高速智能带锯床及锯料方法与流程

[0001]
本发明涉及锯床技术领域，尤其是一种高速智能带锯床及锯料方法。


背景技术：

[0002]
中国专利申请号： 202020132316.7的实用新型涉及一种带锯床，其包括底架、夹钳装置和锯切装置；夹钳装置包括动钳口、定钳口和驱动动钳口靠近或远离定钳口的第二油缸；锯切装置包括锯带；底架上设置有工作台，夹钳装置位于工作台上，锯切装置位于工作台的正上方。传统的带锯床锯切不同的原料时，存在锯带对原料的压力、锯带的线速度难以调整，通过油缸驱动锯架升降易产生颤动，导致锯切不够稳定，锯切精度较低的不足，因此，设计一种锯切不同的原料时，锯带对原料的压力、锯带的线速度能进行调整，锯架升降不会产生颤动，锯切稳定，锯切精度较高的高速智能带锯床及锯料方法，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为了克服目前的带锯床锯切不同的原料时，存在锯带对原料的压力、锯带的线速度难以调整，通过油缸驱动锯架升降易产生颤动，导致锯切不够稳定，锯切精度较低的不足，提供一种锯切不同的原料时，锯带对原料的压力、锯带的线速度能进行调整，锯架升降不会产生颤动，锯切稳定，锯切精度较高的高速智能带锯床及锯料方法。
[0004]
本发明的具体技术方案是：一种高速智能带锯床，包括：控制器，立柱，上端装有液压夹持装置的工作台，设于工作台上方且包括与立柱前端通过若干个竖向导轨滑动连接的锯架、与锯架前端枢接的主动轮和从动轮、分别与主动轮和从动轮传动连接的锯带、与锯架后端连接的调速电机、锯带扭转导向装置的锯切装置，锯带压力监控调整装置，锯架升降平衡装置，锯偏监测装置；锯带压力监控调整装置包括：位于主动轮和锯带扭转导向装置之间且与锯架前端连接的压敏传感器、张力传感器、线速度传感器；压敏传感器抵压住锯带下侧边上端，张力传感器抵压住锯带下侧边的上侧，线速度传感器与锯带的锯齿一侧端相对；调速电机的输出轴与主动轮连接；调速电机、压敏传感器、张力传感器、线速度传感器分别与控制器电性连接。
[0005]
作为优选，所述的液压夹持装置包括：装有夹持压力传感器的定钳口，动钳口，装有电磁脉冲阀且与工作台连接的驱动油缸；驱动油缸的活塞杆与动钳口连接；立柱、主动轮依次位于定钳口外侧，从动轮位于动钳口外侧；夹持压力传感器、电磁脉冲阀分别与控制器电性连接。
[0006]
作为优选，作为优选，所述的高速智能带锯床还包括：下端与动钳口连接的导向柱，设于锯架与导向柱之间的十字导轨，多个上下排列且与锯架后端连接的磁栅尺；十字导轨的竖轨与锯架后端连连接，十字导轨的横轨与导向柱前端螺接；磁栅尺的磁头与导向柱前端连接；磁栅尺与控制器电性连接。
[0007]
作为优选，所述的锯架升降平衡装置包括：与立柱枢接的竖向丝杠，与锯架连接且
与竖向丝杠螺接的螺母，与立柱连接的伺服电机、至少一个装有电控换向阀的平衡油缸，个数与平衡油缸个数相同且与平衡油缸一一对应的支承块，个数与支承块个数相同且一一对应装于支承块下端的支撑压力传感器；两个平衡油缸与工作台两侧端一一对应连接；支承块与锯架连接且支撑压力传感器与平衡油缸的活塞杆上端相对；伺服电机的输出轴与竖向丝杠一端连接；伺服电机、电控换向阀、支撑压力传感器分别与控制器电性连接。
[0008]
作为优选，所述的锯带扭转导向装置包括：设有套在锯带下侧边外的锯带扭转槽且与锯架连接的扭转块，盖住锯带扭转槽且与扭转块连接的盖板。
[0009]
作为优选，所述的锯偏监测装置为与锯架前端连接且位于锯带下侧边上方的视觉检测系统；视觉检测系统与控制器电性连接。
[0010]
作为优选，所述的主动轮的高度高于从动轮的高度。
[0011]
作为优选，所述的高速智能带锯床还包括：设有两个分别位于锯带下侧边两侧的刷头且与锯架前端连接的钢刷。
[0012]
作为优选，所述的高速智能带锯床还包括：装有循环水泵、水位水压传感器的冷却水槽，与循环水泵出口连接且出口端位于锯带下侧边上方的喷水管；循环水泵、水位水压传感器分别与控制器电性连接。
