一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机的制作方法

本发明涉及轨道车辆齿轮技术领域，具体是一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机。

背景技术：

轨道车辆，常见的如火车，为人类的现代重要交通工具之一。待测试轨道车辆齿轮位于轨道车辆轮对上的齿轮箱的内部，在齿轮更换时需要拆除轨道车辆轮对上的轮体。

但是，目前市场上的待测试轨道车辆齿轮一般通过机器对固定螺钉单个进行拆除，拆除过程费时费力，且拆卸效率较低，不利于装置的使用，大多齿轮更换时不对齿轮箱进行除尘，不利于更换后的齿轮箱洁净度，不利于齿轮的安装，大多上料换件装置移动不便捷，不利于更换不同位置处的轨道车辆齿轮，且没有收纳齿轮的结构，导致拆卸后的齿轮不能及时收纳移动，不利于新齿轮的取出。因此，本领域技术人员提供了一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机，包括上换料推车，所述上换料推车的一端设置有齿轮存取盒，所述齿轮存取盒的内部放置有齿轮，所述上换料推车的一端焊接有第一移动轮，所述上换料推车的另一端焊接有第二移动轮，所述上换料推车的上表面一端焊接有把手，所述上换料推车的上表面另一端安装有螺钉拆装构件，所述上换料推车的上表面临近螺钉拆装构件的位置处安装有清尘控制控制构件，所述上换料推车的下表面临近第一移动轮的位置处安装有定位气缸，所述定位气缸的下表面焊接有定位板，所述定位板的下表面粘结有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述螺钉拆装构件的一端设置有安装支架，所述安装支架的一侧外表面安装有对位气缸，所述对位气缸的一侧安装有螺钉拆装支架，所述螺钉拆装支架的一侧外表面转动安装有拆钉头，所述拆钉头的外表面转动安装有传动带，所述螺钉拆装支架的下表面焊接有电机支架，所述电机支架的上表面安装有电机。

作为本发明再进一步的方案：所述清尘控制控制构件的前端设置有控制箱，所述控制箱的后表焊接装有泵箱，所述泵箱的内部安装有气泵，所述泵箱的后表面焊接有过滤箱，所述控制箱的内部下表面安装有单片机，所述控制箱的前表面上端安装有显示屏，所述控制箱的前表面位于显示屏的下方位置处安装有控制按键，所述控制箱的前表面位于控制按键的下方位置处安装有指示灯，所述过滤箱的内部后表面设置有排气网，所述过滤箱的内部位于排气网的前方位置处安装有第二滤层，所述过滤箱的内部位于第二滤层的前方位置处安装有第一滤层，所述过滤箱的一侧外表面下端安装有清尘板，所述泵箱的上表面贯通安装有吸尘管，所述吸尘管的一端安装有吸尘杆。

作为本发明再进一步的方案：所述螺钉拆装构件的高度与轨道车辆齿轮箱的位置相对应，所述齿轮存取盒上的齿轮分为新齿轮和旧齿轮，且新齿轮和旧齿轮对应放置在齿轮存取盒的内部位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述定位气缸、定位板与橡胶垫设置有四组，四组所述定位气缸、定位板与橡胶垫对应安装在上换料推车的下表面一角位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述螺钉拆装支架通过安装支架固定安装在安装支架的外表面一侧位置处，所述螺钉拆装构件通过安装支架固定于上换料推车的上表面位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述拆钉头设置有六个，六个所述拆钉头均与轨道车辆轮对上齿轮箱上的螺钉位置相对应，所述拆钉头通过传动带转动安装于螺钉拆装支架的一侧位置处，一个所述拆钉头通过电机转动安装于螺钉拆装支架的一侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述吸尘管的输出端与气泵的输入端贯通连接，所述气泵的输出端与过滤箱的输入端贯通连接，所述第一滤层为一种化纤滤网，所述第二滤层为一种活性炭填充材质，所述过滤箱的内部通过排气网与过滤箱的外部贯通连接。

作为本发明再进一步的方案：所述单片机的输出端电极连接显示屏、控制按键、指示灯与气泵的输入端，所述单片机的输出端电极连接定位气缸与螺钉拆装构件的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有一体式全方位拆卸螺钉的构件，能把待测试轨道车辆齿轮箱上的固定螺钉同时拆卸或安装，拆除过程省时省力，增加拆卸效率，有利于装置的使用，本装置设置有吸尘结构，通过对拆卸后齿轮箱进行除尘，有利于安装的便捷性，和齿轮箱的洁净度，本装置设置有可移动结构，上料换件装置移动便捷，有利于更换不同位置处的轨道车辆齿轮，设置有齿轮收纳结构，有利于废旧齿轮收纳对新齿轮存放的同时，又可作为配重以有利于装置上料换件的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a局部结构示意图；

