一种拼装机器人的机加工用机器人夹具的制作方法

一种拼装机器人的机加工用机器人夹具
1.技术领域
2.本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种拼装机器人的机加工用机器人夹具。


背景技术：

3.机器人是一种能够半自助或全自主进行工作的智能机器，通常具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，广泛的应用于医疗、军事、教育、生产制造等行业，现有的拼装机器人在生产与制造过程中，需要通过机械设备对其部件进行切削或压力等机加工，因此，在机加工过程中需要使用到夹具对其进行夹持固定，现有的夹具多为金属材质，夹具在夹持固定机器人时，机器人外壁与金属夹具之间刚性接触并挤压贴合，会对机器人的外壁造成一定磨损，从而影响使用；同时，夹具在使用过程中，夹具上因机加工产生的金属尘屑清理较为不便，从而影响使用。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，具有操作简单和使用便捷的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，包括安装底座和u形夹座，所述安装底座的上端设置有u形夹座，所述安装底座的上端开设有一号嵌连槽，所述u形夹座的底端固定连接有嵌连座，所述一号嵌连槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述u形夹座的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于u形夹座的内侧通过转轴转动连接有夹盘，所述夹盘的外部四周套合连接有防护套，所述u形夹座的底端开设有二号嵌连槽，所述二号嵌连槽的内部嵌合连接有防护垫，所述二号嵌连槽的内部底端开设有若干个嵌连孔，所述防护垫的底端一体成型有若干个嵌连钮。
6.作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述安装底座和u形夹座均为金属构件，所述一号嵌连槽和嵌连座均为方形结构，所述嵌连座与一号嵌连槽相互嵌合且通过磁吸片磁性吸合，所述安装底座的上端两侧左右两端均一体成型有加强板。
7.作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述螺纹杆的另一端位于安装底座的外侧固定连接有手轮。
8.作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述防护套和防护垫均为橡胶构件。
9.作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述防护垫和二号嵌连槽均为梯形结构且相互嵌合，所述防护垫的上端两侧均一体成型有边带。
10.作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述嵌连钮与嵌连孔相互嵌合。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，通过夹盘外部套合连接的防护套使得机器人侧壁与夹盘之间不易产生磨损，通过u形夹座底端位于二号嵌连槽内部嵌合连接的防护垫使得机器人底面与u形夹座之间不易产生磨损，同时，通过防护套与夹盘相互套合，便于防护套的安拆更换，通过防护垫与二号嵌连槽相互嵌合，通过嵌连钮与嵌连孔进一步嵌合，便于防护垫的安拆更换，通过上述结构便于本夹具的使用，从而便于拼装机器人的机加工；在使用时，通过安装底座上端的一号嵌连槽以及u形夹座底端的嵌连座相互嵌合，并通过磁吸片进行进一步的磁吸固定，使得u形夹座相对安装底座安拆便捷，可将u形夹座从安装底座上取下并对u形夹座上的尘屑进行翻倒清理，通过上述结构便于本夹具的使用，从而便于拼装机器人的机加工。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的侧视外部结构示意图；图3为本发明中的u形夹座安拆状态侧视剖面结构示意图；图4为图1中的a处放大结构示意图；图中：1、安装底座；2、u形夹座；3、一号嵌连槽；4、嵌连座；5、磁吸片；6、加强板；7、螺纹杆；8、夹盘；9、转轴；10、防护套；11、手轮；12、二号嵌连槽；13、防护垫；14、边带；15、嵌连孔；16、嵌连钮。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
