1.一种换刀刀位检测机构，应用于换刀机械手(1)中，其特征在于，包括：
滑座(141)，所述滑座(141)上设置有非密封的检测腔室(1411)；
与换刀机械手(1)的刀爪(12)相连接的连杆(142)，所述连杆(142)上设置有滑动配合于所述检测腔室(1411)内的滑块(143)；
检测气道(144)，与所述检测腔室(1411)连通，所述连杆(142)在所述滑座(141)上滑动时，所述滑块(143)封堵或松开所述检测气道(144)。
2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括气压检测装置(145)，所述气压检测装置(145)用于检测所述检测气道(144)的压力以判断刀具(6)是否被刀爪(12)夹持住。
3.一种直线驱动机构，其特征在于，包括缸体(131)以及与所述缸体(131)相对伸缩的缸杆(132)，所述缸体(131)上设置有如权利要求1所述的检测机构，所述缸杆(132)与所述连杆(142)相连接，所述缸杆(132)能够相对于所述缸体(131)伸缩以驱动所述连杆(142)滑动，从而带动所述滑块(143)封堵或松开所述检测气道(144)。
4.根据权利要求3所述的直线驱动机构，其特征在于，所述缸体(131)包括第一腔室(1311)以及第二腔室(1312)，所述第一腔室(1311)设置有出气孔(1313)以及用于驱动所述缸杆(132)伸出复位的弹性件(1314)，所述第二腔室(1312)连通有用于进气以驱动所述缸杆(132)缩回的驱动气道(1315)。
5.根据权利要求4所述的直线驱动机构，其特征在于，所述滑座(141)位于所述第一腔室(1311)内，所述检测腔室(1411)与所述第一腔室(1311)连通。
6.根据权利要求5所述的直线驱动机构，其特征在于，所述缸杆(132)一端设置有活塞头(133)，所述活塞头(133)滑动安装于所述缸体(131)内以将所述缸体(131)的内腔分隔为所述第一腔室(1311)以及第二腔室(1312)，所述第二腔室(1312)上封堵有端盖(1316)，所述缸杆(132)另一端穿过所述端盖(1316)。
7.根据权利要求6所述的直线驱动机构，其特征在于，所述检测腔室(1411)的一端具有开口，该开口将所述检测腔室(1411)与所述第一腔室(1311)连通，所述检测腔室(1411)上还设有连通检测腔室(1411)与所述第一腔室1311的连接孔(1412)。
8.根据权利要求6所述的直线驱动机构，其特征在于，所述弹性件(1314)为弹簧，该弹簧的一端抵接在所述活塞头(133)上，另一端抵接在所述第一腔室(1311)的内壁上。