技术特征：
1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括第一组装设备和第一组装治具，所述第一组装治具包括第一载台和第二载台，所述第一组装设备包括：第一载台输送线，用于循环传送所述第一载台；导磁罩装配工位，用于向所述第一载台加载导磁罩，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的所述环形周壁，进行形成一容置腔；第二载台加载机构，用于搬运所述第二载台与所述第一载台对位装配，以在所述底壁上定位出与底磁板相装配的装配区域；底磁板装配工位，用于向所述装配区域加载所述底磁板；第二载台卸载机构，用于在所述底磁板与所述导磁罩固定后，取走与所述第一载台对位装配的所述第二载台；其中，所述第一载台输送线循环传送所述第一载台依次经过所述导磁罩装配工位、第二载台加载机构、底磁板装配工位和第二载台卸载机构。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台设有用于定位所述导磁罩的环形周壁的导磁罩定位槽；所述第二载台设有导向通道，所述第二载台与所述第一载台对位装配，并插入所述导磁罩的容置腔内，以在所述底壁上定位出与所述底磁板相装配的装配区域，所述底磁板经由所述导向通道放入所述容置腔，进而能够与所述底壁的装配区域装配固定，并与所述环形周壁彼此间隔。3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括第二载台输送线，所述第二载台输送线用于将由所述第二载台卸载机构所卸载的所述第二载台输送至所述第二载台加载机构可拾取的位置。4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述导磁罩装配工位包括导磁罩上料装置，所述导磁罩上料装置包括振动盘、输送机构和转盘机构，所述振动盘和所述转盘机构分别设置于所述输送机构的两端，所述输送机构将经所述振动盘排序后的所述导磁罩输送至所述转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述转盘设有转载槽，所述转盘处于第一位置时，所述转载槽与所述输送机构的输送通道连通以接收所述导磁罩，所述转盘处于第二位置时，所述转载槽与所述输送通道形成错位以使得所述导磁罩处于可拾取状态。5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述底磁板装配工位包括磁体上料装置，所述磁体上料装置包括物料夹、送料件和第一驱动机构，所述物料夹用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板，所述送料件设有间隔的第一推料槽和第二推料槽，所述驱动机构与所述送料件连接，用于驱动所述送料件往复运动，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循环与所述物料夹对准，进而分别接收所述底磁板和所述隔离板。6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述导磁罩装配工位和所述底磁板装配工位均包括磁吸取料装置，所述磁吸取料装置包括取料块、非磁性顶杆和取料驱动机构，所述非磁性顶杆穿设于所述取料块上，所述取料驱动机构，用于驱动所述取料块和所述非磁性顶杆同步运动，以及驱动所述取料块和所述非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动；其中，在处于所述第一相对位置时，所述取料块与工件形成磁吸关系，在处于所述第二相对位置时，所述取料块与所述工件解除磁吸关系。
7.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括点胶工位和清胶工位，所述点胶工位用于在所述底壁上施加胶液；所述底壁设有第一通孔，所述底磁板设有第二通孔，所述导磁罩定位槽的底部设有与所述第一通孔和所述第二通孔对应的避让孔，所述清胶工位用于在所述导磁罩和所述底磁板彼此层叠后对所述第一通孔和所述第二通孔进行清理。8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括加热工位、下料工位和吹扫工位，所述加热工位用于对粘接后的所述导磁罩和所述底磁板进行加热保温处理；所述下料工位用于将加热固定后的所述导磁罩和所述底磁板转移至第三组装设备；所述吹扫工位用于在所述导磁罩装配前对所述第一载台进行吹扫。9.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括第二组装设备，所述第二组装设备用于通过第二组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品。10.根据权利要求9所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括第三组装设备，所述第三组装设备用于通过第三组装治具将所述第一半成品和导磁板层叠固定于所述底磁板上，且所述第一半成品和所述导磁板容置于所述容置腔，所述底磁板和所述顶磁板的相邻端面极性相同。
技术总结
本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一载台输送线用于循环传送第一载台；导磁罩装配工位用于向第一载台加载导磁罩；第二载台加载机构用于搬运第二载台与第一载台对位装配，以在底壁上定位出与底磁板相装配的装配区域；底磁板装配工位用于向装配区域加载底磁板；第二载台卸载机构用于在底磁板与导磁罩固定后，取走与第一载台对位装配的第二载台。通过上述方式，本申请提供的自动组装设备能够循环组装底磁板与导磁罩并使得底磁板与导磁罩装配位置精准。与导磁罩装配位置精准。与导磁罩装配位置精准。
技术研发人员：谭骥 陈良 郭森 卢秀红
受保护的技术使用者：深圳市韶音科技有限公司
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2022/2/18