一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的制作方法

本发明涉及十字轴自动校正设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置。

背景技术：

目前常用的重型卡车轮间差速器十字轴是分体式结构，由一根十字轴整体轴和两根与之垂直的分体轴组成。十字轴整体轴为一细长轴，轴长的正中部有两个腰槽，垂直于轴线且两者相背，分别用来与两个分体轴相配合。该十字轴整体轴由于渗碳淬火后产生弯曲变形，需要对其进行反弯压力校直处理。现有的重型卡车分体十字轴整体轴渗碳淬火后的压力校直主要是用单个压头的压力机进行校直。校直时，首先将重型卡车分体十字轴整体轴固定，然后直接使用压力机压头压住轴的凸起部位并对其施压，至弯曲的分体十字轴整体轴反向弯曲，卸压后分体十字轴出现回弹成为直轴。由于十字轴整体轴中间部存有两个背对着的腰槽，是轴的薄弱部位，刚性低，抵抗弯曲变形的能力最弱；校直施压时，单个压头的压力机校直时压力比较集中，致使整个轴的反向弯曲变形大部分集中在抗弯曲变形能力最弱的中间部位，容易导致分体十字轴整体轴中间部位断裂，所以我们提出了一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，该技术方案可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，包括有工作台、第一固定模块、第二固定模块、直线驱动器、放卷机构、柱身夹爪和拉料组件；

第一固定模块和第二固定模块均安装于工作台上，并且第一固定模块和第二固定模块的工作端共轴线对象设置，直线驱动器安装于工作台上，并且直线驱动器位于第一固定模块的一侧，放卷机构安装与直线驱动器的工作端，拉料组件位于第一固定模块的另一侧，并且拉料组件与工作台固定连接，柱身夹爪有两个，两个夹爪均安装于拉料组件的工作端；

第一固定模块和第二固定模块的结构一致，第一固定模块包括有端柱夹紧机构、小角度活动组件、弹性组件和推料组件，推料组件安装于工作台上，弹性组件的安装于推料组件的工作端，小角度活动组件安装于弹性组件的工作端，端柱夹紧机构安装于小角度活动组件的工作端。

优选的，端柱夹紧机构包括有底盘、第一夹紧组件、第二夹紧组件、连动件、电机仓和第一伺服电机，连动件可转动安装于底盘上，第一夹紧组件和第二夹紧组件对称安装于底盘上，第一夹紧组件和第二夹紧组件的工作端均与底盘滑动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端分别与连动件铰接，电机仓安装于底盘上，第一伺服电机安装于电机仓内，并且第一伺服电机的输出端与连动件连接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有半环片和连杆，半环片与底盘滑动连接，连杆的两端分别于半环片和连动件铰接。

优选的，小角度活动组件包括有圆片头和圆片仓，圆片头与端部夹紧机构固定连接，圆片仓与弹性组件的输出端固定连接，圆片头的圆片处位于圆片仓内可转动连接。

优选的，弹性组价件包括有管套仓、弹簧、推动片和推动杆，管套仓一端开口，一端闭合，弹簧位于管套仓内，推动片位于管套仓内，并且推动片抵触弹簧，管套仓内设有滑槽，推动片通过滑槽与管套仓滑动连接，管套仓的开口处设有限位片，推动杆贯穿限位片与推动片固定连接。

优选的，推料组件包括有滑动座、气缸座和第一气缸，第一气缸通过气缸座安装于工作台上，滑动座与工作台滑动连接，第一气缸的输出端与滑动座连接。

优选的，直线驱动器包括有基座、第一同步轮、第二同步轮、工作块和第二伺服电机，第一同步轮和第二同步轮分别安装于基座的两端，并且第一同步轮和第二同步轮均与基座可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，工作块与基座滑动连接，并且工作块与同步带连接，第二伺服电机安装于基座上，并且第二伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

优选的，放卷机构包括有放卷座、放卷辊、轴承和第三伺服电机，放卷辊通过轴承与放卷座可转动连接，第三伺服电机安装于放卷座上，并且第三伺服电机的输出端与放卷辊连接。

优选的，柱身夹爪包括有机座、第一连动杆、第二连动杆、活动杆、第一剪刀爪、第二剪刀爪和第二气缸第一剪刀爪和第二剪刀爪，呈剪刀式交叉并铰接与机座上，第一连动杆和第二连动杆，一端均与活动杆铰接，活动杆与机座滑动连接，第一连动杆和第二连动杆的另一端分别于第一剪刀爪和第二剪刀爪铰接，机座上设有弯折仓，弯折仓朝向滑动杆的工作方向，第二气缸安装于机座上，并且第二气缸的输出端与滑动杆连接。

