一种封头加工设备的制作方法

本发明涉及封头加工技术领域，更具体地说，涉及一种封头加工设备。

背景技术：

目前国内市场加工封头采用切边设备、一次收口设备、二次收口设备、倒角专用设备依次完成加工工艺流程，设备采购数量多，成本高，操作复杂，效率低，同时对操作者基本技能要求高，劳动强度大，导致加工成本提高。

综上所述，如何提供一种可以一次性加工封头的设备，以提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种封头加工设备，利用该封头加工设备可以一次性加工封头，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种封头加工设备，包括：工作平台、控制系统、用于切掉封头边料的切边装置、用于一次收口封头的一次收口装置、用于二次收口封头的二次收口装置、用于倒角封头的倒角装置、用于放置封头的放料托盘、用于向所述放料托盘上放置封头及用于取出所述放料托盘上的封头的送取机构；所述放料托盘可转动的设置于所述工作平台上，所述送取机构、所述切边装置、所述倒角装置、所述一次收口装置、所述二次收口装置均可朝向或背离所述放料托盘上的封头活动的设置于所述工作平台上、且均设置于所述放料托盘的侧面，所述切边装置、所述一次收口装置、所述二次收口装置及所述倒角装置均与所述控制系统信号连接。

优选的，包括用于压紧封头于所述放料托盘上的压紧装置，所述压紧装置包括支撑架及可竖直活动的设置于所述支撑架上的压紧模具，所述压紧装置与所述控制系统信号连接。

优选的，所述支撑架上设有压紧油缸，所述压紧油缸的缸筒连接于所述支撑架，所述压紧油缸的缸杆连接于所述压紧模具，所述压紧油缸与所述控制系统信号连接。

优选的，所述支撑架上还设有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括套装于所述油缸的缸杆外部的固定板，所述固定板上设有两根与所述杠杆平行设置的辅助支撑轴，两根所述辅助支撑轴可活动的设置于所述支撑架上。

优选的，所述工作平台上设有轴承座，所述轴承座上可转动的设有轴承，所述送取机构的侧面连接于所述轴承，所述送取机构通过设置于所述工作平台上的驱动装置驱动转动，所述驱动装置与所述控制系统信号连接。

优选的，所述放料托盘为可升降的升降托盘，所述升降托盘的底部通过升降杆连接于升降油缸的缸杆，所述升降杆的外部设有空心轴套，所述空心轴套的下部设有第一齿轮，所述工作平台的下部设有相互传动连接的驱动电机和减速机，所述减速机的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述升降油缸与所述驱动电机均与所述控制系统信号连接。

本发明提供的一种封头加工设备，包括：工作平台、控制系统、用于切掉封头边料的切边装置、用于一次收口封头的一次收口装置、用于二次收口封头的二次收口装置、用于倒角封头的倒角装置、用于放置封头的放料托盘、用于向放料托盘上放置封头及用于取出放料托盘上的封头的送取机构；放料托盘可转动的设置于工作平台上，送取机构、切边装置、倒角装置、一次收口装置、二次收口装置均可朝向或背离放料托盘上的封头活动的设置于工作平台上、且均设置于放料托盘的侧面，切边装置、一次收口装置、二次收口装置及倒角装置均与控制系统信号连接。

加工时，将封头放在送取机构上，移动送取机构将封头放置于放料托盘上，转动放料托盘，带动封头同步转动，启动切边装置朝向封头运动，以对封头进行切边，之后使切边装置背离封头运动，以退回切边装置；启动一次收口装置朝向封头运动，以对封头进行收口，之后使一次收口装置背离封头运动，以退回一次收口装置；启动二次收口装置朝向封头运动，以对封头进行二次收口，之后使二次收口装置背离封头运动，以退回二次收口装置；启动倒角装置朝向封头运动，以对封头进行倒角，之后使倒角装置背离封头运动，以退回倒角装置。加工完毕后移动送取机构将放料托盘上加工完毕的封头取下，结束加工。

