一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置的制作方法

1.本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人研发需要用到切割装置。
3.但传统的工业机器人研发的切割装置角度不可调节，这样，在实际操作过程中便受到了很多限制。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的工业机器人研发的切割装置角度不可调节的问题，提供一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置。
5.一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，包括：
6.至少一对相对设置的支撑板；
7.连接于所述支撑板之间的连接杆；
8.与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；
9.固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。
10.控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。
11.在其中一个优选实施方式中，所述转动组件包括：
12.转动电机；
13.及由所述转动电机驱动的一组相互啮合的减速齿轮组件。
14.在其中一个优选实施方式中，所述减速齿轮组件包括至少两个相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
15.在其中一个优选实施方式中，所述支撑板具有竖向滑动槽，所述连接杆可延所述滑动槽方向移动。
16.在其中一个优选实施方式中，所述切割装置还包括：
17.连接杆驱动电机，用以驱动所述连接杆在所述滑动槽内移动。
18.在其中一个优选实施方式中，所述控制机构控制所述连接杆驱动电机工作。
19.在其中一个优选实施方式中，所述控制机构包括单片机控制芯片。
20.上述实施方式中公开的一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更
理想的切割工件的目的。
附图说明
21.图1为本发明一优选实施方式的一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置的整体结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1所示，本发明一优选实施方式公开了一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置100，该切割装置100包括支撑板110、连接杆120、切割机构130、固定机构140及控制机构150。
26.上述支撑板110的数量至少为两个，该两个支撑板110呈一对且相对设置，在每个支撑板110还可以包括用以固定上述支撑板110的辅助件。本实施方式中，上述支撑板110的数量还可以多余两个，本实施方式对此不作限定。
27.上述连接杆120连接于上述一对支撑板110之间。
28.本实施方式中，该连接杆120的外侧壁可以为外侧壁具有啮齿的齿条，上述切割机构130一端套设在上述连接杆120上，该切割机构130具有与上述齿条相啮合的啮合齿轮。这样，上述切割机构130可以在连接杆120上移动。
29.除此之外，上述连接杆120也可以是滚珠丝杠，上述切割机构130的一端可以具有与上述滚珠丝杠的配合结构，这样，连接杆120可以根据需要周向自转，进而带动上述切割机构130在连接杆120上移动。
30.上述切割机构130与上述连接杆120连接，该切割机构130包括驱动电机131和切割刀片132，所述驱动电机131驱动上述切割刀片132工作。该切割机构130可在上述连接杆120上进行移动。
31.具体地，本实施方式中，若上述连接杆120为齿条时，上述切割机构130因具有与上述齿条相啮合的齿轮，那么，切割机构130因齿轮带动而具有齿条的连接杆上移动。若上述连接杆120为滚珠丝杠时，上述切割机构130因连接杆的轴向转动，而使上述切割机构130在连接杆120上轴向移动。
32.上述固定机构140固定于上述支撑板110内侧，用以固定待切割工件，所述固定机
构包括夹头141以及与所述夹头141固定连接的转动组件142，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。
33.具体地，所述转动组件142包括转动电机(图未示)及减速齿轮组件(图未示)，该减速齿轮组件由上述转动电机驱动。
34.所述减速齿轮组件包括至少两个相互啮合的第一齿轮及第二齿轮(图未示)，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。这样，利用适当大小的第一齿轮及第二齿轮之间的配比，便可达到理想的调整工件的转向速度。
35.上述控制机构150用以控制上述切割机构130及固定机构140的夹头及转动组件工作。该控制机构150可以包括单片机控制芯片，该控制机构150通过该单片机控制芯片控制上述切割机构130、固定机构的140的转向组件142及夹头141等。
36.本实施方式中，上述切割装置100的一对上述支撑板110还包括在支撑板110上开设的滑动槽111，上述连接杆120的两端分别穿过上述滑动槽，且该连接杆120可沿上述滑动槽111的方向进行滑动，所述切割装置还包括连接杆驱动电机121，该连接杆驱动电机121用以驱动所述连接杆120在所述滑动槽111内移动。具体地，上述连接杆驱动电机121由上述控制机构150的单片机控制芯片控制工作。
37.上述实施方式中公开的一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更理想的切割工件的目的。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。