优选的，拉料组件包括有第一立板、第二立板、螺纹杆、拉料板和第四伺服电机，第一立板和第二立板均安装于工作台上，螺纹杆的两端分别于第一立板和第二立板壳转动连接，拉料板套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，并且拉料板与工作台滑动连接，第四伺服电机安装于第一立板上，并且第四伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将整体轴放置于第一固定模块和第二固定模块之间，然后然直线驱动器开始工作，直线驱动器的工作端带动放卷机构移动至第一固定模块和第二固定模块之间，然后工作人员将放卷机构工作端的绳索套设于整体轴的腰槽中心，然后第一固定模块和第二固定模块的推料机构同时开始工作，推料机构的工作端推动弹性组件移动，弹性组件受力后带动小角度活动组件进行移动，小角度移动组件带动端柱夹紧机构靠近整体轴的两端，两个端柱夹紧机构的工作端分别套设于整体轴的两端，此时的整体轴是可以进行转动的，被送至本设备进行校正的整体轴都是存在一定的弯曲程度的，所以此时位于整体轴两端的端柱夹紧机构并不是共轴线，但是由于小角度活动组件的设置可以使端柱夹紧机构可以进行小范围的偏转，并且偏转的方向分别朝向放卷机构和拉料组件的组件，此时放卷机构开始工作，放卷机构的工作端带动绳索收卷，整体轴弯曲的位置被拉至靠近放卷机构，然后端柱夹紧机构开始工作，端柱夹紧机构的工作端互相靠近，并且两个端柱夹紧机构的工作端将整体轴的两端分别夹紧，此时的整体轴被固定，工作台上设有标尺，工作人员根据此时整体轴腰槽距离原点位置多少来进行回正距离的判断，此时拉料组件开始工作，拉料组件的工作端带动两个柱身夹爪靠近整体轴的腰槽处，然后两个柱身夹爪同时开始工作，两个柱身夹爪的工作端同时将整体轴腰槽内的两侧夹紧，然后拉料组件再次开始工作，拉料组件工作端带动两个柱身夹爪同时开始后退，后退的距离就是整体轴回正的距离，当拉料组件结束工作时整体轴已经回正，由于弯曲的整体轴和回正后的两端的端柱夹紧机构位置一定会移动和偏转，偏转的部分由于小角度活动组件设置可以使其正常恢复，并且通过限制偏转方向保证了整体轴的正常回正，在位置移动的方面需要说明的是两端的推料组件推动后的位置就已经是整体轴正常回正后的位置，但是由于前期还处于弯曲状态，所以通过弹性组件的设置，弹性组件工作端扩张使得机构之间任然可以正常连接，而当整体轴回正时弹性组件的工作端受到压迫回缩至极限，所以整体轴在回正的过程中机构与机构可以保证正常的连接；

通过本设备的设置，可以在提高校正精度的同时可以防止分体十字轴整体轴受损。

附图说明

图1为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的端柱夹紧机构立体结构示意图的电机仓透视图；

图3为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的小角度活动组件的内部结构示意图；

图4为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的弹性组件的正视图的管套仓透视图；

图5为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的推料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的直线驱动器的立体结构示意图；

图7为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的放卷机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的柱身夹爪的内部结构示意图；

图9为本发明的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置的拉料组件的立体结构示意图；

图10为本发明的整体轴的立体结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；

2、端柱夹紧机构；2a、底盘；2b、第一夹紧组件；2b1、半环片；2b2、连杆；2c、第二夹紧组件；2d、连动件；2e、电机仓；2f、第一伺服电机；

3、小角度活动组件；3a、圆片头；3b、圆片仓；

4、弹性组件；4a、管套仓；4a1、限位片；4b、弹簧；4c、推动片；4d、推动杆；

5、推料组件；5a、滑动座；5b、气缸座；5c、第一气缸；

6、直线驱动器；6a、基座；6b、第一同步轮；6c、第二同步轮；6d、工作块；6e、第二伺服电机；

7、放卷机构；7a、放卷座；7b、放卷辊；7c、轴承；7d、第三伺服电机；

8、柱身夹爪；8a、机座；8a1、弯折仓；8b、第一连动杆；8c、第二连动杆；8d、活动杆；8e、第一剪刀爪；8f、第二剪刀爪；

9、拉料组件；9a、第一立板；9b、第二立板；9c、螺纹杆；9d、拉料板；9e、第四伺服电机；

10、整体轴；10a、腰槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图9所示的一种重型卡车分体十字轴整体轴自动校直装置，包括有工作台1、第一固定模块、第二固定模块、直线驱动器6、放卷机构7、柱身夹爪8和拉料组件9；

