一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机。

背景技术：

起重机的端梁为包厢结构，作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板，两侧腹板及梁盒中间的筋板焊接组成，在π型梁组对完成后需要对腹板与筋板、腹板与盖板进行点焊定位，为下一步进行端梁内焊缝的焊接做好准备，目前生产工艺为人工进行组对而后进行点焊，端梁内部可操作空间较小，人工焊接环境恶劣，焊接效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，能够使焊枪自动定位至点焊位置进行端梁组对工位的点焊操作，有效保证焊接质量，同时大大提高了作业效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，包括两组平行设置的大车运行框架，两组所述大车运行框架上设有可以往复移动的桥架，且桥架的两端均设有驱动其沿大车运行框架运行的大车，所述桥架上设有可以往复移动的小车，小车的上部安装有焊机，小车的下部设有悬臂架，悬臂架的底部一侧壁设有焊接升降机构；

所述焊接升降机构包括与悬臂架固定连接的安装框架，安装框架的内腔滑动配合有竖直设置的刚性导柱，刚性导柱朝向悬臂架的一侧设有齿条一，安装框架的上部设有两组支撑座，两组支撑座之间转动设置有与齿条一相啮合的齿轮一，其中一组支撑座的侧壁设有驱动齿轮一旋转的电机，刚性导柱的底端设有伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有安装板，安装板上安装有与焊机电连接的焊枪。

优选的，所述大车和小车结构一致均包括机架，机架的底部设有多组车轮，机架上的安装槽设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有齿轮二，齿轮二与设置在大车运行框架对应位置上或桥架对应位置上的齿条二相啮合。

优选的，所述大车运行框架和桥架上均设有与车轮相配合的轮轨。

优选的，所述安装板的端部设有用于检测焊点距离的激光测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，通过大车和小车运行，焊枪可以在水平方向自由移动，通过电机带动齿轮一旋转，齿轮一与齿条一的传动获得垂直方向的自由移动，另外伺服电机一可以带动焊枪旋转，进而使得焊枪获得精准空间坐标定位，从而使π型梁组对定位焊接质量得到大大提高，大大提高了作业效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型小车及焊接升降机构结构示意图；

图3为本实用新型焊接升降机构结构示意图；

图4为本实用新型大车和小车结构示意图；

图5为本实用新型工作示意图。

图中：1大车运行框架、2大车、3焊机、4小车、5悬臂架、6焊接升降机构、601齿条一、602刚性导柱、603安装框架、604伺服电机一、605定位传感器、606焊枪、607安装板、608电机、609齿轮一、7桥架、8车轮、9齿条二、10齿轮二、11伺服电机二、12机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，包括两组平行设置的大车运行框架1，两组大车运行框架1上设有可以往复移动的桥架7，且桥架7的两端均设有驱动其沿大车运行框架1运行的大车2，大车2可以带动桥架7在水平面上前后移动，桥架7上设有可以往复移动的小车4，小车4的上部安装有焊机3，小车4的下部设有悬臂架5，小车4可以带动焊机3以及悬臂架5左右移动，实现水平方向的自由移动，悬臂架5的底部一侧壁设有焊接升降机构6；

焊接升降机构6包括与悬臂架5固定连接的安装框架603，安装框架603的内腔滑动配合有竖直设置的刚性导柱602，刚性导柱602朝向悬臂架5的一侧设有齿条一601，安装框架603的上部设有两组支撑座，两组支撑座之间转动设置有与齿条一601相啮合的齿轮一609，其中一组支撑座的侧壁设有驱动齿轮一609旋转的电机608，刚性导柱602的底端设有伺服电机一604，伺服电机一604的输出端连接有安装板607，安装板607上安装有与焊机3电连接的焊枪606，通过电机608带动齿轮一609旋转，齿轮一609与齿条一601啮合，进而可以带动刚性导柱602上下移动，实现焊枪606的三维空间移动，同时加上伺服电机一604可以带动焊枪606旋转，进而使得焊枪606获得精准空间坐标定位；

