垫片铆钉机外观结构示意图；

图2为本发明所述的一种自动送垫片铆钉机爆炸结构示意图；

图3为下模组件结构示意图；

图4为下料推缸组件和分料器爆炸结构示意图

图5为分料器剖视结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1～5所示，所述的一种自动送垫片铆钉机，包括牛头机架1、上模2、下钉装置3和电控箱4，所述牛头机架1内部中空，上模2竖直安装在牛头机架1上部前侧，下钉装置3安装在上模2外侧的牛头机架1上，电控箱4安装在牛头机架1中部一侧，所述上模2下方的牛头机架1中部设有下模组件5，所述下模组件5包括角座6、推模气缸组件7、下模8、垫片震动盘9、下料推缸组件10和分料器11，所述角座6水平安装在牛头机架1中部，推模气缸组件7水平安装在角座6上，且垂直牛头机架1前侧面，下模8竖直安装在推模气缸组件7上，垫片震动盘9位于角座6上表面后侧，下料推缸组件10水平位于垫片震动盘9前侧且与推模气缸组件7异面垂直，分料器11竖直安装在下料推缸组件10上，下钉装置3将铆钉送至上模2处，垫片震动盘9将垫片送至下料推缸组件10，分料器11夹持垫片，推模气缸组件7将下模8后移至送垫片位，下料推缸组件10水平移动至下模8上方，分料器11将垫片向下推入下模8，推模气缸组件7将下模8送至上模2正下方，上模2与下模8合模，完成铆钉与垫片的冲压动作。

所述分料器11包括分料主板12、分料活动板13和分料块14，所述分料主板12为安装在下料推缸组件10上的矩形板，其靠近垫片震动盘9出口侧设有活动板槽15和垫片槽16，分料活动板13为水平对称安装在活动板槽15内的两块弹性复位板，垫片槽16对应的分料活动板13上设有导孔17，导孔17孔径比垫片槽16孔径小，垫片槽16两侧的分料主板12和分料活动板13上对称设有矩形槽孔18，分料块14竖直安装在分料主板12的垫片槽16位置，分料块14中部设有同轴的竖向压柱19和导针20，且压柱19和导针20的内端分别连接复位弹簧21，分料块14底部两侧设有楔形块22，楔形块22上端与压柱19上端配合，楔形块22下端与矩形槽孔18配合，分料块14外侧设有安装在移动板上的竖直导块23，竖直导块23与分料块14外侧连接，垫片震动盘9将垫片送至垫片槽16，竖直导块23驱动压柱19将垫片压在闭合的分料活动板13之间，分料主板12移动至下模8上方时，竖直导块23驱动楔形块22下压撑开分料活动板13，压柱19下压将垫片沿导针20从垫片槽16弹落至下模8上，落点准确，自动化效率高，节省人力的同时，提高了垫片放置下模8冲压位的效率。

所述推模气缸组件7包括固定座24、v形滑轨25、v形滑块26和下模气缸27，固定座24水平安装在角座6上，v形滑轨25水平固定在固定座24上，v形滑块26与v形滑块26配合，下模气缸27水平安装在固定座24后端，下模气缸27的伸缩杆端与v形滑块26水平连接，下模气缸27的另一端位于牛头机架1中，通过下模气缸27驱动v形滑块26沿v形滑轨25移动下模8的同时，v形面能有效降低v形滑轨25和v形滑块26之间的磨损精度，铆接冲压时，v形面能有效分化冲击力，提高设备的使用寿命。

所述下模8包括下模柱28和下冲针29，下模柱28为实心圆柱体，下模柱28竖直安装在推模气缸组件7的v形滑块26上表面，下冲针29竖直同轴安装在下模柱28上端，且连接端螺纹螺母配合，便于垫片落入的同时，方便铆接产品的放入，通过调节螺母与螺纹的配合，实现下模心的调节，满足高低压铆长短不一的铆钉使用需求。

所述下料推缸组件10包括滑轨安装块30、移动块31和下料气缸32，所述滑轨安装块30水平安装，移动块31与滑轨安装块30滑动配合，下料气缸32水平安装在滑轨安装块30末端，且与移动块31水平连接，通过下料气缸32推动移动块31沿滑轨安装块30水平移动至垫片输送点位，自动化程度提高，降低了人力劳动强度。

所述垫片震动盘9下方的角座6上设有调节装置33，调节装置33包括导柱34、螺柱35和底板36，导柱34对称竖直连接在垫片震动盘9底部，且与下部底板36滑动配合，底板36水平连接在角座6上，螺柱35与底板36中部竖直螺纹配合，螺柱35顶端与垫片震动盘9底部抵接，螺柱35底端连接有手轮37，通过手轮37调节垫片震动盘9的高度通过便于调节垫片震动盘9的高度和水平度，下料推缸组件10下方设有竖直滑动配合的支撑连接板38，支撑连接板38底部连接在垫片震动盘9底部，通过支撑连接板38进一步调节下料推缸组件10的高度。

所述上模2和推模气缸组件7的固定座24外端设有激光对射开关39，且上下同轴线布置，固定座24外端的激光对射开关39外部设有防护罩40，当产品放置在下模8上时，激光对射开关39断开，仅可进行上模2下压动作，且通过防护罩40保护激光对射开关39，避免代加工产品的碰损，当激光对射开关39导通时，仅进行垫片输送至下模8位置的动作，进一步确保了设备运转的安全性，保证操作人员的人身安全。

所述牛角机架下端设有踏板41，踏板4与上模2之间动力连杆42连接，动力连杆42中部为矩形框状，且下模气缸27位与动力连杆42中部的矩形框中，避免动力连杆42与设备其他零部件之间发生干涉，影响设备的正常运转。

所述垫片震动盘9的出料口设有垫片厚度调节块43，垫片厚度调节块43卡接在出料口边槽上，通过垫片厚度调节块43的位置调节，保证至单层垫片输送，确保设备正常运转的同时，保证产品的铆接质量。

综上，所述的一种自动送垫片铆钉机，下钉装置3将铆钉送至上模2位置，垫片震动盘9震动将垫片送至分料器11的垫片槽16，推模气缸组件7将下模8移动至送垫片位，下料推缸组件10带动分料器11移动至下模8正上方，分料器11动作将垫片向下弹落入下模8的下冲针29上，然后下模8复位至上模2正下方，上模2与下模8合模冲压，完成铆钉与垫片的铆接，自动化工艺流程，垫片输送至下模8位快速安全可靠，节省人力的同时，提高了铆接效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。