第一固定模块和第二固定模块均安装于工作台1上，并且第一固定模块和第二固定模块的工作端共轴线对象设置，直线驱动器6安装于工作台1上，并且直线驱动器6位于第一固定模块的一侧，放卷机构7安装与直线驱动器6的工作端，拉料组件9位于第一固定模块的另一侧，并且拉料组件9与工作台1固定连接，柱身夹爪8有两个，两个夹爪均安装于拉料组件9的工作端；

第一固定模块和第二固定模块的结构一致，第一固定模块包括有端柱夹紧机构2、小角度活动组件3、弹性组件4和推料组件5，推料组件5安装于工作台1上，弹性组件4的安装于推料组件5的工作端，小角度活动组件3安装于弹性组件4的工作端，端柱夹紧机构2安装于小角度活动组件3的工作端；

首先工作人员将整体轴10放置于第一固定模块和第二固定模块之间，然后然直线驱动器6开始工作，直线驱动器6的工作端带动放卷机构7移动至第一固定模块和第二固定模块之间，然后工作人员将放卷机构7工作端的绳索套设于整体轴10的腰槽10a中心，然后第一固定模块和第二固定模块的推料机构同时开始工作，推料机构的工作端推动弹性组件4移动，弹性组件4受力后带动小角度活动组件3进行移动，小角度移动组件带动端柱夹紧机构2靠近整体轴10的两端，两个端柱夹紧机构2的工作端分别套设于整体轴10的两端，此时的整体轴10是可以进行转动的，被送至本设备进行校正的整体轴10都是存在一定的弯曲程度的，所以此时位于整体轴10两端的端柱夹紧机构2并不是共轴线，但是由于小角度活动组件3的设置可以使端柱夹紧机构2可以进行小范围的偏转，并且偏转的方向分别朝向放卷机构7和拉料组件9的组件，此时放卷机构7开始工作，放卷机构7的工作端带动绳索收卷，整体轴10弯曲的位置被拉至靠近放卷机构7，然后端柱夹紧机构2开始工作，端柱夹紧机构2的工作端互相靠近，并且两个端柱夹紧机构2的工作端将整体轴10的两端分别夹紧，此时的整体轴10被固定，工作台1上设有标尺，工作人员根据此时整体轴10腰槽10a距离原点位置多少来进行回正距离的判断，此时拉料组件9开始工作，拉料组件9的工作端带动两个柱身夹爪8靠近整体轴10的腰槽10a处，然后两个柱身夹爪8同时开始工作，两个柱身夹爪8的工作端同时将整体轴10腰槽10a内的两侧夹紧，然后拉料组件9再次开始工作，拉料组件9工作端带动两个柱身夹爪8同时开始后退，后退的距离就是整体轴10回正的距离，当拉料组件9结束工作时整体轴10已经回正，由于弯曲的整体轴10和回正后的两端的端柱夹紧机构2位置一定会移动和偏转，偏转的部分由于小角度活动组件3设置可以使其正常恢复，并且通过限制偏转方向保证了整体轴10的正常回正，在位置移动的方面需要说明的是两端的推料组件5推动后的位置就已经是整体轴10正常回正后的位置，但是由于前期还处于弯曲状态，所以通过弹性组件4的设置，弹性组件4工作端扩张使得机构之间任然可以正常连接，而当整体轴10回正时弹性组件4的工作端受到压迫回缩至极限，所以整体轴10在回正的过程中机构与机构可以保证正常的连接。

如图2所示的端柱夹紧机构2包括有底盘2a、第一夹紧组件2b、第二夹紧组件2c、连动件2d、电机仓2e和第一伺服电机2f，连动件2d可转动安装于底盘2a上，第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c对称安装于底盘2a上，第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的工作端均与底盘2a滑动连接，第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的受力端分别与连动件2d铰接，电机仓2e安装于底盘2a上，第一伺服电机2f安装于电机仓2e内，并且第一伺服电机2f的输出端与连动件2d连接；

端部夹紧机构开始工作，第一伺服电机2f开始工作，第一伺服电机2f的输出端带动连动件2d开始转动，连动件2d带动第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的受力端转动，第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的工作端互相靠近将整体轴10的端部夹紧。

如图2所示的第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的结构一致，第一夹紧组件2b包括有半环片2b1和连杆2b2，半环片2b1与底盘2a滑动连接，连杆2b2的两端分别于半环片2b1和连动件2d铰接；