大车2和小车4结构一致均包括机架12，机架12的底部设有多组车轮8，大车运行框架1和桥架7上均设有与车轮8相配合的轮轨，机架12上的安装槽设有伺服电机二11，伺服电机二11的输出轴连接有齿轮二10，齿轮二10与设置在大车运行框架1对应位置上或桥架7对应位置上的齿条二9相啮合，由伺服电机二11驱动齿轮二10旋转，齿轮二10与齿条二9啮合，实现大车2和小车4的平稳运行，且运行精度高，定位精确，另外所有机构的动作均使用全自动电气控制，实现自动化操作，节省人力、效率高；

安装板607的端部设有用于检测焊点距离的激光测距传感器605，用于测距，定位焊点位置。

工作原理：在使用时，大车2和小车4动作，悬臂架5运行至端梁定位位置，电机608动作，电机608驱动齿轮一609旋转，齿轮一609与齿条一601啮合传动，刚性导柱602下降，焊枪606移动至设定定位位置，伺服电机一604动作，使焊枪606头部旋转至指向端梁隔板与腹板需要点焊位置，而后大车2和小车4动作微调，使焊枪606头部运行至点焊定点位置，焊枪606通电进行点焊，点焊完成后大车2和小车4动作微调使焊枪606离开已点焊完成位置；电机608驱动齿轮一609旋转，齿轮一609与齿条一601啮合传动，刚性导柱602再次下降，大车2和小车4动作微调，使焊枪606头部运行至下一个点焊位置进行点焊，而后各机构重复动作使焊枪606运行至各定位点焊位置完成所有点焊，以上焊机以及所有工艺动作流程均有电气控制系统控制，全自动无人化完成。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，包括两组平行设置的大车运行框架（1），其特征在于：两组所述大车运行框架（1）上设有可以往复移动的桥架（7），且桥架（7）的两端均设有驱动其沿大车运行框架（1）运行的大车（2），所述桥架（7）上设有可以往复移动的小车（4），小车（4）的上部安装有焊机（3），小车（4）的下部设有悬臂架（5），悬臂架（5）的底部一侧壁设有焊接升降机构（6）；

所述焊接升降机构（6）包括与悬臂架（5）固定连接的安装框架（603），安装框架（603）的内腔滑动配合有竖直设置的刚性导柱（602），刚性导柱（602）朝向悬臂架（5）的一侧设有齿条一（601），安装框架（603）的上部设有两组支撑座，两组支撑座之间转动设置有与齿条一（601）相啮合的齿轮一（609），其中一组支撑座的侧壁设有驱动齿轮一（609）旋转的电机（608），刚性导柱（602）的底端设有伺服电机一（604），伺服电机一（604）的输出端连接有安装板（607），安装板（607）上安装有与焊机（3）电连接的焊枪（606）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，其特征在于：所述大车（2）和小车（4）结构一致均包括机架（12），机架（12）的底部设有多组车轮（8），机架（12）上的安装槽设有伺服电机二（11），伺服电机二（11）的输出轴连接有齿轮二（10），齿轮二（10）与设置在大车运行框架（1）对应位置上或桥架（7）对应位置上的齿条二（9）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，其特征在于：所述大车运行框架（1）和桥架（7）上均设有与车轮（8）相配合的轮轨。

4.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，其特征在于：所述安装板（607）的端部设有用于检测焊点距离的激光测距传感器（605）。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，包括两组平行设置的大车运行框架，两组大车运行框架上设有可以往复移动的桥架，且桥架的两端均设有驱动其沿大车运行框架运行的大车，桥架上设有可以往复移动的小车，小车的上部安装有焊机，小车的下部设有悬臂架，悬臂架的底部一侧壁设有焊接升降机构；焊接升降机构包括与悬臂架固定连接的安装框架，安装框架的内腔滑动配合有竖直设置的刚性导柱，刚性导柱朝向悬臂架的一侧设有齿条一。本起重机大型结构生产线的π型梁组对定位焊机，能够使焊枪自动定位至点焊位置进行端梁组对工位的点焊操作，有效保证焊接质量，同时大大提高了作业效率。

技术研发人员：段君飞;吴军;刘光辉;王金刚;吴庆宁;梁雪艳
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2020.12.11