一种物联网电子设备生产用打孔装置的制作方法

1.本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种物联网电子设备生产用打孔装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人研发需要用到打孔装置。
3.但传统的工业机器人研发的打孔位置不可灵活调节，这样，在实际操作过程中便受到了很多限制。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述传统的工业机器人研发制造过程中打孔位置不可灵活调节的问题，提供一种物联网电子设备生产用打孔装置。
5.一种物联网电子设备生产用打孔装置，包括：
6.至少一对相对设置的支撑板；
7.连接于所述支撑板之间的连接杆；
8.与所述连接杆连接的打孔机构，包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的打孔钻头，所述打孔机构可延所述连接杆的轴向方向平移；
9.连接于所述支撑板内侧的固定机构，用以固定待打孔的工件，所述固定机构包括放置平台以及与所述放置平台固定连接的固定件；
10.控制机构，用以控制所述打孔机构在所述连接杆上移动，及控制放置平台在所述支撑板上竖直方向移动。
11.在其中一个优选实施方式中，所述物联网电子设备生产用打孔装置还包括第一驱动机构，用以驱动所述固定机构在支撑板上移动。
12.在其中一个优选实施方式中，所述第一驱动机构包括：
13.第一驱动电机；
14.及由第一驱动电机驱动的一组相互啮合的齿轮及齿轮条，以将所述第一驱动电机输出的转动转化为带动所述放置平台平移的线性运动。
15.在其中一个优选实施方式中，所述支撑板具有竖直滑动槽，所述第一驱动机构能够沿竖直滑动槽移动。
16.在其中一个优选实施方式中，所述物联网电子设备生产用打孔装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述连接杆在支撑板上移动。
17.在其中一个优选实施方式中，所述驱动机构包括：
18.第二驱动电机；
19.及由所述第二驱动电机驱动的一组相互啮合的齿轮及齿轮条，以将所述第二驱动电机输出的转动运动转化为带动所述连接杆平移的线性运动。
20.在其中一个优选实施方式中，所述支撑板具有水平滑动槽，所述连接杆可延所述滑动槽方向移动。
21.在其中一个优选实施方式中，其特征在于，所述控制机构包括单片机控制芯片。
22.上述实施方式中公开的一种物联网电子设备生产用打孔装置能够在根据实际使用和操作需求，改变待打孔钻头与工件之间的位置关系，达到更理想的打孔工件的目的。
附图说明
23.图1为本发明一优选实施方式中的一种物联网电子设备生产用打孔装置的整体结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1所示，本发明一优选实施方式公开了一种物联网电子设备生产用打孔装置100，该物联网电子设备生产用打孔装置100包括至少一对相对设置的支撑板110、连接杆120、打孔机构130、固定机构140及控制结构150。
28.具体地，上述支撑板110的数量至少为两个，该两个支撑板110呈一对且相对设置，在每个支撑板110还可以包括用以固定上述支撑板110的辅助件。本实施方式中，上述支撑板110的数量还可以多余两个，本实施方式对此不作限定。
29.上述连接杆120连接于所述支撑板110之间。
30.上述打孔机构130与所述连接杆120连接，详细地说，打孔机构130包括驱动电机131及由所述驱动电机131驱动的打孔钻头132，所述打孔机构130可延所述连接杆120的轴向方向平移；
31.本实施方式中，该连接杆120的外侧壁可以为外侧壁具有啮齿的齿条，上述打孔机构130一端套设在上述连接杆120上，该打孔机构130具有与上述齿条相啮合的啮合齿轮。这样，上述切割机构130可以在连接杆120上移动。
32.除此之外，上述连接杆120也可以是滚珠丝杠，上述打孔机构130的一端可以具有与上述滚珠丝杠的配合结构，这样，连接杆120可以根据需要周向自转，进而带动上述打孔机构130在连接杆120上移动。
33.上述固定机构140连接于所述支撑板110内侧，上述固定机构140用以固定待打孔
的工件。详细的说，所述固定机构140包括放置平台141以及与所述放置平台141固定连接的固定件142，该放置平台141用以放置待加工的电子设备工件，而上述固定件142主要是为了将电子设备工件固定在放置平台上，本实施方式中，上述固定件142可以为夹头或固定卡扣等。
34.控制机构150用以控制所述打孔机构130在所述连接杆120上移动，及控制放置平台141在所述支撑板110上竖直方向移动。本实施方式中，所述控制机构150包括单片机控制芯片(图未示)。本实施方式中，上述控制机构150与其被控制的驱动机构通讯连接。
35.所述物联网电子设备生产用打孔装置100还包括第一驱动机构160，用以驱动所述固定机构140在支撑板上移动。具体地，所述第一驱动机构160包括第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的一组相互啮合的齿轮(图未示)及齿轮条(图未示)：该一组相互啮合的齿轮(图未示)及齿轮条(图未示)主要作用是将所述第一驱动电机160输出的自转转化为带动所述放置平台141平移的线性运动。
36.本实施方式中，所述支撑板110具有竖直滑动槽111，所述第一驱动机构160能够带动上述放置平台141沿滑动槽在竖直滑动方向移动。
37.本实施方式中，上述物联网电子设备生产用打孔装置100还包括第二驱动机构170，所述第二驱动机构170用于带动所述连接杆120在支撑板110上移动。具体地址，所述第二驱动机构170包括第二驱动电机，及由所述第二驱动电机驱动的一组相互啮合的齿轮(图未示)及齿轮条(图未示)。
38.该一组相互啮合的齿轮(图未示)及齿轮条(图未示)主要是将所述第二驱动电机输出的自转转化为带动所述连接杆120平移的线性运动。
39.更详细地说，所述支撑板110具有水平滑动槽112，所述连接杆120可延所述水平滑动槽112的方向移动。
40.上述实施方式中公开的一种物联网电子设备生产用打孔装置能够在根据实际使用和操作需求，改变待打孔钻头与工件之间的位置关系，达到更理想的打孔工件的目的。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。