一种全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法与流程

本发明涉及床送料机纠偏装置技术领域，具体为一种全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法。

背景技术：

当前，依靠冲床冲压加工完成的各种零件应用数量巨大，而这些零件很大一部分要依靠手工操作来完成板材的送料、排料和冲压等工作，不仅危险性较大，而且效率、质量、材料利用率等指标也难以保证，另外，对于重量或尺寸稍大的原材料(金属板材)，仅靠单个人力难以将材料送上冲床，又没有合适的送料机构来完成送料工作，大大限制了这类材料的加工利用。

现有的全自动冲床送料机纠偏装置不能实现多点位检测，实现工件的动态进料，且现有的送料机构，对于不能适用于不同厚度的工件的进料。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法，解决了现有的全自动冲床送料机纠偏装置不能实现多点位检测，实现工件的动态进料，且现有的送料机构，对于不能适用于不同厚度的工件的进料的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动冲床送料机纠偏装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有底部壳体，所述底部壳体的内部两侧均固定连接有滑轨，多个所述滑轨的上端均设置有直线电机，多个所述直线电机的上端均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的上端均固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端两侧前后端均竖直固定连接有支撑壳体，多个所述支撑壳体的上端均固定连接有第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均贯穿对应支撑壳体的上端固定连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆分别与对应支撑壳体的内部底端转动连接，左右对应的所述支撑壳体之间底端均固定连接有第二固定板，多个第二固定板之间转动连接有多个第二转轴，多个所述第二转轴上均固定连接有第二主动辊筒，左右对应的所述支撑壳体之间上端均设置有第一固定板，多个所述第一固定板之间转动连接有多个第一转轴，多个所述第一转轴上均固定连接有第一主动辊筒，多个所述第一固定板的两端分别与对应螺纹杆螺纹连接，多个所述第一固定板的两端一侧均转动连接有滚轮，多个所述支撑壳体的一侧均开设有滑槽，多个所述滚轮分别与对应滑槽滚动连接。

优选的，多个位于后侧的所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定连接有多个步进电机，多个所述步进电机的输出端分别与对应第一转轴和第二转轴固定连接。

优选的，所述底座的上端一侧固定连接有第一转运平台，所述第一转运平台的内部转动连接有多个第一转运辊筒。

优选的，所述第一转运平台的后侧竖直固定连接有支撑架，所述支撑架的前侧水平固定连接有连接板所述连接板的下端固定连接有多个第三图像采集装置。

优选的，所述底座的上端一侧固定连接有第二转运平台，所述第二转运平台的内部转动连接有多个第二转运辊筒，所述第二转运平台的上端中间位置固定连接有下模具。

优选的，所述第二转运平台的后侧固定连接有机床，所述机床的前侧设置有上模具，所述上模具的两侧下端均固定连接有第一图像采集装置，所述机床的前侧左端固定连接有第二图像采集装置。

一种全自动冲床送料机纠偏装置使用方法，包括以下步骤：

a.将待冲压的工件放置在第一转运平台上，此时，第三图像采集装置会对工件的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机和直线电机的位移数据；

b.将工件向右推动，使其右端置于第一主动辊筒和第二辊筒之间，根据工件的厚度，第一伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动第一固定板通过滚轮在滑轨内向下移动，使得第一主动辊筒和第二主动辊筒之间的间隙略小于工件厚度，步进电机带动第一转轴和第二转轴上的第一主动辊筒和第二主动辊筒转动，从而带动工件向右移动；

c.当工件的右端移动到第二图像采集装置下端时，第二图像采集装置会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机和直线电机的位移数据，当工件的右端移动到下模具上时，上模具两侧第一图像采集装置会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机和直线电机的位移数据，中央处理器会对在第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置传输的数据进行整合分析，再启动机床带动上模具对工件进行冲压，在冲压的过程中，直线电机在轨道上移动，从而通过支撑块、支撑柱带动支撑板上第一主动辊筒、第二主动辊筒之间的工件进行前后位移，从而对工件的位置进行实时调整，使得冲压的过程中工件的位置进行动态调整。

工作原理：使用时，将待冲压的工件放置在第一转运平台上，将工件向右推动，使其右端置于第一主动辊筒和第二辊筒之间，根据工件的厚度，第一伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动第一固定板通过滚轮在滑轨内向下移动，使得第一主动辊筒和第二主动辊筒之间的间隙略小于工件厚度，步进电机带动第一转轴和第二转轴上的第一主动辊筒和第二主动辊筒转动，从而带动工件向右移动，当工件的右端移动到第二图像采集装置下端时，第二图像采集装置会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机和直线电机的位移数据，当工件的右端移动到下模具上时，上模具两侧第一图像采集装置会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机和直线电机的位移数据，中央处理器会对在第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置传输的数据进行整合分析，再启动机床带动上模具对工件进行冲压，在冲压的过程中，直线电机在轨道上移动，从而通过支撑块、支撑柱带动支撑板上第一主动辊筒、第二主动辊筒之间的工件进行前后位移，从而对工件的位置进行实时调整，使得冲压的过程中工件的位置进行动态调整。