切边装置、一次收口装置、二次收口装置及倒角装置均由控制系统控制动作，智能化，多工位依次加工，实现了由传统的多台设备工艺流程集成到一台设备上，一次装夹，完成所有工艺流程，借助其他助力上料机构，单人即可操作设备，操作安全可靠，经济效益较好。真正实现了省设备数量、省能源消耗、省空间场地、省转运路径、省人员数量、省生产时间等多项指标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的封头加工设备的示意图。

图1中：

1-固定板、2-压紧油缸、3-辅助支撑轴、4-支撑架、5-压紧模具、6-升降托盘、7-二次收口装置、8-一次收口装置、9-油泵、10-倒角装置、11-送取机构、12-切边装置、13-电机、14-减速箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种封头加工设备，利用该封头加工设备可以一次性加工封头，降低劳动强度。

请参考图1，图1为本发明所提供的封头加工设备的示意图。

一种封头加工设备，包括：工作平台、控制系统、用于切掉封头边料的切边装置12、用于一次收口封头的一次收口装置8、用于二次收口封头的二次收口装置7、用于倒角封头的倒角装置10、用于放置封头的放料托盘、用于向放料托盘上放置封头及用于取出放料托盘上的封头的送取机构11；放料托盘可转动的设置于工作平台上，送取机构11、切边装置12、倒角装置10、一次收口装置8、二次收口装置7均可朝向或背离放料托盘上的封头活动的设置于工作平台上、且均设置于放料托盘的侧面，切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7及倒角装置10均与控制系统信号连接。

需要说明的是，工作平台为底部为支架，顶部为平板式平台，切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7、倒角装置10、放料托盘及送取机构11均设置于工作平台顶部。为了便于转动放料托盘，可以采用驱动机构驱动放料托盘转动。

切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7、倒角装置10均采用螺栓与工作平台紧固连接，切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7、倒角装置10均包括驱动刀架、刀台、刀具及驱动装置，驱动装置用于驱动刀架移动，刀具固定在刀架上，刀台与刀架之间通过燕尾槽匹配连接，刀架可沿刀台移动，移动方向为朝向封头或背离封头。刀架通过驱动装置驱动移动，驱动装置可以为油缸，利用伺服电机13控制油缸的液压系统进行驱动。

切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7、倒角装置10上均设置有限位传感器，当刀具行进到进给位置后触发限位传感器，限位传感器将信号传回控制系统后反馈到伺服电机13，进而控制油缸停止进给。

切边装置12可以为圆形内外切刀，旋转切断工件，也可采用等离子工位固定，工件旋转切断。即：由热切割替代冷切割。

加工时，将封头放在送取机构11上，移动送取机构11将封头放置于放料托盘上，转动放料托盘，带动封头同步转动，启动切边装置12朝向封头运动，以对封头进行切边，之后使切边装置12背离封头运动，以退回切边装置12；启动一次收口装置8朝向封头运动，以对封头进行收口，之后使一次收口装置8背离封头运动，以退回一次收口装置8；启动二次收口装置7朝向封头运动，以对封头进行二次收口，之后使二次收口装置7背离封头运动，以退回二次收口装置7；启动倒角装置10朝向封头运动，以对封头进行倒角，之后使倒角装置10背离封头运动，以退回倒角装置10。加工完毕后移动送取机构11将放料托盘上加工完毕的封头取下，结束加工。

