一种桌面式五轴联动加工装置的制作方法

本发明涉及精密机械加工领域，尤其涉及一种桌面式五轴联动加工装置。

背景技术：

随着航空航天、电子通信、汽车工业、生物医疗等制造装备技术的飞速发展，民用和国防等领域对微小型化产品的需求一直在不断增长，对特征尺寸在um级到mm级的精密三维微小零件，特别是高附加值微细零部件的高精高效加工需求日益迫切。

目前，针对微小零件的加工，在传统型工厂中常采用的方法为：使用大型精密、超精密机床、三轴微型机床或义齿五轴微型机床。现有技术存在的问题为：大型机床不便于携带，会占用大量的空间，且本身质量大、惯性阻尼大，会造成极大的能源消耗；三轴微型机床难以加工航空航天及汽车工业领域的包含复杂曲面的工件；义齿五轴微型机床仅能满足义齿加工的需求，通用性较差，且上述机床均不包含rtcp刀尖跟随功能。因此需要设计一种满足多种微小复杂零件加工需求且便于携带的加工装置。

技术实现要素：

因此，本发明实施例提供一种桌面式五轴联动加工装置，有效解决机床体积大且无法实现精密加工的问题。

一方面，本发明实施例提供的一种桌面式五轴联动加工装置，包括：工作部，设有工作面，所述工作面包括加工区域以及围绕在所述加工区域且互相垂直的第一区域和第二区域；x轴运动机构，设于所述第一区域，包括第一承载组件；a轴转动机构，连接至所述第一承载组件，设有伸入所述加工区域的第一加工操作台；b轴转动机构，连接至所述第一加工操作台，设有伸入所述加工区域且用于放置待加工工件的第二加工操作台；y轴运动机构，设于所述第二区域，包括第二承载组件；z轴运动机构，连接至所述第二承载组件；主轴机构，连接至所述z轴运动机构，伸入所述加工区域，所述主轴机构包括加工刀具；其中，所述加工刀具对准所述第二加工操作台，并位于所述第二加工操作台远离所述工作面的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：通过五轴机构实现了复杂运动，可用于加工带有复杂曲面的微小零件。

在本发明的一个实施例中，还包括：润滑系统，包括：润滑油泵，所述润滑油泵位于所述z轴运动机构远离所述加工区域的一侧；多个送油管道，所述多个送油管道一端连接所述润滑油泵，另一端连接所述x轴运动机构、所述y轴运动机构和所述z轴运动机构。

采用该技术方案后所达到的技术效果：实现所述x轴运动机构、所述y轴运动机构和所述z轴运动机构的润滑。

在本发明的一个实施例中，所述x轴运动机构、所述y轴运动机构以及所述z轴运动机构分别包括运动组件，三个所述运动组件分别沿相应的x轴方向、y轴方向以及z轴方向布设；每一个所述运动组件包括：支撑件；两个丝杆支撑座，每个所述丝杆支撑座连接所述支撑件的一侧；滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括可转动地连接于所述两个丝杆支撑座的滚珠丝杆和套设于所述滚珠丝杆上的丝杆螺母；两个导轨组件，所述两个导轨组件平行设于所述滚珠丝杠副两侧，连接所述支撑件，每个所述导轨组件包括：导轨，所述导轨固定连接所述支撑件；至少一个滑块，所述滑块可滑动地连接于所述导轨；第一驱动组件，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设有第一输出轴连接所述滚珠丝杆；第一电机固定件，所述第一电机固定件连接所述第一驱动电机朝向所述滚珠丝杆的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：将电机的旋转运动转化为直线运动，实现了x轴、y轴和z轴方向的运动。在本发明的一个实施例中，所述a轴转动机构和所述b轴转动机构分别包括转动组件，两个所述转动组件分别沿相应的a轴方向和b轴方向布设，每一个所述转动组件包括：第二驱动组件，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机设有第二输出轴；第二电机固定件，所述第二电机固定件连接所述第二驱动电机朝向所述第二输出轴的一侧，连接所述第一承载组件，内部设有齿轮容纳空间；齿轮机构，所述齿轮机构设于所述齿轮容纳空间，所述齿轮机构包括：主动轮，所述主动轮轴连接所述第二输出轴远离所述第二驱动电机的一端；从动轮，所述从动轮啮合所述主动轮；齿轮连接件，所述齿轮连接件固定连接所述从动轮远离所述第二驱动组件的一侧；其中，所述a轴转动机构的所述齿轮连接件远离所述从动轮的一侧连接所述第一加工操作台，所述b轴转动机构的所述第二电机固定件连接所述第一加工操作台朝向所述工作面的一侧，所述第二加工操作台位于所述b轴转动机构远离所述工作面的一侧，所述b轴转动机构的所述第二驱动电机位于所述b轴转动机构朝向所述工作面的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述a轴转动机构和所述b轴转动机构实现了工件多方向的旋转，实现复杂曲面的加工。

