一种材料加工装置的制作方法

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种材料加工装置。

背景技术：

目前，机器结构固定，从而导致装夹的待加工材料不可动，且无法自动换刀具，当加工过程中需要在材料的另一个面上进行加工时，则需要停下来更换刀具或更换材料的夹持面，操作繁琐，加工效率低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种材料加工装置，用以实现单次的夹持材料能够完成对材料三个面的加工处理。

本申请实施例提供了一种材料加工装置，包括主体，刀具控制机构和夹具机构；所述刀具控制机构设置于所述主体上，并可相对所述主体移动，用于控制刀具进行多轴移动；所述夹具机构设置于所述主体上，用于夹持待加工材料；所述夹具机构带动所述待加工材料进行旋转，所述刀具控制机构带动所述刀具进行多轴移动，以对所述待加工材料的多个表面进行加工。

在上述实现过程中，材料加工装置包括主体，刀具控制机构和夹具机构，刀具控制机构设置在主体上，并可以相对主体进行移动，用于控制刀具进行多个轴向的移动，夹具机构设置在主体上，用于夹持待加工材料，夹具机构可以相对主体进行旋转，从而能够带动待加工材料进行转动，从而刀具控制机构可以控制刀具对待加工材料的三个面进行加工处理，从而可以减少作业过程中的更换夹持方式的工作，提高生产效率，减小工作负担。

进一步地，所述主体包括工作台；所述刀具控制机构设置于所述工作台上，并可在所述工作台上移动。

在上述实现过程中，主体包括工作台，刀具控制机构设置在工作台上，并且可以在工作台上移动，从而刀具控制机构可以带动刀具进行横向的移动。

进一步地，所述工作台上设置有第一导轨；所述第一导轨与所述刀具控制机构连接，所述刀具控制机构沿所述第一导轨的设置方向移动。

在上述实现过程中，工作台上设置了第一导轨，第一导轨和刀具控制机构连接，刀具控制机构沿着第一导轨的设置方向移动，第一导轨用于对刀具控制机构的移动进行导向与限制，从而保证刀具控制机构移动的安全性以及精确性。

进一步地，所述刀具控制机构包括移动板，移动台，固定板和电机；所述移动板设置于所述主体上，并可相对所述主体横向移动；所述移动台设置于所述移动板上，并可相对所述移动板前后移动；所述固定板设置于所述移动台的侧壁上，并可相对所述移动台沿竖直方向移动；所述电机设置于所述固定板与所述移动台连接的另一侧的侧壁上，用于与所述刀具连接。

在上述实现过程中，刀具控制机构包括移动板，移动台，固定板和电机，移动板设置在主体上，并且可以相对主体进行横向移动，移动台设置在移动板上，并且可以相对移动板进行前后移动，固定板设置在移动台的侧壁上，并且可以相对移动台进行竖直方向的移动，电机设置在固定板与移动台连接的另一侧的侧壁上，用于和刀具连接，从而可以带动刀具实现横向，前后以及竖直方向三个轴向的移动，实现加工角度的多样化。

进一步地，所述夹具机构包括旋转台和多个夹具；所述旋转台与所述主体连接，并可相对所述主体旋转；所述多个夹具分别设置于所述旋转台上，用于夹持所述待加工材料。

在上述实现过程中，夹具机构包括旋转台和多个夹具，旋转台和主体连接，并且可以相对主体进行旋转，多个夹具分别设置在旋转台上，用于夹持待加工材料，旋转台可以带动夹持于多个夹具的待加工材料进行转动，从而可以使待加工材料的不同的面朝向刀具，从而可以实现一次夹持即可完成多个面的加工处理。

进一步地，所述旋转台的两端分别设置有转轴；两个所述转轴分别插装于所述主体中，两个所述转轴的轴线重合，所述旋转台绕所述转轴的轴线旋转。

在上述实现过程中，旋转台的两端分别设置了转轴，两个转轴分别插装在主体中，并且两个转轴的轴线重合，旋转台可以绕转轴的轴线进行转动，从而旋转台可以带动待加工材料进行转动，以实现一次夹持完成多个面的加工。

进一步地，所述夹具机构还包括挡板；所述挡板设置于所述旋转台的一端，当所述多个夹具夹持所述待加工材料，所述待加工材料与所述挡板接触，用于对所述待加工材料进行定位。

在上述实现过程中，夹具机构还包括挡板，挡板设置在旋转台的一端，当多个夹具夹持待加工材料时，待加工材料和挡板接触，用于对待加工材料进行定位，从而能够保证对待加工材料进行加工时的精度，提高作业质量。