连动件2d转动带动连杆2b2的一端随其转动，连杆2b2的另一端带动半环片2b1靠近底盘2a，最终通过两个半环片2b1互相靠近将整体轴10的端部夹紧。

如图3所示的小角度活动组件3包括有圆片头3a和圆片仓3b，圆片头3a与端部夹紧机构固定连接，圆片仓3b与弹性组件4的输出端固定连接，圆片头3a的圆片处位于圆片仓3b内可转动连接；

由于圆片仓3b的限制，圆片头3a的转动方向只能朝向放卷机构7和拉料组件9，这也就防止了在对整体轴10进行矫正的时候偏转方向不确定而导致矫正失败。

如图4所示的弹性组价件包括有管套仓4a、弹簧4b、推动片4c和推动杆4d，管套仓4a一端开口，一端闭合，弹簧4b位于管套仓4a内，推动片4c位于管套仓4a内，并且推动片4c抵触弹簧4b，管套仓4a内设有滑槽，推动片4c通过滑槽与管套仓4a滑动连接，管套仓4a的开口处设有限位片4a1，推动杆4d贯穿限位片4a1与推动片4c固定连接；

管套仓4a通过滑槽与推动片4c的滑动连接防止了管套仓4a会发生转动，在准备工作时，由于整体轴10还处于弯曲状态，推料组件5的位置已经是提前设置好的，所以弹簧4b抵触推动片4c推动管套仓4a，弹簧4b伸展，使得弹性组件4任能与两端的机构保持连接状态，当整体轴10矫正时，整体轴10两端伸长，套管推动弹簧4b，由于推动杆4d和推动片4c不动，所以弹簧4b回缩，使得弹性组件4的两端依然保持稳定的连接关系，限位片4a1用于防止推动片4c脱离管套仓4a。

如图5所示的推料组件5包括有滑动座5a、气缸座5b和第一气缸5c，第一气缸5c通过气缸座5b安装于工作台1上，滑动座5a与工作台1滑动连接，第一气缸5c的输出端与滑动座5a连接；

推料组件5开始工作，第一气缸5c推动滑动座5a，滑动座5a推动弹性组件4，气缸座5b用于固定和支撑。

如图6所示的直线驱动器6包括有基座6a、第一同步轮6b、第二同步轮6c、工作块6d和第二伺服电机6e，第一同步轮6b和第二同步轮6c分别安装于基座6a的两端，并且第一同步轮6b和第二同步轮6c均与基座6a可转动连接，第一同步轮6b和第二同步轮6c之间通过同步带传动连接，工作块6d与基座6a滑动连接，并且工作块6d与同步带连接，第二伺服电机6e安装于基座6a上，并且第二伺服电机6e的输出端与第一同步轮6b连接；

直线驱动器6开始工作，第二伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动工作块6d沿基座6a进行移动，第二同步轮6c用于支撑同步带壳配合转动。

如图7所示的放卷机构7包括有放卷座7a、放卷辊7b、轴承7c和第三伺服电机7d，放卷辊7b通过轴承7c与放卷座7a可转动连接，第三伺服电机7d安装于放卷座7a上，并且第三伺服电机7d的输出端与放卷辊7b连接；

放卷机构7开始工作，第二伺服电机6e带动放卷辊7b转动，放卷辊7b带动放卷辊7b上缠绕的绳索收卷，绳索套拉动整体轴10的腰槽10a处，轴承7c用于放卷辊7b的可转动连接。

如图8所示的柱身夹爪8包括有机座8a、第一连动杆8b、第二连动杆8c、活动杆8d、第一剪刀爪8e、第二剪刀爪8f和第二气缸第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f，呈剪刀式交叉并铰接与机座8a上，第一连动杆8b和第二连动杆8c，一端均与活动杆8d铰接，活动杆8d与机座8a滑动连接，第一连动杆8b和第二连动杆8c的另一端分别于第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f铰接，机座8a上设有弯折仓8a1，弯折仓8a1朝向滑动杆的工作方向，第二气缸安装于机座8a上，并且第二气缸的输出端与滑动杆连接；

两个柱身夹爪8同时开始工作，第二气缸推动滑动杆，滑动杆带动第一连动杆8b和第二连动杆8c的一端进入弯折仓8a1，弯折仓8a1有三个小柱子构成，使得第一连动杆8b和第二连动杆8c被迫弯折，弯折后第一连动杆8b和第二连动杆8c的另一端互相靠近并带动第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f的受力端互相靠近，第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f的工作端将整体轴10腰槽10a内的两侧夹紧。