在本发明的一个实施例中，还包括：冷却系统，其包括：冷却水箱，所述冷却水箱设于所述润滑油泵朝向所述工作面的一侧；冷却水泵，所述冷却水泵设于所述冷却水箱内；冷却水管，所述冷却水管连接所述冷却水泵和所述主轴机构；散热风扇，所述散热风扇位于所述第一区域远离所述工作面的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述冷却系统实现了所述主轴机构的冷却，所述散热风扇实现所述桌面式五轴联动加工装置内部的空气流通，达到散热的效果。

在本发明的一个实施例中，还包括：还包括：排屑系统，其包括：切削液泵；切削液喷嘴，所述切削液喷嘴连接所述切削液泵，朝向所述第二加工操作台；切削液收集槽，所述切削液收集槽位于所述桌面式五轴联动加工装置的底部，对应所述加工区域；碎屑过滤板，所述碎屑过滤板夹设于所述切削液收集槽和所述加工区域之间。

采用该技术方案后所达到的技术效果：通过所述切削液泵和所述切削液喷嘴对所述第二加工操作台喷射切削液，可以清除工件上的碎屑，并通过所述碎屑过滤板回收。

在本发明的一个实施例中，还包括：防护系统，其包括：多个碎屑挡板，所述多个碎屑挡板位于所述加工区域和所述第一区域之间、所述加工区域和所述第二区域之间，每个所述碎屑挡板设有第一开口；多个活动挡板，所述多个活动挡板设于所述第一开口内；其中，所述a轴转动机构和所述主轴机构分别穿过对应的所述碎屑挡板的所述第一开口进入所述加工区域。

采用该技术方案后所达到的技术效果：通过所述碎屑挡板和所述活动挡板可防止碎屑进入所述第一区域和所述第二区域，对所述运动组件造成影响。

在本发明的一个实施例中，还包括：驱动系统，其包括：多个驱动器，所述多个驱动器位于所述第一区域远离所述工作面的一侧；变压器，所述变压器位于所述第一区域远离所述工作面的一侧；变频器，所述变频器位于所述加工区域远离所述工作面的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述驱动器实现了对所述运动组件和所述转动组件的控制。

在本发明的一个实施例中，还包括：监视系统，其包括：监视器，所述监视器连接所述主轴机构远离所述z轴运动机构的一侧，电连接所述驱动器；照明机构，所述照明机构位于所述监视器的一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：实现对所述主轴机构的实时监控，可及时调整所述主轴机构的运动。

在本发明的一个实施例中，还包括：显示屏，所述显示屏位于所述加工区域与所述第一区域相对的一侧，电连接所述驱动器；按键，所述按键位于所述显示屏一侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：实现所述运动组件、所述转动组件和所述主轴机构工作状况的数字化显示以及人工操作。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)所述x轴运动机构、所述y轴运动机构和所述z轴运动机构分别实现了工件在x轴、y轴和z轴三个方向上的直线运动；ii)所述a轴转动机构和所述b轴转动机构实现了工件在a轴和b轴方向上的旋转运动；iii)通过五轴控制实现了对工件的复杂曲面的加工需求；iv)所述桌面式五轴联动加工装置相对普通机床体积小便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种桌面式五轴联动加工装置100的结构示意图。

