一种具有检测功能的保持架抓手机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种具有检测功能的保持架抓手机构。


背景技术：

[0002]
保持架（即轴承保持架，又称轴承保持器），指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，因此是必不可少的配件，因此在轴承加工过程中需要通过机械手将保持架放置在轴承内，但是在放置过程中，若保持架仓内的保持架已经用完，但机械手还是会自动进行夹持，其实就夹持了一个空的东西，然后进行放置，导致后期在加工时需要人工进行查看是否漏放保持架的问题，因此人工成本高，且目前的机械手结构复杂，因此需要改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的保持架抓手机构，以解决上述背景技术中提出的结构操作复杂、人工成本高的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测功能的保持架抓手机构，包括“匚”字形的第一连接座，在第一连接座的侧边设有输出伸入到第一连接座内的横移气缸，在第一连接座内侧设有水平设置的导轨，在导轨上滑动连接有纵向设置的第二连接座，所述横移气缸与第二连接座连接驱动第二连接座横向移动，在第二连接座的上方连接有水平设置的第三连接座，在第三连接座上设有垂直设置的第二气缸，第二气缸的输出连接有位于第三连接座下方的第四连接座，所述第二气缸驱动第四连接座上下移动，在第四连接座上设有抓手气缸，所述抓手气缸的输出连接有被抓手气缸驱动能够打开或关闭的气动抓手；所述气动抓手用于抓取保持架，在第四连接座上还设有用于检测轴承高度的数字电位器。
[0005]
进一步，为了起到导向作用，在第三连接座的下表面相对于第二气缸的输出的两侧均设有一根导向光轴，在第四连接座的两侧设有与对应导向光轴配合的导向孔。
[0006]
进一步，为了提高导向作用，避免移动时产生偏移，在每一个导向孔的下方设有一个用于套接导向光轴的导向套管。
[0007]
进一步，起到导向作用，在第四连接座的上方设有导向座，在导向座内设有与第二气缸的输出活塞配合的导向缺口。
[0008]
进一步，在第二连接座的背面设有与导轨配合的滑块。
[0009]
进一步，起到导向滑动作用，在导轨的上下均设有一根导向条，在滑块的滑槽内的上下均设有与导向条配合的导向凹槽。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本结构具有整体结构简单、降低人工成本、操作方便的优点。
附图说明
[0011]
图1为本实施例1中一种具有检测功能的保持架抓手机构一个方向的结构立体图；
[0012]
图2为本实施例1中一种具有检测功能的保持架抓手机构另一个方向的结构立体图；
[0013]
图3为图2中第二连接座、第三连接座和滑块分离出来的结构示意图；
[0014]
图4为本实施例2中第一连接座的结构示意图；
[0015]
图5为本实施例2中滑块的结构示意图。
[0016]
图中：第一连接座1、横移气缸2、导轨3、第二连接座4、第三连接座5、第二气缸6、第四连接座7、抓手气缸8、气动抓手9、数字电位器10、导向光轴11、导向孔12、导向套管13、导向座14、导向缺口15、滑块16、导向条17、导向凹槽18。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
实施例1：
[0019]
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种具有检测功能的保持架抓手机构，包括“匚”字形的第一连接座1，在第一连接座1的侧边设有输出伸入到第一连接座1内的横移气缸2，在第一连接座1内侧设有水平设置的导轨3，在导轨3上滑动连接有纵向设置的第二连接座4，所述横移气缸2与第二连接座4连接驱动第二连接座4横向移动，在第二连接座4的上方连接有水平设置的第三连接座5，在第三连接座5上设有垂直设置的第二气缸6，第二气缸6的输出连接有位于第三连接座5下方的第四连接座7，所述第二气缸6驱动第四连接座7上下移动，在第四连接座7上设有抓手气缸8，所述抓手气缸8的输出连接有被抓手气缸8驱动能够打开或关闭的气动抓手9；所述气动抓手9用于抓取保持架，在第四连接座7上还设有用于检测轴承高度的数字电位器10。
[0020]
进一步，为了起到导向作用，在第三连接座5的下表面相对于第二气缸6的输出的两侧均设有一根导向光轴11，在第四连接座7的两侧设有与对应导向光轴11配合的导向孔12，通过设置导向孔12与导向光轴11配合进一步提高导向作用、
[0021]
进一步，为了提高导向作用，避免移动时产生偏移，在每一个导向孔12的下方设有一个用于套接导向光轴11的导向套管13，通过在每一个导向孔12的下方设置一个导向套管13与导向光轴11配合，实现第四连接座7被第二气缸6上下驱动时，能够准确地沿着导向光轴11进行上下移动，进一步提高导向作用，避免移动时产生偏移的问题。
[0022]
进一步，起到导向作用，在第四连接座7的上方设有导向座14，在导向座14内设有与第二气缸6的输出活塞配合的导向缺口15。
[0023]
进一步，在第二连接座4的背面设有与导轨3配合的滑块16，通过设置滑块16方便移动，且结构简单。
[0024]
工作时，将本产品安装到需要安装保持架的对应位置上，然后驱动横移气缸2工作带动除第一连接座1的所有部件进行横向移动，通过第二气缸6驱动第四连接座7上下移动
以此带动抓手气缸8上下移动，然后驱动抓手气缸8带动气动抓手9的抓手打开或关闭，以此实现将侧边的保持架安放仓内的保持架进行夹取后，放置到对应的轴承安装位的轴承内，放置后，利用侧边的数字电位器10对放置有保持架的轴承进行高度检测，一旦发现高度与预设放置有保持架的轴承高度不一致时，系统认为未放置保持架的功能，综上所述本结构实现气缸带动除第一连接座的整机横移至抓取保持架的位置，然后第二气缸上下移动抓取保持架，当气动抓手9抓取到保持架并放入对应位置的轴承时，利用数字电位器10可以检测到这时状态的轴承的高度，以此来判断保持架的有无，以做到自动检测的功能，因此本结构具有整体结构简单、降低人工成本、操作方便的优点。
[0025]
在本实施例中所述的横移气缸2、第二气缸6均是能够购买得到，抓手气缸8与气动抓手9也是目前市面上能够一体购买得到的产品，故此不做具体描述，另外所述的数字电位器10可以通过购买获得，且需要说明的是本实施例中提到的数字电位器10获取数据后，后期需要与预先数据进行对比的过程属于本领域的常规技术，而本发明创造只在为了进行对轴承的高度检测的过程，因此其具体如何进行数据对比，以后获取最终数据均属于常规技术，在此不做具体描述。
[0026]
实施例2：
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请参阅图4-5，本实用新型提供了一种具有检测功能的保持架抓手机构，进一步，起到导向滑动作用，在导轨3的上下均设有一根导向条17，在滑块16的滑槽内的上下均设有与导向条17配合的导向凹槽18，通过在导轨3的上下在设置一根导向条17，然后在滑块16的滑槽内设置对应与导向条17配合的导向凹槽18实现导轨的前部与滑块16滑块滑动连接，且上下还起到导向作用，进一步提高导向滑动的能力。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。