如图9所示的拉料组件9包括有第一立板9a、第二立板9b、螺纹杆9c、拉料板9d和第四伺服电机9e，第一立板9a和第二立板9b均安装于工作台1上，螺纹杆9c的两端分别于第一立板9a和第二立板9b壳转动连接，拉料板9d套设于螺纹杆9c上并与其螺纹连接，并且拉料板9d与工作台1滑动连接，第四伺服电机9e安装于第一立板9a上，并且第四伺服电机9e的输出端与螺纹杆9c连接；

拉料组件9开始工作，第四伺服电机9e的输出端开始转动，第四伺服电机9e的输出端带动螺纹杆9c转动，螺纹杆9c带动拉料板9d移动，拉料板9d带动两个柱身夹爪8移动，第一立板9a和第二立板9b用于支撑固定。

本发明的工作原理：首先工作人员将整体轴10放置于第一固定模块和第二固定模块之间，然后然直线驱动器6开始工作，直线驱动器6开始工作，第二伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动工作块6d进行移动，工作块6d带动放卷机构7移动至第一固定模块和第二固定模块之间，然后工作人员将放卷机构7工作端的绳索套设于整体轴10的腰槽10a中心，然后第一固定模块和第二固定模块的推料机构同时开始工作，推料组件5开始工作，第一气缸5c推动滑动座5a，滑动座5a推动弹性组件4移动，弹性组件4受力后带动小角度活动组件3进行移动，小角度移动组件带动端柱夹紧机构2靠近整体轴10的两端，两个端柱夹紧机构2的工作端分别套设于整体轴10的两端，此时的整体轴10是可以进行转动的，被送至本设备进行校正的整体轴10都是存在一定的弯曲程度的，所以此时位于整体轴10两端的端柱夹紧机构2并不是共轴线，但是由于小角度活动组件3的设置可以使端柱夹紧机构2可以进行小范围的偏转，并且偏转的方向分别朝向放卷机构7和拉料组件9的组件，此时第二伺服电机6e带动放卷辊7b转动，放卷辊7b带动放卷辊7b上缠绕的绳索收卷，绳索套拉动整体轴10弯曲的位置被拉至靠近放卷机构7，然后端部夹紧机构开始工作，第一伺服电机2f开始工作，第一伺服电机2f的输出端带动连动件2d开始转动，连动件2d带动第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的受力端转动，第一夹紧组件2b和第二夹紧组件2c的工作端互相靠近将整体轴10的两端分别夹紧，此时的整体轴10被固定，工作台1上设有标尺，工作人员根据此时整体轴10腰槽10a距离原点位置多少来进行回正距离的判断，此时拉料组件9开始工作，拉料组件9的工作端带动两个柱身夹爪8靠近整体轴10的腰槽10a处，然后两个柱身夹爪8同时开始工作，第二气缸推动滑动杆，滑动杆带动第一连动杆8b和第二连动杆8c的一端进入弯折仓8a1，弯折仓8a1有三个小柱子构成，使得第一连动杆8b和第二连动杆8c被迫弯折，弯折后第一连动杆8b和第二连动杆8c的另一端互相靠近并带动第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f的受力端互相靠近，第一剪刀爪8e和第二剪刀爪8f的工作端将整体轴10腰槽10a内的两侧夹紧两个柱身夹爪8的工作端同时将整体轴10腰槽10a内的两侧夹紧，然后拉料组件9再次开始工作，第四伺服电机9e的输出端开始转动，第四伺服电机9e的输出端带动螺纹杆9c转动，螺纹杆9c带动拉料板9d移动，拉料板9d带动两个柱身夹爪8移动，后退的距离就是整体轴10回正的距离，当拉料组件9结束工作时整体轴10已经回正，由于弯曲的整体轴10和回正后的两端的端柱夹紧机构2位置一定会移动和偏转，偏转的部分由于圆片仓3b的限制，圆片头3a的转动方向只能朝向放卷机构7和拉料组件9，这也就防止了在对整体轴10进行矫正的时候偏转方向不确定而导致矫正失败，在位置移动的方面需要说明的是两端的推料组件5推动后的位置就已经是整体轴10正常回正后的位置，但是由于前期还处于弯曲状态，所以通过弹性组件4的设置，在准备工作时，由于整体轴10还处于弯曲状态，推料组件5的位置已经是提前设置好的，所以弹簧4b抵触推动片4c推动管套仓4a，弹簧4b伸展，使得弹性组件4任能与两端的机构保持连接状态，当整体轴10矫正时，整体轴10两端伸长，套管推动弹簧4b，由于推动杆4d和推动片4c不动，所以弹簧4b回缩，使得弹性组件4的两端依然保持稳定的连接关系。