一种机械加工用圆周夹持固定机构的制作方法

本发明涉及机械加工相关技术领域，具体是一种机械加工用圆周夹持固定机构。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，工件在加工工程中通常需要对其进行夹持固定，以免在加工过程中出现位移导致加工精度偏差的问题。

现有的夹持机构在对管件进行夹持过程中，同样采用两个夹板对管件进行夹持固定，导致夹板与管件之间的接触面积小，使得夹持稳定性较差，还存在使用多个气缸配合弧形板对管件进行夹持，在实现夹持时，由于弧形板的结构固定，导致采用多个弧形板对管件进行固定时，对管件的规格要求较高，当管件细小时，无法实现夹持，适用范围小。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械加工用圆周夹持固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械加工用圆周夹持固定机构，所述机械加工用圆周夹持固定机构包括工作台及固定在所述工作台上的两个相对设置的第一安装架，两个所述第一安装架之间转动安装有承接台，且连接所述第一安装架及承接台的转轴与安装在所述工作台上的调节机构连接，所述调节机构用于驱动所述承接台转动，以改变所述承接台的放置角度；

所述承接台上固定有固定夹爪，所述固定夹爪远离所述承接台的一侧铰接有活动夹爪，且所述活动夹爪还与设置在所述承接台上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述活动夹爪相对固定夹爪作开合运动，所述固定夹爪及活动夹爪的相对侧均设置有梯形内嵌槽，且所述固定夹爪及活动夹爪上均设置有多个内嵌位，且位于所述固定夹爪及活动夹爪上的内嵌位错开设置，以使所述固定夹爪及活动夹爪上的内嵌位所处平面重合时，缩小夹持直径。

作为本发明进一步的方案：所述固定夹爪及所述活动夹爪上的梯形内嵌槽内壁上均固定有多个橡胶凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括与连接所述第一安装架及承接台的转轴上的驱动齿轮及与所述驱动齿轮啮合的齿条板，所述齿条板与设置在所述工作台上的伸缩驱动组件连接，且通过导向组件与所述工作台滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩驱动组件包括安装在所述工作台上的电动伸缩杆、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆、气缸或液压缸的活动端与所述齿条板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定在所述承接台上的两个承接套筒及通过转动组件与两个所述承接套筒转动连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒的内侧螺纹连接有贯穿所述承接套筒的螺纹杆，所述螺纹杆朝向所述活动夹爪的一端固定有活动杆，所述活动杆通过与之铰接的连接杆与所述活动夹爪铰接；

所述活动杆还通过限位组件与固定在所述承接台上的限位套筒滑动配合；

所述螺纹套筒与安装在其中一个所述承接套筒上的驱动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括安装在固定于所述承接套筒上的第二安装架上的电机，所述电机的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与转动安装在所述第二安装架上的蜗轮啮合，所述蜗轮的转轴与转动在所述第二安装架上的主动齿轮的转轴通过锥齿轮组转动连接，所述主动齿轮还与固定在所述螺纹套筒上的从动齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括设置在所述活动杆上的至少一个条形限位块及设置在所述限位套筒内壁上且与所述条形限位块滑动配合的条形限位槽。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括固定在所述螺纹套筒两端的环形滑块及设置在所述承接套筒朝向所述螺纹套筒一侧的环形滑槽，所述环形滑块滑动在所述环形滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的驱动机构驱动活动夹爪相对固定夹爪转动调节，以实现对不同规格的管件进行夹持，同时在固定夹爪及活动夹爪上设置相互错开的内嵌位，使得活动夹爪朝向固定夹爪移动时，可实现活动夹爪及固定夹爪的部分重合，以缩小活动夹爪与固定夹爪之间的间隙，从而可实现更加细小的管件夹持，夹持范围广，实用性强，设置的调节机构可实现在对管件夹持后的角度调节，以满足不同的加工需求。

附图说明

图1为机械加工用圆周夹持固定机构一种实施例的结构示意图。

图2为机械加工用圆周夹持固定机构一种实施例中调节机构的结构示意图。

图3为机械加工用圆周夹持固定机构一种实施例中固定夹爪的结构示意图。

图4为机械加工用圆周夹持固定机构另一种实施例中固定夹爪的结构示意图。

图5为机械加工用圆周夹持固定机构一种实施例中承接套筒与螺纹套筒的结构爆炸图。

图中：1-工作台、2-驱动齿轮、3-第一安装架、4-承接台、5-固定夹爪、6-活动夹爪、7-连接杆、8-限位套筒、9-活动杆、10-承接套筒、11-螺纹套筒、12-从动齿轮、13-主动齿轮、14-锥齿轮组、15-蜗轮、16-蜗杆、17-第二安装架、18-电机、19-螺纹杆、20-齿条板、21-电动伸缩杆、22-导向组件、23-内嵌位、24-橡胶凸起、25-环形滑块、26-环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和3，本发明实施例中，一种机械加工用圆周夹持固定机构，所述机械加工用圆周夹持固定机构包括工作台1及固定在所述工作台1上的两个相对设置的第一安装架3，两个所述第一安装架3之间转动安装有承接台4，且连接所述第一安装架3及承接台4的转轴与安装在所述工作台1上的调节机构连接，所述调节机构用于驱动所述承接台4转动，以改变所述承接台4的放置角度；所述承接台4上固定有固定夹爪5，所述固定夹爪5远离所述承接台4的一侧铰接有活动夹爪6，且所述活动夹爪6还与设置在所述承接台4上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述活动夹爪6相对固定夹爪5作开合运动，所述固定夹爪5及活动夹爪6的相对侧均设置有梯形内嵌槽，且所述固定夹爪5及活动夹爪6上均设置有多个内嵌位23，且位于所述固定夹爪5及活动夹爪6上的内嵌位23错开设置，以使所述固定夹爪5及活动夹爪6上的内嵌位23所处平面重合时，缩小夹持直径。