[0013]
一种高速智能带锯床的锯料方法，所述的高速智能带锯床为上述的高速智能带锯床，（1）将原料放在工作台上，驱动油缸驱动动钳口运动且与定钳口配合夹持住原料；（2）调速电机驱动主动轮转动并带动锯带运动；锯架升降平衡装置的伺服电机驱动竖向丝杠旋转，锯架向下运动，平衡油缸的活塞杆上端支承住支承块，且平衡油缸的活塞杆随锯架向下同步运动，锯带对原料进行锯切；（3）通过锯带压力监控调整装置的压敏传感器检测锯带下侧边上端的压力，判断锯带锯切原料的压力，通过张力传感器检测锯带的张力、通过线速度传感器检测锯带的线速度，判断锯带的运动速度；当锯带锯切原料的压力偏离设定压力时，通过调整伺服电机和竖向丝杠的转速，从而调整锯架的向下运动速度进行纠偏；当锯带的线速度偏离设定值时，通过调整调速电机的转速，从而调整锯带的线速度进行纠偏；（4）通过视觉检测系统对锯偏进行监测；（5）通过钢刷设有的两个刷头清除锯带两侧的锯屑；（6）在循环水泵作用下，喷水管对锯带下侧边锯切处进行喷水冷却。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的高速智能带锯床，驱动油缸驱动动钳口运动且与定钳口配合夹持住原料，锯带扭转导向装置扭转锯带使锯带的锯齿向下，调速电机驱动主动轮转动并带动锯带运动；伺服电机驱动竖向丝杠旋转，锯架向下运动，平衡油缸的活塞杆上端支承住支承块，且平衡油缸的活塞杆随锯架向下同步运动，锯带对原料进行锯切；通过锯带压力监控调整装置的压敏传感器检测锯带下侧边上端的压力，判断锯带锯切原料的压力，通过张力传感器检测锯带的张力、通过线速度传感器检测锯带的线速度，判断锯带的运动速度；当锯带锯切原料的压力偏离设定压力时，通过调整伺服电机和竖向丝杠的转速，从而调整锯架的向下运动速度进行纠偏；当锯带的线速度偏离设定值时，通过调整调速电机的转速，从而调整锯带的线速度进行纠偏；锯切不同的原料时，锯带对原料的压力、锯带的线速度能进行调整，锯架升降不会产生颤动，锯切稳定，锯切精度较高。夹持压力传感器，电磁脉冲阀利于定钳口、动钳口配合以设定的夹紧压力夹持原料。随动钳口运动的导向柱、设于锯架与导向柱之间的十字导轨利于对锯架进行辅助支撑，利于使锯带稳定工作。通过视觉检测系统对锯偏进行监测，利于防止锯偏。主动轮的高度高于从动轮的高
度利于锯切。通过钢刷设有的两个刷头清除锯带两侧的锯屑，利于提高锯切效率；在循环水泵作用下，喷水管对锯带下侧边锯切处进行喷水冷却，利于提高锯切效率，延长锯带使用寿命；水位水压传感器利于监测水位水压。所述的高速智能带锯床的锯料方法，能满足锯切不同的原料时，锯带对原料的压力、锯带的线速度能进行调整，锯架升降不会产生颤动，锯切稳定，锯切精度较高的需要。
附图说明
[0015]
图1是本发明的一种结构示意图；图2是图1的后视图。
[0016]
图中：控制器1，立柱2，工作台3，竖向导轨4，锯架5，主动轮6，从动轮7，锯带8，调速电机9，压敏传感器10，张力传感器11，线速度传感器12，夹持压力传感器13，定钳口14，动钳口15，电磁脉冲阀16，驱动油缸17，导向柱18，磁栅尺19，竖轨20，横轨21，竖向丝杠22，伺服电机23，电控换向阀24，平衡油缸25，支承块26，支撑压力传感器27，锯带扭转槽28，扭转块29，盖板30，视觉检测系统31，刷头32，钢刷33，水位水压传感器34，冷却水槽35，喷水管36，缺口37。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0018]