图2为图1中x轴运动机构101的结构示意图。

图3为图2所示的运动组件120的爆炸图。

图4a为图1中y轴运动机构102的结构示意图。

图4b为图4a中第二承载组件128与滚珠丝杠副122的连接示意图。

图5为图1中y轴运动机构102和z轴运动机构103的连接结构示意图。

图6为图1中a轴转动机构104和b轴转动机构105的连接结构示意图。

图7为图6所示的a轴转动机构104和b轴转动机构105的爆炸图。

图8为显示屏156的连接结构示意图。

图9为排屑系统160的结构示意图。

图10为驱动系统170的连接结构示意图。

图11为润滑系统180和冷却系统185的结构示意图。

图12为图11所示的润滑系统180和冷却系统185的连接示意图。

图13为监视系统190的结构示意图。

主要元件符号说明：

100为一种桌面式五轴联动加工装置；101为x轴运动机构；102为y轴运动机构；103为z轴运动机构；104为a轴转动机构；105为b轴转动机构；106为主轴机构；1061为主轴基座；1062为水冷电主轴；1063为加工刀具；110为工作部；111为工作面；112为加工区域；113为第一区域；114为第二区域；120为运动组件；121为支撑件；122为滚珠丝杠副；1221为滚珠丝杆；1222为丝杆螺母；123为导轨组件；1231为导轨；1232为滑块；124为第一驱动组件；1241为第一驱动电机；1242为第一电机固定件；1243为第一输出轴；125为丝杆支撑座；126为轴承；127为第一承载组件；128为第二承载组件；1281为承载顶板；1282为承载侧板；130为转动组件；131为第二驱动组件；1311为第二驱动电机；1312为第二输出轴；1313为第二电机固定件；132为齿轮机构；1321为主动轮；1322为从动轮；1323为齿轮连接件；133为齿轮容纳空间；134为第一加工操作台；135为第二加工操作台；140为防护系统；141为碎屑挡板；142为活动挡板；143为第一开口；150为钣金外壳；151为第一侧板；152为第二侧板；153为工作开口；154为手摇操作盒；155为手摇脉冲；156为显示屏；157为按键；158为收集槽取放口；159为散热风扇；160为排屑系统；161为切削液收集槽；162为切削液泵；163为切削液喷嘴；164为碎屑过滤板；165为导屑板；170为驱动系统；171为变压器；172为变频器；173为驱动器；174为开关电源；180为润滑系统；181为润滑油泵；182为送油管道；185为冷却系统；186为冷却水箱；187为冷却水管；190为监视系统；191为监视器；192为照明机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，其为本发明实施例提供一种桌面式五轴联动加工装置100，包括：工作部110、x轴运动机构101、y轴运动机构102、z轴运动机构103、a轴转动机构104、b轴转动机构105和主轴机构106。其中工作部110设有工作面111，工作面111包括加工区域112以及围绕在加工区域112且互相垂直的第一区域113和第二区域114；x轴运动机构101，设于第一区域113，包括第一承载组件127；a轴转动机构104，连接至第一承载组件127，设有伸入加工区域112的第一加工操作台134；b轴转动机构105，连接至第一加工操作台134，设有伸入加工区域112用于放置待加工工件的第二加工操作台135；y轴运动机构102，设于第二区域114，包括第二承载组件128；z轴运动机构103，连接至第二承载组件128；主轴机构106，连接至z轴运动机构103，伸入加工区域112，包括加工刀具1063；其中，加工刀具1063对准第二加工操作台135，并位于第二加工操作台135远离工作面111的一侧。

本实施例中，x轴运动机构101、y轴运动机构102和z轴运动机构103可以分别实现x轴方向、y轴方向和z轴方向的直线运动，a轴转动机构104和b轴转动机构105分别可以实现a轴方向和b轴方向上的旋转运动。其中，b轴转动机构105用于带动待加工工件在第二加工操作台135上旋转，a轴转动机构104用于带动b轴转动机构105和工件在第一加工操作台134上旋转，x轴运动机构101带动a轴转动机构104和b轴转动机构105在第一承载组件127上沿x轴方向作直线运动，z轴运动机构103用于带动主轴机构106沿z轴方向做直线运动，y轴运动机构102用于带动z轴运动机构103和主轴机构106在y轴方向作直线运动。通过五轴联动，可以加工包含复杂曲面的工件，并达到较高的精度。

