pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机及其应用
技术领域
[0001]
本申请涉及一种pccp管拆卸、运载装置，尤其涉及一种pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机及其应用。
背景技术：
[0002]
目前pccp管在进行螺旋钢筒卸筒、出运时，需要人工将装运钢筒的车推至螺旋焊胆芯下，插上气管，开通气路用气缸将钢筒托起，关闭气路，拔出气管，多人将其推至补焊工位。当焊接完毕后，打开气路，靠钢筒自重使气缸归位，钢筒补焊完成后采用人工操作桥式起重机将钢筒吊装立直放置。
[0003]
整个过程繁琐，需要多名人工辅助，存在安全隐患。
技术实现要素：
[0004]
本申请的目的在于提出一种运载、翻转一体化，避免人工辅助，消除安全隐患的pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机及其在pccp螺旋焊中的应用。
[0005]
本申请的技术方案之一是这样实现的：pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机，其包括行走底盘、升降台和倾倒台；能在行进路程上锁死定位的行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊。
[0006]
进一步的，倾倒台靠近转动轴的一端设有第一铰接轴并通过第一铰接轴与竖直的托盘铰接相连；托盘与倾倒台间连接有第一液压缸。
[0007]
进一步的，托盘的宽度大于倾倒台的宽度，托盘对应前、后宽出倾倒台的部分上分别设有第二铰接轴；倾倒台前、后两端面均向外伸出有支撑块，支撑块上设有第三铰接轴；前端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸，后端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸。
[0008]
进一步的，倾倒台远离转动轴的一端中心设有沿倾倒台长度方向布设的锁杆，锁杆一端连接有与倾倒台固定的第三液压缸，锁杆另一端伸出至倾倒台的外侧。
[0009]
进一步的，锁杆伸出倾倒台的部分上套装有外锁套，外锁套上连接有开口向内的卡勾。
[0010]
进一步的，外锁套上径向安装有锁紧螺母。
[0011]
进一步的，行走底盘上安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部为升降台。
[0012]
进一步的，升降台上设有第四铰接轴，倾倒台上设有第五铰接轴；第四铰接轴第五铰接轴间安装有第二液压缸。
[0013]
本申请的技术方案之二是这样实现的： pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机的应用：第一步，行走底盘由停滞位置移动运行至螺旋焊工位，通过升降台上升并将焊接完成的钢筒托起，钢筒须完全脱离螺旋焊胆芯；第二步，行走底盘再将钢筒运至补焊工位，升降
台下降复位；第三步，补焊完成后，在此工位，托盘将钢筒承口托住，卡勾挂于钢筒插口内端将钢筒插口锁紧；第四步，倾倒台沿着转动轴转动向上翻转90
°
，钢筒承口落于地面或平台后，托盘脱离钢筒承口，卡勾外移打开；第五步，行走底盘移动运行至停滞位置，倾倒台沿着转动轴转动复位，行走底盘复位。
[0014]
由于实施上述技术方案，本申请将行走底盘由停滞位置移动运行至螺旋焊工位，通过升降台上升并将焊接完成的钢筒托起，钢筒须完全脱离螺旋焊胆芯；行走底盘再将钢筒运至补焊点，升降台下降复位；补焊完成后，在此工位，托盘将钢筒承口托住，卡勾挂于钢筒插口内端将钢筒插口锁紧；最后通过倾倒台沿着转动轴转动向上翻转90
°
，钢筒承口落于地面或平台后，托盘脱离钢筒承口，卡勾外移打开；整个操作过程中无需辅助人员，通过操作行走底盘、升降台、倾倒台的驱动系统即可。
附图说明
[0015]
本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本申请实施例1结构示意图；图2是图1中倾倒台翻转中的结构示意图；图3是图1中倾倒台的俯视结构示意图。
[0016]
图例：1.行走底盘，2.升降台，3.倾倒台，4.托盘，5.卡勾，6.托辊，7.第一铰接轴，8.第一液压缸，9.第二铰接轴，10.支撑块，11.第三铰接轴，12.锁杆，13.外锁套，14.转动轴，15.锁紧螺母，16.筋板，17.穿孔，18. 第三液压缸，19.剪叉式升降机，20.第四铰接轴，21.第五铰接轴，22.第二液压缸，23.钢筒,24.钢筒承口，25.钢筒插口。
具体实施方式
[0017]
本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0018]