如附图1、附图2所示：一种高速智能带锯床，包括：控制器1，立柱2，上端装有液压夹持装置的工作台3，设于工作台3上方且包括与立柱2前端通过两个竖向导轨4滑动连接的锯架5、与锯架5前端通过轴承枢接的主动轮6和从动轮7、分别与主动轮6和从动轮7传动连接的锯带8、与锯架5后端螺接的调速电机9、锯带扭转导向装置的锯切装置，锯带压力监控调整装置，锯架升降平衡装置，锯偏监测装置；锯带压力监控调整装置包括：位于主动轮6和锯带扭转导向装置之间且与锯架5前端螺接的压敏传感器10、张力传感器11、线速度传感器12；压敏传感器10抵压住锯带8下侧边上端，张力传感器11抵压住锯带8下侧边的上侧，线速度传感器12与锯带8的锯齿一侧端相对；调速电机9的输出轴与主动轮6键连接；调速电机9、压敏传感器10、张力传感器11、线速度传感器12分别与控制器1电性连接。锯架5下端设有缺口37，缺口37的上端高于锯带8下侧边上端。
[0019]
所述的液压夹持装置包括：装有夹持压力传感器13的定钳口14，动钳口15，装有电磁脉冲阀16且与工作台3螺接的驱动油缸17；驱动油缸17的活塞杆与动钳口15螺接；立柱2、主动轮6依次位于定钳口14外侧，从动轮7位于动钳口15外侧；夹持压力传感器13、电磁脉冲阀16分别与控制器1电性连接。
[0020]
所述的高速智能带锯床还包括：下端与动钳口15螺接的导向柱18，设于锯架5与导向柱18之间的十字导轨，多个上下排列且与锯架后端螺接的磁栅尺19；十字导轨的竖轨20与锯架5后端连螺接，十字导轨的横轨21与导向柱18前端螺接；磁栅尺的磁头（未图示）与导向柱18前端螺接；磁栅尺19与控制器1电性连接。
[0021]
所述的锯架升降平衡装置包括：与立柱2前端通过轴承枢接的竖向丝杠22，与锯架5后端螺接且与竖向丝杠22螺接的螺母（未图示），与立柱2螺接的伺服电机23、两个装有电控换向阀24的平衡油缸25，个数与平衡油缸25个数相同且与平衡油缸25一一对应的支承块
26，个数与支承块26个数相同且一一对应嵌装于支承块26下端的支撑压力传感器27；两个平衡油缸25与工作台3两侧端一一对应螺接；支承块26与锯架5后端螺接且支撑压力传感器27与平衡油缸25的活塞杆上端相对；伺服电机23的输出轴与竖向丝杠22上端键连接；伺服电机23、电控换向阀24、支撑压力传感器27分别与控制器1电性连接。
[0022]
所述的锯带扭转导向装置包括：设有套在锯带8下侧边外的锯带扭转槽28且与锯架5螺接的扭转块29，盖住锯带扭转槽28且与扭转块29螺接的盖板30，所述的锯偏监测装置为与锯架5前端螺接且位于锯带8下侧边上方的视觉检测系统31；视觉检测系统31与控制器1电性连接。
[0023]
所述的主动轮6的高度高于从动轮7的高度。
[0024]
所述的高速智能带锯床还包括：设有两个分别位于锯带8下侧边两侧的刷头32且与锯架5前端螺接的钢刷33。
[0025]
所述的高速智能带锯床还包括：装有循环水泵（未图示）、水位水压传感器34的冷却水槽35，与循环水泵出口连接且出口端位于锯带8下侧边上方的喷水管36；循环水泵、水位水压传感器34分别与控制器1电性连接。
[0026]
一种高速智能带锯床的锯料方法，所述的高速智能带锯床为上述的高速智能带锯床，（1）将原料放在工作台3上，驱动油缸17驱动动钳口15运动且与定钳口14配合夹持住原料；（2）调速电机9驱动主动轮6转动并带动锯带8运动；锯架升降平衡装置的伺服电机23驱动竖向丝杠22旋转，锯架5向下运动，平衡油缸25的活塞杆上端支承住支承块26，且平衡油缸25的活塞杆随锯架5向下同步运动，锯带8对原料进行锯切；（3）通过锯带压力监控调整装置的压敏传感器10检测锯带8下侧边上端的压力，判断锯带8锯切原料的压力，通过张力传感器11检测锯带8的张力、通过线速度传感器12检测锯带8的线速度，判断锯带8的运动速度；当锯带8锯切原料的压力偏离设定压力时，通过调整伺服电机23和竖向丝杠22的转速，从而调整锯架5的向下运动速度进行纠偏；当锯带8的线速度偏离设定值时，通过调整调速电机9的转速，从而调整锯带8的线速度进行纠偏；（4）通过视觉检测系统31对锯偏进行监测；（5）通过钢刷33设有的两个刷头32清除锯带8两侧的锯屑；（6）在循环水泵作用下，喷水管36对锯带8下侧边锯切处进行喷水冷却。
[0027]
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。