图3为本发明的螺钉拆装构件的结构示意图；

图4为本发明的清尘控制控制构件的内部结构示意图。

图中：1、上换料推车；2、齿轮存取盒；3、清尘控制控制构件；4、螺钉拆装构件；5、第一移动轮；6、第二移动轮；7、齿轮；8、把手；9、定位气缸；10、定位板；11、橡胶垫；12、螺钉拆装支架；13、安装支架；14、对位气缸；15、拆钉头；16、传动带；17、电机支架；18、电机；19、控制箱；20、泵箱；21、气泵；22、过滤箱；23、吸尘管；24、吸尘杆；25、单片机；26、显示屏；27、控制按键；28、指示灯；29、第一滤层；30、第二滤层；31、排气网；32、清尘板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图4，本发明实施例中，一种自动更换待测试轨道车辆齿轮的上料换件机，包括上换料推车1，上换料推车1的一端设置有齿轮存取盒2，齿轮存取盒2的内部放置有齿轮7，上换料推车1的一端焊接有第一移动轮5，上换料推车1的另一端焊接有第二移动轮6，上换料推车1的上表面一端焊接有把手8，上换料推车1的上表面另一端安装有螺钉拆装构件4，上换料推车1的上表面临近螺钉拆装构件4的位置处安装有清尘控制控制构件3，上换料推车1的下表面临近第一移动轮5的位置处安装有定位气缸9，定位气缸9的下表面焊接有定位板10，定位板10的下表面粘结有橡胶垫11，螺钉拆装构件4的高度与轨道车辆齿轮箱的位置相对应，齿轮存取盒2上的齿轮7分为新齿轮和旧齿轮，且新齿轮和旧齿轮对应放置在齿轮存取盒2的内部位置处，定位气缸9、定位板10与橡胶垫11设置有四组，四组定位气缸9、定位板10与橡胶垫11对应安装在上换料推车1的下表面一角位置处，首先，把新的齿轮齿轮7放置到齿轮存取盒2的内部，手持把手8把上换料推车1通过第一移动轮5与第二移动轮6推动到使用位置处，把轨道车辆轮对上的临近齿轮箱位置的轮体拆除，把螺钉拆装构件4对准齿轮箱，通过清尘控制控制构件3控制定位气缸9运行，定位气缸9通过定位板10把橡胶垫11按压到地面上，对上换料推车1进行定位，通过清尘控制控制构件3控制螺钉拆装构件4运行，拆除齿轮箱上的螺钉，拆除后，取出齿轮箱箱盖，取出齿轮箱内部的废旧齿轮，放置到齿轮存取盒2的内部，通过清尘控制控制构件3对齿轮箱除尘，完成清灰后，取出齿轮存取盒2内部新的齿轮7安装到齿轮箱的内部，安装上齿轮箱箱盖，通过螺钉拆装构件4紧固齿轮箱箱盖，最后，安装完成，定位气缸9通过定位板10收回橡胶垫11，手持把手8通过第一移动轮5与第二移动轮6推动上换料推车1移动到收纳位置处即可。

在1、图3中：螺钉拆装构件4的一端设置有安装支架13，安装支架13的一侧外表面安装有对位气缸14，对位气缸14的一侧安装有螺钉拆装支架12，螺钉拆装支架12的一侧外表面转动安装有拆钉头15，拆钉头15的外表面转动安装有传动带16，螺钉拆装支架12的下表面焊接有电机支架17，电机支架17的上表面安装有电机18，螺钉拆装支架12通过安装支架13固定安装在安装支架13的外表面一侧位置处，螺钉拆装构件4通过安装支架13固定于上换料推车1的上表面位置处，拆钉头15设置有六个，六个拆钉头15均与轨道车辆轮对上齿轮箱上的螺钉位置相对应，拆钉头15通过传动带16转动安装于螺钉拆装支架12的一侧位置处，一个拆钉头15通过电机18转动安装于螺钉拆装支架12的一侧位置处，把轨道车辆轮对上的临近齿轮箱位置的轮体拆除，把螺钉拆装构件4上的拆钉头15对准齿轮箱上的螺钉，按压控制按键27通过单片机25控制定位气缸9运行，定位气缸9通过定位板10把橡胶垫11按压到地面上，对上换料推车1进行定位，按压控制按键27通过单片机25控制对位气缸14运行，对位气缸14推动螺钉拆装支架12把拆钉头15卡和到齿轮箱上的螺钉，电机18带动拆钉头15转动，所有拆钉头15通过传动带16传动，同时转动拆除齿轮箱上的螺钉，拆除后，取出齿轮箱箱盖，取出齿轮箱内部的废旧齿轮，放置到齿轮存取盒2的内部，通过清尘控制控制构件3对齿轮箱除尘，完成清灰后，取出齿轮存取盒2内部新的齿轮7安装到齿轮箱的内部，安装上齿轮箱箱盖，把螺钉安装到拆钉头15的内部，对位气缸14推动螺钉拆装支架12把拆钉头15内部的螺钉插入齿轮箱箱盖对应的螺钉孔上，电机18带动拆钉头15转动，所有拆钉头15通过传动带16传动，同时转动拆除齿轮箱上的螺钉紧固齿轮箱箱盖。