优选的，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括防护系统140，用于防止碎屑飞入第一区域113和第二区域114。其中，防护系统140包括包括：多个碎屑挡板141和多个活动挡板142。举例来说，多个碎屑挡板141，分别位于加工区域112和第一区域113之间、加工区域112和第二区域114之间，每个所述碎屑挡板141设有第一开口143；多个活动挡板142，设于第一开口143内。

进一步的，a轴转动机构104和主轴机构106分别穿过对应的碎屑挡板141的第一开口143进入所述加工区域112。举例来说，a轴转动机构104的两侧、主轴机构106的两侧、以及主轴机构106朝向工作面111的一侧可分别设置一个活动挡板142，在a轴转动机构104和主轴机构106运动时挡住碎屑。

优选的，参见图2-3，其为x轴运动机构101的结构示意图。其中，x轴方向为第一区域113的长度方向，x轴运动机构101例如包括沿第一区域113长度方向设置的运动组件120。举例来说，运动组件120包括:支撑件121、两个丝杆支撑座125、滚珠丝杠副122、两个导轨组件123和第一驱动组件124。

进一步的，支撑件121固定于工作面111上；滚珠丝杠副122的两端轴连接两个丝杆支撑件121；两个丝杆支撑座125固定连接支撑件121顶面相对的两端；两个导轨组件123平行设于滚珠丝杠副122两侧，固定于支撑件121的顶面；第一驱动组件124固定于工作面111上，轴连接滚珠丝杠副122。

再进一步，滚珠丝杠副122包括滚珠丝杆1221和套设于滚珠丝杆1221上的丝杆螺母1222；每一个导轨组件123包括导轨1231和滑动连接于导轨1231上的两个滑块1232，即滚珠丝杠副122的每一侧均有两个滑块1232；第一驱动组件124包括第一驱动电机1241、连接工作面111和第一驱动电机1241的第一电机固定件1242以及轴连接第一驱动电机1241的第一输出轴1243。举例来说，滚珠丝杆1221的两端可分别套设轴承126，并将轴承126分别固定于丝杆支撑座125内，使滚珠丝杆1221可相对丝杆支撑座125旋转；滚珠丝杆1221上的丝杆螺母1222和导轨1231上的滑块1232位于轴向相同的位置，并通过螺纹固定连接于第一承载组件127的底面，使丝杆螺母1222和滑块1232可同步运动；第一输出轴1243远离第一驱动电机1241的一端通过联轴器连接滚珠丝杠副122的一端，使第一驱动电机1241的旋转运动通过滚珠丝杆1221转化为直线运动。

优选的，参见图4a-4b，y轴运动机构102例如包括沿第二区域114长度方向设置的运动组件120。举例来说，y轴运动机构102的运动组件120与x轴运动机构101相同，包括:支撑件121、两个丝杆支撑座125、滚珠丝杠副122、两个导轨组件123和第一驱动组件124。

进一步的，y轴运动机构102的丝杆支撑座125和滚珠丝杠副122的布置与x轴运动机构101相同，但y轴运动机构102的一个导轨组件123位于y轴运动机构102的支撑件121的顶部，另一个导轨组件123位于y轴运动机构102的支撑件121远离所述加工区域112的侧面。显而易见的，第二承载组件128可分为承载顶板1281和承载侧板1282，分别连接支撑件121顶面和侧面上的滑块1232，并且y轴运动机构102的滚珠丝杠副122连接承载顶板1281。因此，y轴运动机构102的支撑件121可以缩小宽度，进一步缩小桌面式五轴联动加工装置100的水平尺寸。

