一种PCB铣刀自动存取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种pcb铣刀自动存取装置。

背景技术：

随着电子产品行业的迅速发展，市场对印制电路板(pcb线路板)的需求量以及加工要求也越来越高，而pcb线路板加工刀具在其中发挥着重要的作用，对其的需求量也不断增加，然而这使得加工完成以及待研磨盒装pcb铣刀的存取问题日益突出，传统的铣刀存取多采用人工或半人工的形式。

目前盒装pcb铣刀在存取过程中容易晃动，而晃动过程中铣刀的刀口容易受盒体损伤，进而影响铣刀的工作效果，另外，铣刀存放过程中工作人员需要把铣刀单独放置在相应盒体内，在取用的时候，也需要打开多个盒体寻找需要的铣刀，导致铣刀存取过程较为繁琐不便，费时费力，并影响pcb铣刀存取的便捷性和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中盒装pcb铣刀在存取过程中容易晃动，而晃动过程中铣刀的刀口容易受盒体损伤，进而影响铣刀的工作效果，另外铣刀存取过程中需要大量人工辅助，存取过程较为繁琐不便，并影响pcb铣刀存取便捷性和效率的问题，而提出的一种pcb铣刀自动存取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种pcb铣刀自动存取装置，包括壳体，所述壳体的顶端内壁通过滚动轴承转动连接有转杆，所述壳体的下表面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端穿过壳体的下表面与所述转杆的下表面固定连接，所述转杆的杆壁固定连接有多个固定板，所述固定板的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有放置筒，所述放置筒的内壁固定连接有橡胶块，所述橡胶块的上表面开设有多个放置凹槽，所述放置筒的外壁固定套接有挡环，所述放置筒的外壁活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡环的上表面和固定板的下表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有启动机构，所述壳体的上表面开设有矩形通孔。

优选的，所述启动机构包括多个与壳体内壁固定连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有摄像头，所述放置筒的下表面固定连接有二维码贴纸，所述壳体的外壁固定连接有外罩，所述外罩的内壁固定连接有控制器，所述外罩的外壁开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有触摸控制面板。

优选的，所述壳体的下表面固定连接有两个对称分布的安装板。

优选的，所述固定板的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有限位杆，所述限位杆的侧壁与挡环的外壁固定连接。

优选的，所述矩形通孔的中心位置与电动推杆的中心位置处于同一竖直轴线上。

优选的，多个所述固定板呈环形分布，所述固定板上多个放置筒之间的距离与多个电动推杆之间的距离一致。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种pcb铣刀自动存取装置，具备以下有益效果：

该pcb铣刀自动存取装置，通过设置有减速电机、控制器、触摸控制面板和电动推杆，当需要存取pcb铣刀的时候，首先通过触摸控制面板选择需要存取的铣刀种类，并通过控制器启动减速电机和摄像头，减速电机使转杆缓慢旋转，转杆带动固定板旋转，固定板带动放置筒旋转，放置筒底部二维码贴纸经过相应摄像头时会被扫描，同时扫描信息会反馈到控制器，若反馈信息与之前通过触摸控制面板选择铣刀的信息一致时，关闭减速电机和启动该摄像头处的电动推杆，电动推杆通过固定架推动放置筒，放置筒上移穿过矩形通孔，此时通过其他设备从橡胶块抽出铣刀，或者通过其他设备把铣刀放置在橡胶块的放置凹槽中，若扫描信息不符时继续转动转杆使下一个固定板上放置筒底部二维码贴纸进行扫描，此外，橡胶块能够稳定夹持铣刀，避免铣刀放置过程中晃动而损坏刀口，该机构使pcb铣刀存取装置具有自动存取功能，提高了pcb铣刀存取的便捷性和效率，同时提高了pcb铣刀存放的安全性，以及保障了pcb铣刀的工作效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使pcb铣刀存取装置具有自动存取功能，提高了pcb铣刀存取的便捷性和效率，同时提高了pcb铣刀存放的安全性，以及保障了pcb铣刀的工作效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种pcb铣刀自动存取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种pcb铣刀自动存取装置a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种pcb铣刀自动存取装置工作的原理图。