进一步地，所述旋转台上设置有第二导轨；所述多个夹具分别与所述第二导轨连接，并可分别沿所述第二导轨的设置方向移动。

在上述实现过程中，旋转台上设置了第二导轨，多个夹具分别和第二导轨连接，并且可以分别沿着第二导轨的设置方向移动，从而在作业过程中可以根据待加工材料的尺寸确定需要使用的夹具数量以及夹具之间的夹具，进而对多个夹具进行移动。

进一步地，所述材料加工装置还包括刀具放置机构；所述刀具放置机构设置于所述主体上，用于存放所述刀具；所述刀具控制机构移动至所述刀具放置机构处进行所述刀具的放置或更换。

在上述实现过程中，材料加工装置还包括刀具放置机构，刀具放置机构设置在主体上，用于存放刀具，刀具控制机构可以移动至刀具放置机构处进行刀具的放置或更换，从而可以在作业过程中自动进行刀具的更换。

进一步地，所述刀具放置机构包括多个刀具夹持件；所述多个刀具夹持件分别设置于所述主体上，用于夹持所述刀具。

在上述实现过程中，刀具放置机构包括多个刀具夹持件，多个刀具夹持件分别设置在主体上，用于夹持刀具，从而可以根据实际的作业需要自动更换不同的刀具进行加工，提高工作效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种材料加工装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种刀具控制机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种夹具机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种刀具放置机构的结构示意图。

图标：10-材料加工装置；100-主体；110-工作台；120-第一导轨；200-刀具控制机构；210-移动板；220-移动台；230-固定板；240-电机；300-夹具机构；310-旋转台；311-转轴；320-夹具；330-挡板；340-第二导轨；400-刀具放置机构；410-刀具夹持件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种材料加工装置的结构示意图。该材料加工装置可以应用于材料加工领域中，用于实现单次的夹持材料能够完成对材料三个面的加工处理。该材料加工装置10包括主体100，刀具控制机构200和夹具机构300。

其中，刀具控制机构200设置于主体100上，并可相对主体100移动，用于控制刀具进行多轴移动；夹具机构300设置于主体100上，用于夹持待加工材料；夹具机构300带动待加工材料进行旋转，刀具控制机构200带动刀具进行多轴移动，以对待加工材料的多个表面进行加工。

示例性地，夹具机构300夹持待加工材料，刀具控制机构200控制刀具对待加工材料的一个面进行加工处理，当完成这个面的加工后，夹具机构300可以带动待加工材料转动，使待加工材料的另一个面朝向刀具控制机构200，以实现对另一个面的加工处理，同样的，还可以对第三个面的加工处理，即通过夹具机构300的设置，使得在作业过程中，工作人员仅进行一次对待加工材料的夹持操作，即可完成对待加工材料的三个面的加工处理，从而减少了作业过程中工作人员的工作负担，提高工作效率以及工作的安全性。

示例性地，主体100包括工作台110；刀具控制机构200设置于工作台110上，并可在工作台110上移动。

示例性地，工作台110横向设置，刀具控制机构200可以在工作台110上进行横向的移动，从而完成对待加工材料的横向加工。

在一种实施方式中，工作台110上设置有第一导轨120；第一导轨120与刀具控制机构200连接，刀具控制机构200沿第一导轨120的设置方向移动。

示例性地，刀具控制机构200可以沿着第一导轨120进行移动，第一导轨120可以对刀具控制机构200的移动起到导向以及限制的作用，以防止刀具控制机构200的移动出现偏离从而导致加工出现误差，进而增加成本。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种刀具控制机构的结构示意图。

示例性地，刀具控制机构200包括移动板210，移动台220，固定板230和电机240；移动板210设置于主体100上，并可相对主体100横向移动；移动台220设置于移动板210上，并可相对移动板210前后移动；固定板230设置于移动台220的侧壁上，并可相对移动台220沿竖直方向移动；电机240设置于固定板230与移动台220连接的另一侧的侧壁上，用于与刀具连接。

示例性地，电机240可以驱动刀具运转以对待加工材料进行加工处理，固定板230可以相对移动台220沿竖直方向进行移动，从而可以带动电机240及刀具竖直移动，移动台220可以相对移动板210进行前后移动，从而带动刀具进行前后移动，而移动板210可以相对主体100进行横向移动，从而可以带动刀具进行横向移动，通过移动板210，移动台220和固定板230的设置，使得刀具在加工作业过程中可以实现沿三个轴向的移动，从而可以实现对待加工材料的多样化加工处理。

