技术特征：
1.一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，包括：至少一对相对设置的支撑板；连接于所述支撑板之间的连接杆；与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。2.根据权利要求1所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述转动组件包括：转动电机；及由所述转动电机驱动的一组相互啮合的减速齿轮组件。3.根据权利要求2所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述减速齿轮组件包括至少两个相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。4.根据权利要求1所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述支撑板具有竖向滑动槽，所述连接杆可延所述滑动槽方向移动。5.根据权利要求4所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：连接杆驱动电机，用以驱动所述连接杆在所述滑动槽内移动。6.根据权利要求5所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述控制机构控制所述连接杆驱动电机工作。7.根据权利要求1所述的工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述控制机构包括单片机控制芯片。
技术总结
本发明涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置，包括：至少一对相对设置的支撑板；连接于所述支撑板之间的连接杆；与所述连接杆连接的切割机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片，所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移；固定于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待切割工件，所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件，所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。控制机构，用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。能够在根据实际使用和操作需求，改变待切割刀片与工件之间的角度关系，及位置关系，达到更理想的切割工件的目的。切割工件的目的。切割工件的目的。
技术研发人员：王慧
受保护的技术使用者：盐城海慧机器人科技有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2022/3/11