图中：1壳体、2转杆、3减速电机、4固定板、5放置筒、6橡胶块、7挡环、8弹簧、9启动机构、91电动推杆、92固定架、93摄像头、94二维码贴纸、95外罩、96控制器、97触摸控制面板、10矩形通孔、11安装板、12限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种pcb铣刀自动存取装置，包括壳体1，壳体1的顶端内壁通过滚动轴承转动连接有转杆2，壳体1的下表面固定连接有减速电机3，减速电机3的输出端穿过壳体1的下表面与转杆2的下表面固定连接，转杆2的杆壁固定连接有多个固定板4，固定板4的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有放置筒5，放置筒5的内壁固定连接有橡胶块6，橡胶块6的上表面开设有多个放置凹槽，放置筒5的外壁固定套接有挡环7，放置筒5的外壁活动套接有弹簧8，弹簧8的两端分别与挡环7的上表面和固定板4的下表面固定连接，壳体1的内壁固定连接有启动机构9，壳体1的上表面开设有矩形通孔10。

启动机构9包括多个与壳体1内壁固定连接的电动推杆91，电动推杆91的顶端固定连接有固定架92，固定架92的内壁固定连接有摄像头93，放置筒5的下表面固定连接有二维码贴纸94，壳体1的外壁固定连接有外罩95，外罩95的内壁固定连接有控制器96，外罩95的外壁开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有触摸控制面板97，通过摄像头93扫描二维码贴纸94上二维码信息，并通过控制器96进行判断，若判断该信息与之前触摸控制面板97选择需要存取的铣刀信息一致时通过电动推杆91推出放置筒5，以便该铣刀存取操作，并会使pcb铣刀存取装置具有自动存取功能，提高了pcb铣刀存取的便捷性和效率。

壳体1的下表面固定连接有两个对称分布的安装板11，安装板11便于固定装置。

固定板4的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有限位杆12，限位杆12的侧壁与挡环7的外壁固定连接，限位杆12能够保障放置筒5上下稳定移动。

矩形通孔10的中心位置与电动推杆91的中心位置处于同一竖直轴线上，进而能够保障电动推杆91推出的放置筒5能够穿过矩形通孔10。

多个固定板4呈环形分布，固定板4上多个放置筒5之间的距离与多个电动推杆91之间的距离一致，触摸控制面板97、电动推杆91、摄像头93和减速电机3均通过控制器96与外部电源电性连接，此电性连接技术、触摸控制面板97、电动推杆91、摄像头93和减速电机3均为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实用新型中，当需要存取pcb铣刀的时候，首先通过触摸控制面板97选择需要存取的铣刀种类，并通过控制器96启动减速电机3和摄像头93，减速电机3使转杆2缓慢旋转，转杆2带动固定板4旋转，固定板4带动放置筒5旋转，放置筒5底部二维码贴纸94经过相应摄像头93时会被扫描，同时扫描信息会反馈到控制器96，若反馈信息与之前通过触摸控制面板97选择铣刀的信息一致时，关闭减速电机3和启动该摄像头93处的电动推杆91，电动推杆91通过固定架92推动放置筒5，放置筒5上移穿过矩形通孔10，此时通过其他设备从橡胶块6抽出铣刀，或者通过其他设备把铣刀放置在橡胶块6的放置凹槽中，若扫描信息不符时继续转动转杆2使下一个固定板4上放置筒5底部二维码贴纸94进行扫描，此外，橡胶块6能够稳定夹持铣刀，避免铣刀放置过程中晃动而损坏刀口，该机构使pcb铣刀存取装置具有自动存取功能，提高了pcb铣刀存取的便捷性和效率，同时提高了pcb铣刀存放的安全性，以及保障了pcb铣刀的工作效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。