1.一种具有自动卸料功能的装配机,用于装配燃气热水器的喷嘴(6)及阀体(7),其特征在于,包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的送料组件(1)、点胶组件(2)、定位滑动组件(3)和卸料组件(4);
所述送料组件(1)带动喷嘴(6)向点胶组件(2)处移动,点胶组件(2)对喷嘴(6)的螺纹部进行涂胶,送料组件(1)再向定位滑动组件(3)处移动,使涂过胶的喷嘴(6)的螺纹部与阀体(7)的螺纹孔配合,以完成喷嘴(6)和阀体(7)的装配,定位滑动组件(3)向卸料机构(4)处移动,卸料机构(4)将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件(3)上自动卸下。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述卸料组件组件(4)包括卸料气缸(41)、夹头(42)、固定单元(43)和轨道单元(44),所述卸料气缸(41)与轨道单元(44)滑动连接,所述固定组件(43)固设在卸料气缸(41)的活塞杆上且活塞杆带动固定组件(43)上下移动,所述夹头(42)设置在固定组件(43)的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述轨道单元(44)包括轨道(441)和固定立柱(442),所述固定立柱(442)垂直固设在机架(5)上,所述轨道(441)固设在固定立柱(442)的上端侧壁上;所述卸料气缸(41)在轨道(441)上沿水平方向运作。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述定位滑动组件(3)包括导轨(31)、滑板(32)和用于固定阀体(7)的定位件(33),所述导轨(31)与机架(5)连接,所述滑板(32)与导轨(31)滑动连接且沿导轨(31)的长边方向动作,所述定位件(33)设置在滑板(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述该自动装配机还包括存储组件(8),所述存储组件(8)包括滑槽(81)和料框(82),所述滑槽(81)的一端与机架(5)连接且与夹头(42)松开时所在的位置相对应;所述料框(82)设置在滑槽(81)的另一端处,用于盛放从滑槽(81)滑出的已完成装配喷嘴的阀体。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述机架(5)上与滑槽(81)一端相对应的位置处设置有固定块(51)和活动件(52),所述固定块(51)与机架(5)固定连接,所述活动件(52)套设在所述固定块(51)上且与滑槽(81)的一端连接用于调节滑槽(81)与机架(5)之间的夹角。
7.根据权利要求5或6所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述送料组件(1)包括电批(12)和用于存放喷嘴(6)并将喷嘴(6)输送至所述电批(12)下方的送料器(11);所述电批(12)位于所述送料器(11)的上方用于吸起所述送料器(11)上的喷嘴(6)并将喷嘴(6)传送至点胶组件(2)处进行涂胶,再将涂胶后的喷嘴传送至阀体(7)上。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动卸料功能的装配机,其特征在于,所述送料组件(1)至少设置为两个,所述点胶组件(2)、定位滑动组件(3)以及卸料组件(4)的设置个数与所述送料组件(1)相匹配。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺,其特征在于,该装配工艺包括以下步骤:
s1、驱动送料组件(1)带动喷嘴(6)向点胶组件(2)处移动,点胶组件(2)对喷嘴(6)的螺纹部进行涂胶;
s2、所述送料组件(1)向定位滑动组件(3)处移动,使涂过胶的喷嘴的螺纹部与所述阀体(7)的螺纹孔配合,完成所述喷嘴(6)和阀体(7)的装配;
s3、所述定位滑动组件(3)向卸料组件(4)移动,所述卸料组件(4)将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件(3)上卸下。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺,其特征在于,在执行所述s3之前还包括:反复执行步骤s1至步骤s2,直至阀体(7)上螺纹孔被装配完成,再执行所述s3。
11.根据权利要求10所述的一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺,其特征在于,装配工艺在执行所述s1中的涂胶工序之前还包括:将待装配喷嘴的阀体(7)固定在定位滑动组件(3)上。