14.请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，包括安装底座1和u形夹座2，安装底座1的上端设置有u形夹座2，安装底座1的上端开设有一号嵌连槽3，u形夹座2的底端固定连接有嵌连座4，一号嵌连槽3的内壁四周固定连接有磁吸片5，u形夹座2的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端位于u形夹座2的内侧通过转轴9转动连接有夹盘8，夹盘8的外部四周套合连接有防护套10，u形夹座2的底端开设有二号嵌连槽12，二号嵌连槽12的内部嵌合连接有防护垫13，二号嵌连槽12的内部底端开设有若干个嵌连孔15，防护垫13的底端一体成型有若干个嵌连钮16，本实施例中，通过上述结构便于本夹具的使用，从而便于拼装机器人的机加工。
15.具体的，安装底座1和u形夹座2均为金属构件，一号嵌连槽3和嵌连座4均为方形结
构，嵌连座4与一号嵌连槽3相互嵌合且通过磁吸片5磁性吸合，安装底座1的上端两侧左右两端均一体成型有加强板6，本实施例中，安装底座1为金属座，u形夹座2为金属u形座，一号嵌连槽3为为方形槽，嵌连座4为金属方形座，磁吸片5为带磁金属方形片，通过一号嵌连槽3与嵌连座4相互嵌合，通过一号嵌连槽3与磁吸片5进一步磁性吸合，便于u形夹座2相对安装底座1的安拆，便于u形夹座2上尘屑的翻倒清理，加强板6为金属板，通过加强板6便于u形夹座2上端两侧的结构加强，u形夹座2上端两侧的螺纹杆7在外内旋动时，u形夹座2的上端两侧不易受力断裂。
16.具体的，螺纹杆7的另一端位于安装底座1的外侧固定连接有手轮11，本实施例中，螺纹杆7为金属螺纹杆7，手轮11为金属手轮11，通过手轮11以及螺纹杆7便于夹盘8的旋推，夹盘8为金属圆形，且夹盘8与螺纹杆7通过转轴9转动连接，通过转轴9使得螺纹杆7与夹盘8之间为转动连接，从而减轻夹盘8以及防护套10与机器人侧壁初步贴合后因螺纹杆7继续旋动带来的旋动摩擦。
17.具体的，防护套10和防护垫13均为橡胶构件，本实施例中，防护套10为圆形橡胶套，防护垫13为梯形橡胶垫，防护套10和防护垫13均为减磨件，分别用于机器人侧壁和底面的防护，使其不易磨损损坏，且防护套10和防护垫13便于安拆更换。
18.具体的，防护垫13和二号嵌连槽12均为梯形结构且相互嵌合，防护垫13的上端两侧均一体成型有边带14，本实施例中，二号嵌连槽12为梯形槽，防护垫13为梯形橡胶垫，嵌连孔15为圆形孔，嵌连钮16为圆形橡胶钮，通过二号嵌连槽12和防护垫13相互嵌合，通过嵌连孔15与嵌连钮16进一步嵌合，便于防护垫13的安拆更换，边带14为橡胶带，通过边带14便于二号嵌连槽12内部防护垫13的提拉活动，从而便于二号嵌连槽12内部的防护垫13提拉取出。
19.具体的，嵌连钮16与嵌连孔15相互嵌合。
20.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时在使用，通过开孔以及丝栓将安装底座1固定安装于外部机台上，将待加工的半成品拼装机器人或者待加工的机器人部件置于u形夹座2上，机器人底面与防护垫13相互贴合，通过手轮11带动螺纹杆7向内进行转动，通过螺纹杆7带动夹盘8向内进行移动，从而通过夹盘8对机器的人侧壁进行夹持固定，机器人侧壁与防护套10紧密贴合，通过转轴9使得螺纹杆7与夹盘8之间为转动连接，从而减轻夹盘8以及防护套10与机器人侧壁初步贴合后因螺纹杆7继续旋动带来的旋动摩擦，机器人夹持固定完毕后，然后对其进行相应的机加工；若要对防护套10进行拆环时，将防护套10从夹盘8的外部取下即可，然后更换新的防护套10，若要对防护垫13进行更换时，通过防护垫13上端两侧的边带14向上提动二号嵌连槽12内部的防护垫13，使得防护垫13与二号嵌连槽12相对活动，嵌连钮16与嵌连孔15相对活动，然后将二号嵌连槽12内部的防护垫13取出即可 ，然后更换新的防护垫13，若要对u形夹座2上的尘屑清理时，相对安装底座1取下u形夹座2，嵌连座4与一号嵌连槽3相互分离并与磁吸片5相互分合，将u形夹座2上的尘屑翻倒下来即可，然后重新安上u形夹座2。
21.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。