在本发明实施例中，通过设置的驱动机构驱动活动夹爪6相对固定夹爪5转动调节，以实现对不同规格的管件进行夹持，同时在固定夹爪5及活动夹爪6上设置相互错开的内嵌位23，使得活动夹爪6朝向固定夹爪5移动时，可实现活动夹爪6及固定夹爪5的部分重合，以缩小活动夹爪6与固定夹爪5之间的间隙，从而可实现更加细小的管件夹持，夹持范围广，实用性强，设置的调节机构可实现在对管件夹持后的角度调节，以满足不同的加工需求。

在本发明实施例中，为了方便理解，本申请对活动夹爪6上的内嵌位进行详细说明，具体如下：活动夹爪6的内侧设置有梯形内嵌槽，所述内嵌位23设置在梯形内嵌槽的两斜边处，且处于贯穿状态，所述的内嵌位23可以理解为多个与内嵌位23形状相同的安装块等距放置形成，固定夹爪5的结构与活动夹爪6的结构基本相同，区别仅在于同一垂直面上固定夹爪5与活动夹爪6上的内嵌位23相互错开，即固定夹爪5上的安装块嵌入到活动夹爪6上的内嵌位23内，实现重合。

作为本发明的又一实施例，请参阅图4，所述固定夹爪5及所述活动夹爪6上的梯形内嵌槽内壁上均固定有多个橡胶凸起24。

在本发明实施例中，通过设置的橡胶凸起24可有效降低固定夹爪5与活动夹爪6对管件进行圆周夹持时对管件的外壁造成磨损，且橡胶凸起24的设置也可增加固定夹爪5及活动夹爪6与管件之间的摩擦力，从而提高夹持的稳定性。

作为本发明的又一实施例，请参阅图2，所述调节机构包括与连接所述第一安装架3及承接台4的转轴上的驱动齿轮2及与所述驱动齿轮2啮合的齿条板20，所述齿条板20与设置在所述工作台1上的伸缩驱动组件连接，且通过导向组件22与所述工作台1滑动配合。

在本发明实施例中，通过设置的伸缩驱动机构伸缩运动时带动齿条板20沿导向组件进行移动，当齿条板20移动时通过与之啮合的驱动齿轮2带动承接台4转动，以实现调节需求，从而改变承接台4的放置角度。

作为本发明的又一实施例，所述伸缩驱动组件包括安装在所述工作台1上的电动伸缩杆21、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆21、气缸或液压缸的活动端与所述齿条板20固定连接。

作为本发明的又一实施例，所述调节机构包括与连接所述第一安装架3及承接台4的转轴上的驱动齿轮2及安装在所述工作台1上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过蜗杆组件连接有与所述驱动齿轮2啮合的齿轮，

在本发明实施例中，当伺服电机工作时通过蜗杆组件带动齿轮转动，齿轮通过驱动齿轮2带动承接台4转动，以实现调节。

当然，上述所述的两种调节机构仅仅是本申请中优选的可实施方式，在具体实施过程中，还可采用其他调节机构，只要满足需求即可，本申请对此不作具体限定。

作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括固定在所述承接台4上的两个承接套筒10及通过转动组件与两个所述承接套筒10转动连接的螺纹套筒11，所述螺纹套筒11的内侧螺纹连接有贯穿所述承接套筒10的螺纹杆19，所述螺纹杆19朝向所述活动夹爪6的一端固定有活动杆9，所述活动杆9通过与之铰接的连接杆7与所述活动夹爪6铰接；

所述活动杆9还通过限位组件与固定在所述承接台4上的限位套筒8滑动配合；

所述螺纹套筒11与安装在其中一个所述承接套筒10上的驱动组件连接。

在本发明实施例中，设置的驱动组件驱动螺纹套筒11转动，当螺纹套筒11转动时配合限位套筒8的作用带动螺纹杆19沿螺纹套筒11的轴向移动，从而通过连接杆7的作用带动活动夹爪6转动，以实现驱动需求。

作为本发明的又一实施例，所述驱动组件包括安装在固定于所述承接套筒10上的第二安装架17上的电机18，所述电机18的输出轴固定有蜗杆16，所述蜗杆16与转动安装在所述第二安装架17上的蜗轮15啮合，所述蜗轮15的转轴与转动在所述第二安装架17上的主动齿轮13的转轴通过锥齿轮组14转动连接，所述主动齿轮13还与固定在所述螺纹套筒11上的从动齿轮12啮合。

在本发明实施例中，电机18工作时驱动蜗杆16转动，蜗杆16带动蜗轮15转动，当蜗轮15转动时通过锥齿轮组14的作用带动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过与之啮合的从动齿轮12带动螺纹套筒11转动，以实现驱动需求，同时设置的蜗轮15与蜗杆16配合，可实现转动调节后的位置固定，确保夹持过程中的稳定性。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述电机18为正反转电机，采用4ik/80yyjt型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

在本发明实施例中，所述锥齿轮组14由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用。

作为本发明的又一实施例，所述限位组件包括设置在所述活动杆9上的至少一个条形限位块及设置在所述限位套筒8内壁上且与所述条形限位块滑动配合的条形限位槽。

在本发明实施例中，通过设置的条形限位块与条形限位槽滑动配合，使得活动杆9仅可沿限位套筒8的轴向移动。

作为本发明的又一实施例，请参阅图5，所述转动组件包括固定在所述螺纹套筒11两端的环形滑块25及设置在所述承接套筒10朝向所述螺纹套筒11一侧的环形滑槽26，所述环形滑块25滑动在所述环形滑槽26内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。