一种工业机器人焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及一种焊接工作站，具体是一种工业机器人焊接工作站，属于工业机器人焊接应用技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人焊接工作站焊接时产生的烟气四处扩散，且焊接工业机器人数量多又均处于焊接运行状态，给工作环境带来污染，同时传统焊接处的焊件放置位置，缺乏灵活承载移动焊件的结构，以至于放置或移出焊接较为不便。因此，针对上述问题提出一种工业机器人焊接工作站。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人焊接工作站。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人焊接工作站，包括底板、烟气吸排机构和焊件放置机构，所述底板顶部安装有矩形围板，且矩形围板顶部端口一侧安装有吊板；

所述烟气吸排机构包括空腔薄板和液压推杆，所述空腔薄板设有两个，且两个空腔薄板一侧表面密集矩阵开设有多个吸孔，两个所述空腔薄板对向端端面中部分别活动安装在同一个矩形块两端，且两个所述空腔薄板内部通过导气软管与吸风机的吸气端口连接，所述液压推杆安装在承载板顶部，且液压推杆的推杆一端安装在矩形块顶部中间位置，所述承载板顶部通过连接杆与圆板底部固定连接，且圆板顶部中间位置安装在伺服电机的轴杆一端；

所述焊件放置机构包括矩形载板和固定板，所述矩形载板底部两侧均安装有侧滑板，且两个所述侧滑板底部滑动衔接在对应滑槽条块内，两个所述滑槽条块相间平行安装在底板顶部表面一侧，所述固定板设有两个，且两个固定板之间转动安装有长螺杆，所述长螺杆通过螺孔连接块与矩形载板底部中间位置连接，且长螺杆一端与安装在其中一个固定板上的驱动电机的轴杆连接。

优选的，所述承载板底部两侧均安装有u型条块，且两个所述u型条块通过活动销与同一侧的空腔薄板相应端内侧活动连接。

优选的，所述固定板位于两个滑槽条块之间，且两个所述固定板对称安装在底板顶部相应位置上。

优选的，所述矩形围板一侧开设有门框口，且门框口外侧端口安装有自动推拉门。

优选的，所述吸风机的出风口安装有过滤器，且吸风机安装在矩形围板内侧壁上。

优选的，所述伺服电机安装在吊板顶部中间位置，且伺服电机、驱动电机和吸风机均通过导电线与外接控制设备电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种工业机器人焊接工作站设计合理，有利于将焊接工作站焊接产生的烟气吸排过滤掉，保证周围工作空气环境的清洁性，同时通过启动的伺服电机带动连接的两个空腔薄板根据焊接位置进行旋转使用。

2、该种工业机器人焊接工作站设计合理，通过将经螺孔连接块连接的矩形载板沿着滑槽条块向前或向后移动，使得矩形载板向自动推拉门的门框口移动或移至待焊接位置处，从而便于将焊件移至焊接处或冲焊接处移出，达到取放焊件便捷的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为本实用新型空腔薄板和矩形块连接结构示意图。

图中：1、底板，2、矩形围板，3、空腔薄板，4、u型条块，5、承载板，6、圆板，7、吊板，8、伺服电机，9、过滤器，10、吸风机，11、自动推拉门，12、液压推杆，13、长螺杆，14、固定板，15、螺孔连接块，16、滑槽条块，17、侧滑板，18、矩形块，19、矩形载板，20、吸孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种工业机器人焊接工作站，包括底板1、烟气吸排机构和焊件放置机构，所述底板1顶部安装有矩形围板2，且矩形围板2顶部端口一侧安装有吊板7；

所述烟气吸排机构包括空腔薄板3和液压推杆12，所述空腔薄板3设有两个，且两个空腔薄板3一侧表面密集矩阵开设有多个吸孔20，两个所述空腔薄板3对向端端面中部分别活动安装在同一个矩形块18两端，且两个所述空腔薄板3内部通过导气软管与吸风机10的吸气端口连接，所述液压推杆12安装在承载板5顶部，且液压推杆12的推杆一端安装在矩形块18顶部中间位置，所述承载板5顶部通过连接杆与圆板6底部固定连接，且圆板6顶部中间位置安装在伺服电机8的轴杆一端；

所述焊件放置机构包括矩形载板19和固定板14，所述矩形载板19底部两侧均安装有侧滑板17，且两个所述侧滑板17底部滑动衔接在对应滑槽条块16内，两个所述滑槽条块16相间平行安装在底板1顶部表面一侧，所述固定板14设有两个，且两个固定板14之间转动安装有长螺杆13，所述长螺杆13通过螺孔连接块15与矩形载板19底部中间位置连接，且长螺杆13一端与安装在其中一个固定板14上的驱动电机的轴杆连接。

所述承载板5底部两侧均安装有u型条块4，且两个所述u型条块4通过活动销与同一侧的空腔薄板3相应端内侧活动连接，能够保证空腔薄板3外侧端向上或向下翘起；

所述固定板14位于两个滑槽条块16之间，且两个所述固定板14对称安装在底板1顶部相应位置上，明确固定板14与滑槽条块16之间的位置关系；

所述矩形围板2一侧开设有门框口，且门框口外侧端口安装有自动推拉门11，能够将移出的矩形载板19位于门框口内；

所述吸风机10的出风口安装有过滤器9，且吸风机10安装在矩形围板2内侧壁上，通过安装的过滤器9，达到将经过的烟气进行过滤的效果；

所述伺服电机8安装在吊板7顶部中间位置，且伺服电机8、驱动电机和吸风机10均通过导电线与外接控制设备电性连接，有利于对伺服电机8、驱动电机和吸风机10运行进行控制。

本实用新型在使用时，通过启动液压推杆12处于伸展状态推拉带动经矩形块18活动连接的两个空腔薄板3处于向外展开或向内收合的状态，同时协同运行的吸风机10经软管对应两个连通的空腔薄板3内部进行吸气且位于吸孔20处将外部气体吸入空腔薄板3内直至从过滤器9排出，从而有利于将焊接工作站焊接产生的烟气吸排过滤掉，保证周围工作空气环境的清洁性，同时通过启动的伺服电机18带动连接的两个空腔薄板3根据焊接位置进行旋转使用；

通过启动固定板14上的驱动电机带动长螺杆13旋转并在力的相互作用下将经螺孔连接块15连接的矩形载板19沿着滑槽条块16向前或向后移动，使得矩形载板19向自动推拉门11的门框口移动或移至待焊接位置处，从而便于将焊件移至焊接处或冲焊接处移出，达到取放焊件便捷的效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。