结合图1，y轴运动机构102的支撑件121的高度大于x轴运动机构101的支撑件121的高度，y轴运动机构102的第一驱动组件124朝向x轴运动机构101的第一驱动组件124，并且位于x轴运动机构101的第一驱动组件124远离所述工作面111的一侧，呈重叠状态，相比于两个第一驱动组件124不重叠的设置方式，可以缩小桌面式五轴联动加工装置100的水平尺寸。

优选的，参见图5，z轴运动机构103的组成与x轴运动机构101相同，在此不再赘述。

其中，z轴运动机构103的第一驱动组件124位于z轴运动机构103远离y轴运动机构102的一侧；z轴运动机构103的支撑件121垂直连接第二加工操作台135；z轴运动机构103的丝杆支撑座125和滚珠丝杠副122位于支撑件121朝向加工区域112的侧面；z轴运动机构103的滑块1232和丝杆螺母1222连接主轴机构106。

进一步的，主轴机构106位于加工区域112内，例如包括主轴基座1061、水冷电主轴1062和加工刀具1063。举例来说，主轴基座1061一端连接z轴运动机构103的滑块1232和丝杆螺母1222；另一端设有竖直方向的主轴安装孔，水冷电主轴1062设于所述主轴安装孔内；加工刀具1063连接水冷电主轴1062朝向工作面111的一端。

优选地，参见图6-7，其为a轴转动机构104和b轴转动机构105的连接结构示意图。一方面，a轴转动机构104例如包括转动组件130，沿a轴方向布设，转动组件130包括：第二驱动组件131和齿轮机构132。举例来说，第二驱动组件131位于第一区域113内，连接第一承载组件127；齿轮机构132一侧连接第二驱动组件131，相对的另一侧深入加工区域112连接第一加工操作台134。

进一步的，第二驱动组件131例如包括：第二驱动电机1311、轴连接第二驱动电机1311的第二输出轴1312以及连接第二驱动电机1311朝向第二输出轴1312的一侧的第二电机固定件1313。其中，第二电机固定件1313连接第一承载组件127，内部设有齿轮容纳空间133。

再进一步，齿轮机构132设于齿轮容纳空间133内，例如包括：主动轮1321，轴连接所述第二输出轴1312远离所述第二驱动电机1311的一端；从动轮1322，啮合主动轮1321，位于主动轮1321远离工作面111的一侧；齿轮连接件1323，位于从动轮1322远离第二驱动组件131的一侧，固定连接从动轮1322和第一加工操作台134。其中，主动轮1321齿数可小于从动轮1322齿数，使其传动比大于1，达到减速的作用。a轴转动机构104的第二驱动组件131带动主动轮1321旋转，从动轮1322与主动轮1321反方向旋转，并带动第一加工操作台134旋转，从而调整待加工工件与加工刀具1063所成角度。

另一方面，b轴转动机构105的组成与a轴转动机构104相同，也包括转动组件130，在此不再赘述。其中，b轴转动机构105的第二电机固定件1313连接第一加工操作台134朝向所述工作面111的一侧，第一加工操作台134朝向所述工作面111的一侧可以是平面，通过螺纹与b轴转动机构105的第二电机固定件1313连接。

优选的，第二加工操作台135位于b轴转动机构105远离工作面111的一侧，b轴转动机构105的第二驱动电机1311位于b轴转动机构105朝向工作面111的一侧。其中，b轴转动机构105的齿轮连接件1323固定连接从动轮1322和第二加工操作台135。结合图1，加工刀具1063对准第二加工操作台135，并位于第二加工操作台135远离所述工作面111的一侧。b轴转动机构105的第二驱动组件131带动主动轮1321旋转，从动轮1322与主动轮1321反方向旋转，并带动第二加工操作台135旋转，从而通过加工刀具1063对待加工工件进行周向的加工。