实施例1，如图1至3所示，pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机包括行走底盘1、升降台2和倾倒台3；能在行进路程上锁死定位的行走底盘1上端面安装有可垂直升降的升降台2；可向一侧翻转的倾倒台3通过转动轴14安装在升降台2的上端面；倾倒台3靠近转动轴14的一端连接有能与倾倒台3保持固定夹角的托盘4；倾倒台3远离转动轴14的一端设有开口朝内的卡勾5；倾倒台3上端面设有用于支撑钢筒23的托辊6。
[0019]
倾倒台3上平行布置有两根托辊6，用于托起钢筒23，此为现有公知公用技术。行走底盘1可通过人力推动，也可以通过电力驱动前进、后退，其中电力驱动还可连接至控制器中。
[0020]
实施例2，pccp螺旋焊钢筒自动出运、翻转一体机的应用：第一步，行走底盘1由停滞位置移动运行至螺旋焊工位，通过升降台2上升并将焊接完成的钢筒23托起，钢筒23须完全脱离螺旋焊胆芯；第二步，再将钢筒23运至补焊工位，升降台2下降复位；第三步，补焊完成后，在此工位，托盘4将钢筒承口24托住，卡勾5挂于钢筒插口25内端将钢筒插口25锁紧；第四步，倾倒台3沿着转动轴14转动向上翻转90
°
，钢筒承口24落于地面或平台后，托盘4脱离钢筒承口24，卡勾5外移打开；第五步，行走底盘1移动运行至停滞位置，倾倒台3沿着转动轴14转动复位，行走底盘1复位。
[0021]
本申请结构简单，可将钢筒23出运、升降、翻转等多种操作集于一身，不需或者仅需很少人员外力辅助，操作人员可远离本申请和钢筒23，降低了操作过程中的人身安全隐患。缩短了钢筒23螺旋焊工艺中辅助时间，提高了工艺线的生产效率。
[0022]
如图1至3所示，倾倒台3靠近转动轴14的一端设有第一铰接轴7并通过第一铰接轴7与竖直的托盘4铰接相连；托盘4与倾倒台3间连接有第一液压缸8。
[0023]
如图1至3所示，托盘4的宽度大于倾倒台3的宽度，托盘4对应前、后宽出倾倒台3的部分上分别设有第二铰接轴9；倾倒台3前、后两端面均向外伸出有支撑块10，支撑块10上设有第三铰接轴11；前端的第二铰接轴9与第三铰接轴11间安装有第一液压缸8，后端的第二铰接轴9与第三铰接轴11间安装有第一液压缸8。
[0024]
第一液压缸8安装在倾倒台3的前后两侧，不会对平躺在托辊6上的钢筒23产生影响。通过第一液压缸8的伸缩，托盘4绕着第一铰接轴7转动，可起对钢筒承口24端紧托或松开的作用。
[0025]
如图1至3所示，倾倒台3远离转动轴14的一端中心设有沿倾倒台3长度方向布设的锁杆12，锁杆12一端连接有与倾倒台3固定的第三液压缸18，锁杆12另一端伸出至倾倒台3的外侧。锁杆12伸出倾倒台3的部分上套装有外锁套13，外锁套13上连接有开口向内的卡勾5。
[0026]
当钢筒23躺在托辊6后，可通过第三液压缸18回收锁杆12，令卡勾5卡挂在钢筒插口25钢圈内侧，将钢筒23锁紧，避免翻转时钢筒23晃动发生意外。倾倒台3内设有筋板16，第三液压缸18固定安装在筋板16上，第三液压缸18的伸缩端连接锁杆12，锁杆12穿过其他筋板16上的穿孔17直至伸出倾倒台3外部。
[0027]
如图1至3所示，外锁套13上径向安装有锁紧螺母15。
[0028]
这样可根据钢筒23的不同长度，通过第三液压缸18调整锁杆12伸出倾倒台3的长度，以应用于各种长度钢筒23的锁紧工作。
[0029]
如图1至3所示，行走底盘1上安装有剪叉式升降机19，剪叉式升降机19的顶部为升降台2。
[0030]
如图1至3所示，升降台2上设有第四铰接轴20，倾倒台3上设有第五铰接轴21；第四铰接轴20第五铰接轴21间安装有第二液压缸22。
[0031]
第一液压缸8的液压驱动系统可连接至控制器中；第二液压缸22的液压驱动系统可连接至控制器中；剪叉式升降机19的液压驱动系统可连接至控制器中。
[0032]
当钢筒23平躺在托辊6上，钢筒承口24位于靠近转动轴14一端，钢筒插口25位于远离转动轴14一端。本申请最佳实施例的操作过程：控制器控制行走底盘1的电力驱动工作，行走底盘1由停滞位置移动运行至螺旋焊工位；控制器控制剪叉式升降机19的液压驱动系统工作，升降台2上升将钢筒23托起；当钢筒23运至补焊工位并被补焊工位接管，升降台2下降复位；当补焊完成后，在此工位，控制器控制第一液压缸8的液压驱动系统工作，托盘4转动紧顶在钢筒承口24，将钢筒承口24托住；调整锁杆12、外锁套13位置，令卡勾5卡挂在钢筒插口25钢圈内侧，将钢筒插口25锁紧；升降台2托举钢筒23缓慢下降复位，行走底盘1移动运行至吊装工位；控制器控制第二液压缸22的液压驱动系统工作，倾倒台3沿着转动轴14转动向上翻转90
°
，钢筒承口24落于地面或平台后，控制器控制第一液压缸8的液压驱动系统工作，托盘4脱离钢筒承口24，卡勾5外移打开；行走底盘1移动运行至停滞位置，最后倾倒台3
沿着转动轴14转动复位，行走底盘1移动运行复位，托盘4复位。
[0033]
在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0034]
以上技术特征构成了本申请的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。