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种夹具机构的结构示意图。

示例性地，夹具机构300包括旋转台310和多个夹具320；旋转台310与主体100连接，并可相对主体100旋转；多个夹具320分别设置于旋转台310上，用于夹持待加工材料。

示例性地，当完成对待加工材料的一个面的加工后，旋转台310可以进行转动，从而带动多个夹具320以及待加工材料转动，使得待加工材料的另一个表面面向刀具，从而可以实现对这个表面的加工处理，通过旋转台310的转动设置，使得每次进行夹持待加工材料的操作后，可以完成三个表面的加工处理，减少了作业过程中的夹持操作，提高工作效率。

在一种实施方式中，旋转台310的两端分别设置有转轴311；两个转轴311分别插装于主体100中，两个转轴311的轴线重合，旋转台310绕转轴311的轴线旋转。

示例性地，旋转台310通过两端的转轴311插装在主体100中，从而可以实现相对主体100进行转动，进而可以带动待加工材料转动，以实现单次夹持即可完成三个面的加工处理。

在一种实施方式中，夹具机构300还包括挡板330；挡板330设置于旋转台310的一端，当多个夹具320夹持待加工材料，待加工材料与挡板330接触，用于对待加工材料进行定位。

示例性地，夹具机构300还包括挡板330，工作人员可以根据待加工材料的尺寸确定挡板330的位置并固定，放置待加工材料时，将待加工材料的一端与挡板330接触，通过夹具320夹持固定待加工材料，从而刀具控制机构200可以根据挡板330的位置精准地确定需要在待加工材料上加工的位置，提高加工精度。

在一种实施方式中，旋转台310上设置有第二导轨340；多个夹具320分别与第二导轨340连接，并可分别沿第二导轨340的设置方向移动。

示例性地，多个夹具320均可以沿第二导轨340进行移动，工作人员可以根据待加工材料的尺寸确定需要使用的夹具320的数量以及夹具之间的间距，从而确定夹具320的设置位置并进行移动；待加工材料单次夹持可以进行加工的表面分别为夹持时面向刀具的一面以及两侧的夹持面，工作人员在进行夹持操作时可以根据两个夹持面的加工位置确定夹具320的夹持位置，以避开上述加工位置。

在一种实施方式中，材料加工装置10还包括刀具放置机构400；刀具放置机构400设置于主体100上，用于存放刀具；刀具控制机构200移动至刀具放置机构400处进行刀具的放置或更换。

示例性地，材料加工装置10还包括刀具放置机构400，刀具控制机构200可以横向移动至刀具放置机构400处，并通过前后移动以及竖直移动将刀具放置在刀具放置机构400中，并获取其他的放置在刀具放置机构400的刀具，从而实现自动换刀，无需人工换刀，减小工作负担。

请参看图4，图4为本申请实施例提供的一种刀具放置机构的结构示意图。

示例性地，刀具放置机构400包括多个刀具夹持件410；多个刀具夹持件410分别设置于主体100上，用于夹持刀具。

示例性地，每个刀具夹持件410均可放置一刀具，从而多种刀具的放置可以满足加工作业的过氧化需求。

综上，材料加工装置10的主体100的工作台110上设置了第一导轨120，刀具控制机构200的移动板210与第一导轨120连接，并可以沿第一导轨120横向移动，刀具控制机构200的移动台220设置在移动板210上，并可以相对移动板210前后移动，固定板230设置在移动台220的侧壁上，并可以相对移动台220沿竖直方向移动，电机240设置在固定板230的侧壁上，并与刀具连接，以驱动刀具运转；刀具放置机构400的多个刀具夹持件410分别设置在主体100上，移动板210可以沿第一导轨120已送至刀具夹持件410附近，并通过移动台220和固定板230的移动将刀具放置在刀具夹持件410中或取出刀具；夹具机构300的旋转台310通过两端的转轴311插装在主体100中，并可以相对主体100转动，旋转台310上设置了第二导轨340，多个夹具320分别设置在第二导轨340上，并可以沿第二导轨340移动，旋转台310的一端设置有挡板330，当待加工材料与挡板330接触后，通过多个夹具320固定待加工材料，进而刀具控制机构200可以根据挡板330的设置位置确定待加工材料上的加工位置，多个夹具320可以根据实际作业需求调整设置位置，当完成待加工材料的一个表面的加工后，旋转台310可以转动以使待加工材料的另一个表面面向刀具，以完成另一个表面的加工。夹具机构300的转动设置使得每次的夹持操作后，可以完成对待加工材料的三个表面的加工处理，而刀具放置机构400使得可以自动快速的实现换刀操作，减少人工操作的繁琐，从而减少了作业过程中的工作负担，提高工作效率。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。