参见图8，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括钣金外壳150，工作部110设于钣金外壳150内。如图所示，钣金外壳150包括第一侧板151和第二侧板152。举例来说，第一侧板151盖设于工作开口153上，工作开口153与加工区域112连通，并且正对a轴转动机构104和b轴转动机构105；第二侧板152位于第一侧板151的一侧，盖设于手摇操作盒154上。其中，手摇操作盒154内设有手摇脉冲155，手摇脉冲155连接y轴运动机构102远离第一驱动组件124的一侧，可通过操作手摇脉冲155手动旋转y轴运动机构102的滚珠丝杆1221，从而手动调节z轴运动机构103在y轴方向的位置。

进一步的，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括显示屏156和按键157。举例来说，显示屏156位于加工区域112与所述第一区域113相对的一侧，位于第一侧板151远离工作面111的一侧，用于显示机床参数和监视画面；按键157，位于显示屏156一侧，位于第二侧板152远离工作面111的一侧，用于操作机床。其中按键157外也可设置盖板，在按键157未使用时所述盖板可以起到防尘作用。

再进一步，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括排屑系统160，排屑系统160通过切削液冲洗第二加工操作台135上的工件，使切削产生的碎屑与工件分离并回收。举例来说，桌面式五轴联动加工装置100底面的钣金外壳150设有收集槽取放口158，内设有切削液收集槽161对应加工区域112，切削液收集槽161可从收集槽取放口158抽出。

具体的，参见图9，排屑系统160例如还包括：切削液泵162、切削液喷嘴163和碎屑过滤板164。举例来说，切削液泵162位于x轴运动机构101远离远离第一驱动组件124的一端；切削液喷嘴163通过导管连接切削液泵162，并朝向第二加工操作台135；碎屑过滤板164，夹设于切削液收集槽161和加工区域112之间。其中，切削液从切削液泵162导出，由切削液喷嘴163喷洒在工件上，碎屑通过碎屑过滤板164与切削液分离并收集，切削液通过切削液收集槽161收集。

进一步的，碎屑过滤板164的一侧可设置导屑板165，导屑板165从工作面111靠近y轴运动机构102的一侧导向碎屑过滤板164，从而减少碎屑过滤板164和切削液收集槽161的体积，节省空间。

优选的，参见图10，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括驱动系统170，位于桌面式五轴联动加工装置100与显示屏156相对的一侧，包括：变压器171、变频器172和多个驱动器173。举例来说，多个驱动器173，位于第一区域113远离工作面111的一侧，可设置五个驱动器173并排放置；变压器171，位于第一区域113远离工作面111的一侧，可设置于多个驱动器173的一侧；变频器172，位于加工区域112内远离工作面111的一侧。其中，多个驱动器173电连接显示屏156。

进一步的，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括：开关电源174，位于多个驱动器173远离x轴运动机构101，电连接多个驱动器173，为多个驱动器173供电。

再进一步，变压器171远离多个驱动器173的一侧设有散热风扇159。其中，散热风扇159竖直朝向，使桌面式五轴联动加工装置100内的空气流动，达到散热的效果。

优选的，参见图11-12，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括润滑系统180和冷却系统185。一方面，润滑系统180包括润滑油泵181和多个送油管道182，润滑油泵181，位于z轴运动机构103远离加工区域112的一侧；多个送油管道182，一端连接润滑油泵181，相对的另一端分别连接x轴运动机构101、y轴运动机构102和z轴运动机构103。多个送油管道182分别为连接x轴运动机构101、y轴运动机构102和z轴运动机构103的滑块1232和丝杆螺母1222送油，使其保持润滑。

另一方面，冷却系统185包括冷却水箱186、冷却水泵（图中未示出）和冷却水管187，冷却水箱186设于润滑油泵181朝向工作面111的一侧；所述冷却水泵设于冷却水箱186内；冷却水管187，连接冷却水泵和主轴机构106。冷却水箱186为主轴机构106的水冷电主轴1062输送冷却水，使其不会过热工作。

优选的，参见图13，桌面式五轴联动加工装置100例如还包括监视系统190，包括监视器191和照明机构192。其中，监视器191，连接主轴机构106远离所述z轴运动机构103的一侧，朝向待加工工件，电连接多个驱动器173，用于监视工件的切削状况；照明机构192，位于监视器191的一侧，连接钣金外壳150，为监视器191的监视环境提供照明。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。