切边装置12、一次收口装置8、二次收口装置7及倒角装置10均由控制系统控制动作，智能化，多工位依次加工，实现了由传统的多台设备工艺流程集成到一台设备上，一次装夹，完成所有工艺流程，借助其他助力上料机构，单人即可操作设备，操作安全可靠，经济效益较好。真正实现了省设备数量、省能源消耗、省空间场地、省转运路径、省人员数量、省生产时间等多项指标。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，包括用于压紧封头于放料托盘上的压紧装置，压紧装置包括支撑架4及可竖直活动的设置于支撑架4上的压紧模具5，压紧装置与控制系统信号连接。支撑架4包括两根竖支撑圆柱和横梁，横梁与竖支撑圆柱螺栓连接，竖支撑圆柱螺栓连接与工作台为键销连接。横梁设置于放料托盘的上方，压紧装置设置于横梁上，压紧装置可以在横梁上竖直移动，在进行加工时，将压紧模具5压紧封头于放料托盘上后，再进行加工，可以保证封头的稳定性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，支撑架4上设有压紧油缸2，压紧油缸2的缸筒连接于支撑架4，压紧油缸2的缸杆连接于压紧模具5，压紧油缸2与控制系统信号连接。需要说明的是，缸筒焊接于横梁上，在工作平台的下方设置有油泵9，利用液压驱动支撑架4上的油缸运动，从而带动压紧模具5压紧封头，压紧油缸2由控制系统控制驱动，自动化，并且液压输出稳定，可以进一步保证封头加工时的稳定性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，支撑架4上还设有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括套装于油缸的缸杆外部的固定板1，固定板1上设有两根与杠杆平行设置的辅助支撑轴3，两根辅助支撑轴3可活动的设置于支撑架4上。

需要说明的是，辅助支撑轴3与固定板1为螺栓连接；辅助支撑轴3与横梁无连接，横梁设置有三个孔，每个孔中均设置轴套，油缸的缸杆处穿过中间的孔，两侧的辅助支撑轴3穿过两侧的孔，两根辅助支撑轴3的底端均连接于同一个固定板1，固定板1的中心设置通孔，缸杆穿过通孔连接于压紧模具5，两根辅助支撑轴3处于横梁上方的部分均设置限位件。压紧油缸2与压紧模具5基座螺栓连接；当油缸的缸杆上下运动时，两根辅助支撑轴3可以限制油缸杆在竖直方向上运动，防止侧移，还可以稳定油缸杆与压紧模具5之间的连接。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，工作平台上设有轴承座，轴承座上可转动的设有轴承，送取机构11的侧面连接于轴承，送取机构11通过设置于工作平台上的驱动装置驱动转动，驱动装置与控制系统信号连接。

需要说明的是，轴承座与工作平台为栓紧固连接，送取机构11为送取托盘，送取托盘与轴承为键销连接，轴承座与轴承为键销连接，送取托盘与支撑架4通过驱动装置连接，驱动装置为驱动油缸，驱动油缸底座与支撑架4销轴连接，驱动油缸的缸杆顶部与送取托盘螺纹连接；油缸进给量通过控制系统控制。采用本实施例的结构，可以使送取机构11的进给量得到控制，使送取机构11的送取更加精确。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，放料托盘为可升降的升降托盘6，升降托盘6的底部通过升降杆连接于升降油缸的缸杆，升降杆的外部设有空心轴套，空心轴套的下部设有第一齿轮，工作平台的下部设有相互传动连接的驱动电机13和减速箱14，减速箱14的输出轴上设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，升降油缸与驱动电机13均与控制系统信号连接。

需要说明的是，升降托盘6与空心轴套为螺栓紧固连接，空心轴套穿过工作平台中心设置的中心孔，在中心孔下端的空心轴套上设置第一齿轮。工作平台的底部设置升降油缸安装梁，升降油缸底部与升降油缸安装梁焊接。升降油缸顶部与升降托盘6螺纹连接，减速箱14和驱动电机13均与工作平台螺栓连接。第一齿轮与空心轴套键销配合，第二齿轮与减速箱14的输出轴键销配合，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，减速箱14转速由控制系统控制。本实施例通过驱动电机13驱动，第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动对放料托盘进行驱动，驱动稳定，并且设置可升降的升降托盘6，可以调整升降托盘6的位置，使升降托盘6接收封头的位置和封头加工的位置处于不同位置，升降托盘6接收封头的位置高于封头加工的位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的封头加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。