一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法与流程

本发明属于防盗门技术领域，具体涉及一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法。

背景技术：

现有的门板在进行加工的时候，门板由于各个工艺的不相同，需要将门板移动到各个加工工艺的设备上进行裁剪和冲压，而冲压过程中能够将门板的各个特征冲压出来，从而能够便于门板的快速成型，门板的在冲压的过程中移动不够便捷，且冲压的特征少，不能快速的对门板上的各个特征进行冲压等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法，可以解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于防盗门的冲切装置，包括基座，所述基座的上方安装有若干个模架，所述基座的表面安装有若干个滑轨，所述滑轨的上方设置有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有模架，所述模架的上方设置有液压缸和冲压头，所述基座的上方设置有底板，所述底板的表面安装有伺服电机，所述伺服电机通过丝杆活动连接有滑板，所述滑板和所述滑轨活动连接，所述基座的上方设置有位于模架一侧的托料组件，所述托料组件包括托料板和托料架，所述托料架固定在所述基座的表面，所述托料架的上方安装有托料板，所述模架的下方设置有位于基座上方的夹钳机械手，所述夹钳机械手的一端延伸穿过两个托料板，两个所述托料板之间设置有过度工作台，所述基座上设置有油管支架，所述油管支架上安装有与液压缸相连接的油管。通过设置的基座能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手能够将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机能够驱动模架移动，从而能够起到调整模架的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。

优选的，所述夹钳机械手包括主架体，所述主架体上设置有前夹组件，所述主架体上设置有后夹组件，所述前夹组件的一侧设置有后夹组件，所述主架体上设置有位于所述后夹组件一侧的第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的一侧设置有位于主架体上的第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的一侧设置有第三被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件的一侧设置有第四被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件均设置在所述主架体上，且所述前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件均位于同一直线上；所述前夹组件和远离所述前夹组件的第一被动夹钳组件之间通过第一连杆连接，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件通过第二连杆连接。通过设置的前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件，来对多个门板加工工艺上的门板进行夹取，从而提高门板的移动效率。

优选的，所述第四被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板。

优选的，所述第四被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接。

优选的，所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个固定销。

优选的，所述第三被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板。

优选的，所述第三被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接。

优选的，所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个吸盘。

一种用于防盗门的冲切装置的使用方法，该使用方法，基座为冲压设备提供稳定支撑，夹钳机械手将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序；通过前夹钳组件和后夹组件先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件和第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件以及第四被动夹钳组件进行夹取门板在主架体上前移。

本发明的有益效果为：基座为冲压设备提供稳定支撑，夹钳机械手将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序；通过前夹钳组件和后夹组件先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件和第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件以及第四被动夹钳组件进行夹取门板在主架体上前移。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的夹钳机械手的立体结构示意图；

图5为本发明中的夹钳组件连接示意图之一；

图6为本发明中的夹钳组件连接示意图之二；

图中：1、模架；2、基座；3、夹钳机械手；4、过度工作台；6、油管支架；8、托料组件；9、伺服电机；10、托料板；11、托料架；12、支架；13、垫板；14、滑轨；21、主架体；22、前夹组件；23、后夹组件；24、第一被动夹钳组件；25、第二被动夹钳组件；26、第三被动夹钳组件；27、第一连杆；28、第二连杆；29、第四被动夹钳组件；210、垫板；211、支架；212、连接杆；213、连接梁；214、滑座；215、滑块；216、支撑块；217、气缸；218、支板；219、稳定块；220、固定销；221、吸盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种用于防盗门的冲切装置，包括基座2，所述基座2的上方安装有若干个模架1，所述基座2的表面安装有若干个滑轨14，所述滑轨14的上方设置有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有模架1，所述模架1的上方设置有液压缸和冲压头，所述基座2的上方设置有底板13，所述底板13的表面安装有伺服电机9，所述伺服电机9通过丝杆活动连接有滑板，所述滑板和所述滑轨14活动连接，所述基座2的上方设置有位于模架1一侧的托料组件8，所述托料组件8包括托料板10和托料架11，所述托料架11固定在所述基座2的表面，所述托料架11的上方安装有托料板10，所述模架1的下方设置有位于基座2上方的夹钳机械手3，所述夹钳机械手3的一端延伸穿过两个托料板10，两个所述托料板10之间设置有过度工作台4，所述基座2上设置有油管支架6，所述油管支架6上安装有与液压缸相连接的油管。通过设置的基座2能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手3能够将设备从冲压模架1的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手3将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机9能够驱动模架1移动，从而能够起到调整模架1的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。

具体的，所述夹钳机械手3包括主架体21，所述主架体21上设置有前夹组件22，所述主架体21上设置有后夹组件23，所述前夹组件22的一侧设置有后夹组件23，所述主架体21上设置有位于所述后夹组件23一侧的第一被动夹钳组件24，所述第一被动夹钳组件24的一侧设置有位于主架体21上的第二被动夹钳组件25，所述第二被动夹钳组件25的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件24，所述第一被动夹钳组件24的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件25，所述第二被动夹钳组件25的一侧设置有第三被动夹钳组件26，所述第三被动夹钳组件26的一侧设置有第四被动夹钳组件29，所述第三被动夹钳组件26和所述第四被动夹钳组件29均设置在所述主架体21上，且所述前夹组件22、后夹组件23、第一被动夹钳组件24、第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26和第四被动夹钳组件29均位于同一直线上；所述前夹组件22和远离所述前夹组件22的第一被动夹钳组件24之间通过第一连杆27连接，所述第三被动夹钳组件26和所述第四被动夹钳组件29通过第二连杆28连接。通过设置的前夹组件22、后夹组件23、第一被动夹钳组件24、第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26和第四被动夹钳组件29，来对多个门板加工工艺上的门板进行夹取，从而提高门板的移动效率。

具体的，所述第四被动夹钳组件29包括固定在所述主架体21侧壁的两个连接梁213，所述连接梁213的侧壁上设置有滑块215，所述主架体21的底部设置有支架211，所述支架211的内部安装有连接杆212，所述连接杆212安装在所述支架211的内部，所述支架211的底部设置有垫板210。

具体的，所述第四被动夹钳组件29还包括与所述滑块215连接的滑座214，所述滑块215安装在所述滑座214的内部，所述滑座214的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块216，所述移动架和所述主架体21之间滑动连接。

具体的，所述支撑块216上设置有气缸217和支板218，所述气缸217位于支板218的一侧，所述气缸217的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板218的顶部设置有稳定块219，所述稳定块219的顶部设置有若干个固定销220。

具体的，所述第三被动夹钳组件26包括固定在所述主架体21侧壁的两个连接梁213，所述连接梁213的侧壁上设置有滑块215，所述主架体21的底部设置有支架211，所述支架211的内部安装有连接杆212，所述连接杆212安装在所述支架211的内部，所述支架211的底部设置有垫板210。

具体的，所述第三被动夹钳组件26还包括与所述滑块215连接的滑座214，所述滑块215安装在所述滑座214的内部，所述滑座214的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块216，所述移动架和所述主架体21之间滑动连接。

具体的，所述支撑块216上设置有气缸217和支板218，所述气缸217位于支板218的一侧，所述气缸217的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板218的顶部设置有稳定块219，所述稳定块219的顶部设置有若干个吸盘221。

本发明在使用时，通过设置的基座2能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手3能够将设备从冲压模架1的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手3将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机9能够驱动模架1移动，从而能够起到调整模架1的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。通过前夹组件22和后夹组件23先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件24和第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26以及第四被动夹钳组件29进行夹取门板在主架体21上前移。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。