一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置的制作方法

本实用新型涉及校直技术领域，具体为一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置。

背景技术：

齿条是现代机械中常用的传动部件，齿条的平直度是其重要的参数指标。齿条的校直主要采用压力机对齿条进行冷校直，其方法是人工将齿条放置在标准平台进行平直检查，凭肉眼及塞尺工具查找齿条弯曲部位，使用压力机在齿条的弯曲部位施加压力实现校直。在齿条校直实际操作中，准确查找齿条的弯曲部位十分困难，且凭借人工很难精确测量出齿条的弯曲程度，因此无法准确施加校直的压力，导致校直操作需要反复多次才能达到理想效果，效率十分低下。

当前现有的自动化校直机主要用于轴类零件的校直，自动化校直机使用电机带动轴类零件旋转，通过测量轴类零件不同位置的圆周跳动量达到查找弯曲部位的目的，但齿条不是轴类旋转零件，不能通过这个办法测量弯曲部位与弯曲程度，现有自动化校直机不能对齿条进行校直。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出的基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，其可测量齿条的弯曲方向，同时完成齿条校直。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，包括测量装置底座、两个齿条支撑托架、若干个激光测距传感器、顶铁、导向支柱、弹簧、校直压头和校直机机身，其中校直机机身顶部开设有至少两个导向孔，所述测量装置底座底部设有导向支柱，导向支柱的数量和位置与导向孔匹配，所述测量装置底座通过导向支柱插装在导向孔中，所述导向孔底部安装有弹簧，该弹簧两端分别抵接导向支柱的底面和导向孔的孔底面；所述测量装置底座顶面为水平面，两个所述齿条支撑托架设置在测量装置底座顶面且间隔设置，齿条支撑托架的顶面为顶部支撑面，若干个激光测距传感器分别设置在测量装置底座顶面，且激光测距传感器位于两个齿条支撑托架之间；

所述顶铁设置在两个齿条支撑托架之间，且顶铁与齿条支撑托架垂向不相对，所述校直压头设置在待检测齿条上方，校直压头设置在两个顶铁之间连线的正上方，所述校直压头与顶铁可同步水平移动。

作为优选的，所述导向孔有三个，且导向孔不在同一直线上。

使用本实用新型的有益效果是：

1.测量装置底座独立结构，不受校直压力及校直机机身结构变形的影响，进而保证激光测距传感器的测量精度；

2.弹簧压缩，齿条与顶铁实现接触；弹簧伸长，齿条与顶铁实现脱离。

附图说明

图1为基于激光测距传感器的齿条自动校直装置的结构示意图。

附图标记包括：

1-测量装置底座，2-齿条支撑托架，3-激光测距传感器，4-导向支柱，5-弹簧，6-校直压头，7-齿条，8-顶铁，9-校直机机身。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1所示，本实施例提出的一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，包括测量装置底座1、两个齿条支撑托架2、若干个激光测距传感器3、顶铁8、导向支柱4、弹簧5、校直压头6和校直机机身9，其中校直机机身9顶部开设有至少两个导向孔，测量装置底座1底部设有导向支柱4，导向支柱4的数量和位置与导向孔匹配，测量装置底座1通过导向支柱4插装在导向孔中，导向孔底部安装有弹簧5，该弹簧5两端分别抵接导向支柱4的底面和导向孔的孔底面；测量装置底座1顶面为水平面，两个齿条支撑托架2设置在测量装置底座1顶面且间隔设置，齿条支撑托架2的顶面为顶部支撑面，若干个激光测距传感器3分别设置在测量装置底座1顶面，且激光测距传感器3位于两个齿条支撑托架2之间；顶铁8设置在两个齿条支撑托架2之间，且顶铁8与齿条支撑托架2垂向不相对，校直压头6设置在待检测齿条7上方，校直压头6设置在两个顶铁8之间连线的正上方，校直压头6与顶铁8可同步水平移动。

作为优选的，导向孔有三个，且导向孔不在同一直线上，实现三角平衡。

具体的，测量装置底座1由高强度铸铁制成，其上表面为精加工面，安装有多个激光测距传感器3与齿条支撑托架2，测量装置底座1下部连接导向支柱4。导向支柱4穿过校直机机身9的导向孔，与弹簧5连接，因此，测量装置底座1与多个激光测距传感器3组成了一套与校直机机身9非刚性连接的独立结构。

需要校直的齿条7放置于齿条支撑托架2上，齿条7下表面同时被多个激光测距传感器3测量，测量结果大于零位，说明该处齿条7向上弯曲，测量结果小于零位，说明该处齿条7向下弯曲，测量值大小为齿条7弯曲程度；

校直压头6和顶铁8移动至齿条7向上弯曲处，校直压头6向下施加压力，齿条7、齿条支撑托架2、测量装置底座1和导向支柱4受力向下移动，压缩弹簧5；

齿条7下移后，与顶铁8接触，校直压头6根据齿条7弯曲程度施加相应的校直压力，将齿条7校直；

测量装置底座1因弹簧5被压缩而下移，不受到校直压头6、齿条7和顶铁8之间的应力影响，保证了多个激光测距传感器3的测量精度不受影响；

校直压头6释放压力，弹簧5伸长，顶起上部结构，齿条7脱离顶铁8；

齿条7向上弯曲的部位完成校直。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，其特征在于：包括测量装置底座、两个齿条支撑托架、若干个激光测距传感器、顶铁、导向支柱、弹簧、校直压头和校直机机身，其中校直机机身顶部开设有至少两个导向孔，所述测量装置底座底部设有导向支柱，导向支柱的数量和位置与导向孔匹配，所述测量装置底座通过导向支柱插装在导向孔中，所述导向孔底部安装有弹簧，该弹簧两端分别抵接导向支柱的底面和导向孔的孔底面；所述测量装置底座顶面为水平面，两个所述齿条支撑托架设置在测量装置底座顶面且间隔设置，齿条支撑托架的顶面为顶部支撑面，若干个激光测距传感器分别设置在测量装置底座顶面，且激光测距传感器位于两个齿条支撑托架之间；

所述顶铁设置在两个齿条支撑托架之间，且顶铁与齿条支撑托架垂向不相对，所述校直压头设置在待检测齿条上方，校直压头设置在两个顶铁之间连线的正上方，所述校直压头与顶铁可同步水平移动。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，其特征在于：所述导向孔有三个，且导向孔不在同一直线上。

技术总结
本实用新型涉及校直技术领域，具体为一种基于激光测距传感器的齿条自动校直装置，测量装置底座底部设有导向支柱，导向支柱的数量和位置与导向孔匹配，测量装置底座通过导向支柱插装在导向孔中，导向孔底部安装有弹簧，该弹簧两端分别抵接导向支柱的底面和导向孔的孔底面；齿条支撑托架的顶面为顶部支撑面，激光测距传感器分别设置在测量装置底座顶面，且激光测距传感器位于两个齿条支撑托架之间；顶铁设置在两个齿条支撑托架之间，且顶铁与齿条支撑托架垂向不相对，校直压头设置在两个顶铁之间连线的正上方，校直压头与顶铁可同步水平移动。本自动校直装置，其可测量齿条的弯曲方向，同时完成齿条校直。

技术研发人员：曹巍;张金;赵长辉
受保护的技术使用者：辽宁普蕾康精密机械制造有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2020.05.05