在图1、图4中：清尘控制控制构件3的前端设置有控制箱19，控制箱19的后表焊接装有泵箱20，泵箱20的内部安装有气泵21，泵箱20的后表面焊接有过滤箱22，控制箱19的内部下表面安装有单片机25，控制箱19的前表面上端安装有显示屏26，控制箱19的前表面位于显示屏26的下方位置处安装有控制按键27，控制箱19的前表面位于控制按键27的下方位置处安装有指示灯28，过滤箱22的内部后表面设置有排气网31，过滤箱22的内部位于排气网31的前方位置处安装有第二滤层30，过滤箱22的内部位于第二滤层30的前方位置处安装有第一滤层29，过滤箱22的一侧外表面下端安装有清尘板32，泵箱20的上表面贯通安装有吸尘管23，吸尘管23的一端安装有吸尘杆24，吸尘管23的输出端与气泵21的输入端贯通连接，气泵21的输出端与过滤箱22的输入端贯通连接，第一滤层29为一种化纤滤网，第二滤层30为一种活性炭填充材质，过滤箱22的内部通过排气网31与过滤箱22的外部贯通连接，单片机25的输出端电极连接显示屏26、控制按键27、指示灯28与气泵21的输入端，单片机25的输出端电极连接定位气缸9与螺钉拆装构件4的输入端，按压控制按键27通过单片机25控制定位气缸9运行，定位气缸9通过定位板10把橡胶垫11按压到地面上，对上换料推车1进行定位，按压控制按键27通过单片机25控制螺钉拆装构件4运行，对齿轮箱内部的齿轮拆除，取出齿轮箱箱盖，取出齿轮箱内部的废旧齿轮，放置到齿轮存取盒2的内部，手持吸尘杆24，气泵21运行，吸尘杆24的进气端对准齿轮箱的内部有灰尘的地方，吸尘管23抽出的灰尘通过吸尘管23与吸尘杆24进入过滤箱22的内部，过滤箱22内部的风通过第一滤层29与第二滤层30的过滤后通过排气网31排出，完成清灰后，取出齿轮存取盒2内部新的齿轮7安装到齿轮箱的内部，安装上齿轮箱箱盖，紧固齿轮箱箱盖，最后，安装完成，定位气缸9通过定位板10收回橡胶垫11，手持把手8通过第一移动轮5与第二移动轮6推动上换料推车1移动到收纳位置处即可，使用过程中指示灯28指示装置的工作情况，显示屏26显示操作程序，拆除清尘板32，清尘过滤箱22内部的灰尘。

需要说明的是：定位气缸9与对位气缸14均为(型号为axwf32-50-w5)，电机18(型号为cm35d-20)，气泵21(型号为yx-51d)，单片机25(型号为ytw12di8domr)。

本发明的工作原理是：首先，把新的齿轮齿轮7放置到齿轮存取盒2的内部，手持把手8把上换料推车1通过第一移动轮5与第二移动轮6推动到使用位置处，把轨道车辆轮对上的临近齿轮箱位置的轮体拆除，把螺钉拆装构件4上的拆钉头15对准齿轮箱上的螺钉，按压控制按键27通过单片机25控制定位气缸9运行，定位气缸9通过定位板10把橡胶垫11按压到地面上，对上换料推车1进行定位，按压控制按键27通过单片机25控制对位气缸14运行，对位气缸14推动螺钉拆装支架12把拆钉头15卡和到齿轮箱上的螺钉，电机18带动拆钉头15转动，所有拆钉头15通过传动带16传动，同时转动拆除齿轮箱上的螺钉，拆除后，取出齿轮箱箱盖，取出齿轮箱内部的废旧齿轮，放置到齿轮存取盒2的内部，手持吸尘杆24，气泵21运行，吸尘杆24的进气端对准齿轮箱的内部有灰尘的地方，吸尘管23抽出的灰尘通过吸尘管23与吸尘杆24进入过滤箱22的内部，过滤箱22内部的风通过第一滤层29与第二滤层30的过滤后通过排气网31排出，完成清灰后，取出齿轮存取盒2内部新的齿轮7安装到齿轮箱的内部，安装上齿轮箱箱盖，把螺钉安装到拆钉头15的内部，对位气缸14推动螺钉拆装支架12把拆钉头15内部的螺钉插入齿轮箱箱盖对应的螺钉孔上，电机18带动拆钉头15转动，所有拆钉头15通过传动带16传动，同时转动拆除齿轮箱上的螺钉紧固齿轮箱箱盖，最后，安装完成，定位气缸9通过定位板10收回橡胶垫11，手持把手8通过第一移动轮5与第二移动轮6推动上换料推车1移动到收纳位置处即可，使用过程中指示灯28指示装置的工作情况，显示屏26显示操作程序，拆除清尘板32，清尘过滤箱22内部的灰尘。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。