（三）有益效果

本发明提供了一种全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法。具备以下有益效果：

1、该全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法，通过第一伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动第一固定板通过滚轮在滑轨内向下移动，使得第一主动辊筒和第二主动辊筒之间的间隙略小于工件厚度，使得第一主动辊筒和第二主动辊筒在转运工件时不会出现打滑现象，并可以根据工件的厚度进行调整。

2、该全自动冲床送料机纠偏装置及其使用方法，通过中央处理器会对在第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置传输的数据进行整合分析，实现多点位检测，再启动机床带动上模具对工件进行冲压，可以保证工件在冲压的过程中位置进行动态调整。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的底部壳体内部结构示意图。

其中，1、底座；2、第一转运平台；3、第一转运辊筒；4、滑槽；5、支撑板；6、底部壳体；7、支撑柱；8、支撑壳体；9、下模具；10、第二转运平台；11、第二转运辊筒；12、机床；13、第一图像采集装置；14、第二图像采集装置；15、上模具；16、第一主动辊筒；17、第一转轴；18、第一固定板；19、螺纹杆；20、滚轮；21、第一伺服电机；22、支撑架；23、连接板；24、第三图像采集装置；25、步进电机；26、支撑块；27、直线电机；28、滑轨；29、第二固定板；30、第二转轴；31、第二主动辊筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-3所示，本发明实施例提供一种全自动冲床送料机纠偏装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有底部壳体6，底部壳体6的内部两侧均固定连接有滑轨28，多个滑轨28的上端均设置有直线电机27，多个直线电机27的上端均固定连接有支撑块26，多个支撑块26的上端均固定连接有支撑柱7，多个支撑柱7的上端固定连接有支撑板5，支撑板5的上端两侧前后端均竖直固定连接有支撑壳体8，多个支撑壳体8的上端均固定连接有第一伺服电机21，多个第一伺服电机21的输出端均贯穿对应支撑壳体8的上端固定连接有螺纹杆19，多个螺纹杆19分别与对应支撑壳体8的内部底端转动连接，左右对应的支撑壳体8之间底端均固定连接有第二固定板29，多个第二固定板29之间转动连接有多个第二转轴30，多个第二转轴30上均固定连接有第二主动辊筒31，左右对应的支撑壳体8之间上端均设置有第一固定板18，多个第一固定板18之间转动连接有多个第一转轴17，多个第一转轴17上均固定连接有第一主动辊筒16，多个第一固定板18的两端分别与对应螺纹杆19螺纹连接，多个第一固定板18的两端一侧均转动连接有滚轮20，多个支撑壳体8的一侧均开设有滑槽4，多个滚轮20分别与对应滑槽4滚动连接。

多个位于后侧的第一固定板18和第二固定板29的一侧均固定连接有多个步进电机25，多个步进电机25的输出端分别与对应第一转轴17和第二转轴30固定连接，底座1的上端一侧固定连接有第一转运平台2，第一转运平台2的内部转动连接有多个第一转运辊筒3，第一转运平台2的后侧竖直固定连接有支撑架22，支撑架22的前侧水平固定连接有连接板23连接板23的下端固定连接有多个第三图像采集装置24，底座1的上端一侧固定连接有第二转运平台10，第二转运平台10的内部转动连接有多个第二转运辊筒11，第二转运平台10的上端中间位置固定连接有下模具9，第二转运平台10的后侧固定连接有机床12，机床12的前侧设置有上模具15，上模具15的两侧下端均固定连接有第一图像采集装置13，机床12的前侧左端固定连接有第二图像采集装置14。

一种全自动冲床送料机纠偏装置使用方法，包括以下步骤：

a.将待冲压的工件放置在第一转运平台2上，此时，第三图像采集装置24会对工件的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机25和直线电机27的位移数据；

b.将工件向右推动，使其右端置于第一主动辊筒16和第二辊筒之间，根据工件的厚度，第一伺服电机21启动带动螺纹杆19转动，从而带动第一固定板18通过滚轮20在滑轨28内向下移动，使得第一主动辊筒16和第二主动辊筒31之间的间隙略小于工件厚度，步进电机25带动第一转轴17和第二转轴30上的第一主动辊筒16和第二主动辊筒31转动，从而带动工件向右移动；

c.当工件的右端移动到第二图像采集装置14下端时，第二图像采集装置14会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机25和直线电机27的位移数据，当工件的右端移动到下模具9上时，上模具15两侧第一图像采集装置13会对工件右端的形状大小进行拍照、摄像，并将采集的数据传输至中央处理器进行分析，并将数据转换成步进电机25和直线电机27的位移数据，中央处理器会对在第一图像采集装置13、第二图像采集装置14、第三图像采集装置24传输的数据进行整合分析，再启动机床12带动上模具15对工件进行冲压，在冲压的过程中，直线电机27在轨道上移动，从而通过支撑块26、支撑柱7带动支撑板5上第一主动辊筒16、第二主动辊筒31之间的工件进行前后位移，从而对工件的位置进行实时调整，使得冲压的过程中工件的位置进行动态调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。