一种立式加工中心刀库用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种立式加工中心刀库用抓取装置。

背景技术：

立式加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，在加工制造时需根据需要进行换刀加工，通常使用立式加工中心刀库用抓取装置对刀进行抓取。

然而传统的立式加工中心刀库用抓取装置在使用过程中通过刀具上的卡槽滑动结合进行抓取，易产生磨损，不便于对刀具进行防护，影响使用寿命。

因此，有必要提供一种新的立式加工中心刀库用抓取装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、具有缓冲效果，不易产生磨损，便于对刀具进行防护的立式加工中心刀库用抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的立式加工中心刀库用抓取装置包括：安装板；转动柱，所述转动柱转动安装在所述安装板的底部；液压缸，所述液压缸固定安装在所述转动柱的底部；第一壳体，所述第一壳体固定安装在所述液压缸的输出轴上；两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述第一壳体的顶部，且所述转动杆的底端延伸至所述第一壳体内；支持杆，所述支持杆转动安装在所述转动杆上；第二壳体，所述第二壳体滑动安装在所述支持杆上；夹持板，所述夹持板固定安装在所述第二壳体上；两个滑块，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内；连接杆，所述连接杆转动安装在所述滑块上，且所述连接杆的顶端与所述转动杆转动连接；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述第一壳体内，且所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接；蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述第一壳体的底部内壁上；蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；第一电机，所述第一电机固定安装在所述第一壳体的顶部内壁上，且所述蜗杆与所述第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述安装板上开设有腔室，所述腔室内固定安装有第二电机，所述转动柱的顶端延伸至腔室内并与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述转动杆上开设有转动槽，所述支持杆与转动槽的内壁转动连接，所述转动槽的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与支持杆固定连接。

优选的，所述第二壳体的内壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与支持杆的一端固定连接。

优选的，所述第一壳体上固定安装有支撑杆，所述支撑杆与液压缸的输出轴固定连接。

优选的，所述第一壳体内对称固定安装有两个限位杆，所述滑块与限位杆滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式加工中心刀库用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式加工中心刀库用抓取装置，所述转动柱转动安装在所述安装板的底部，便于带动刀具进行转动，所述液压缸固定安装在所述转动柱的底部，便于对刀具进行安装，两个所述转动杆对称转动安装在所述第一壳体的顶部，且所述转动杆的底端延伸至所述第一壳体内，所述夹持板固定安装在所述第二壳体上，便于对刀具进行夹持固定，所述支持杆转动安装在所述转动杆上，所述第二壳体滑动安装在所述支持杆上，所述第二壳体的内壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与支持杆的一端固定连接，在压缩弹簧的作用下可以在夹持刀具时起到缓冲效果，不易产生磨损，便于对刀具进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提供的立式加工中心刀库用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部放大示意图；

图3为本实用新型中第一壳体的部分俯视结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、转动柱；3、液压缸；4、第一壳体；5、转动杆；6、支持杆；7、第二壳体；8、夹持板；9、滑块；10、连接杆；11、螺纹杆；12、蜗杆；13、蜗轮；14、第一电机；15、腔室；16、第二电机；17、转动槽；18、拉伸弹簧；19、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，立式加工中心刀库用抓取装置包括：安装板1；转动柱2，所述转动柱2转动安装在所述安装板1的底部；液压缸3，所述液压缸3固定安装在所述转动柱2的底部；第一壳体4，所述第一壳体4固定安装在所述液压缸3的输出轴上；两个转动杆5，两个所述转动杆5对称转动安装在所述第一壳体4的顶部，且所述转动杆5的底端延伸至所述第一壳体4内；支持杆6，所述支持杆6转动安装在所述转动杆5上；第二壳体7，所述第二壳体7滑动安装在所述支持杆6上；夹持板8，所述夹持板8固定安装在所述第二壳体7上；两个滑块9，两个所述滑块9对称滑动安装在所述第一壳体4内；连接杆10，所述连接杆10转动安装在所述滑块9上，且所述连接杆10的顶端与所述转动杆5转动连接；螺纹杆11，所述螺纹杆11转动安装在所述第一壳体4内，且所述滑块9与所述螺纹杆11螺纹连接；蜗杆12，所述蜗杆12转动安装在所述第一壳体4的底部内壁上；蜗轮13，所述蜗轮13固定套设在所述螺纹杆11上，且所述蜗杆12与所述蜗轮13啮合；第一电机14，所述第一电机14固定安装在所述第一壳体4的顶部内壁上，且所述蜗杆12与所述第一电机14的输出轴固定连接。

所述安装板1上开设有腔室15，所述腔室15内固定安装有第二电机16，所述转动柱2的顶端延伸至腔室15内并与第二电机16的输出轴固定连接。

所述转动杆5上开设有转动槽17，所述支持杆6与转动槽17的内壁转动连接，所述转动槽17的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧18，所述拉伸弹簧18的顶端与支持杆6固定连接。

所述第二壳体7的内壁上固定安装有压缩弹簧19，所述压缩弹簧19的一端与支持杆6的一端固定连接。

所述第一壳体4上固定安装有支撑杆，所述支撑杆与液压缸3的输出轴固定连接。

所述第一壳体4内对称固定安装有两个限位杆，所述滑块9与限位杆滑动连接。

本实用新型提供的立式加工中心刀库用抓取装置的工作原理如下：

首先启动第一电机14带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮13转动，蜗轮13带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动滑块9进行水平运动，滑块9带动连接杆10转动，连接杆10带动转动杆5转动，转动杆5带动支持杆6转动，支持杆6打动第二壳体7转动，第二壳体7带动夹持板8转动，两个夹持板8可以对刀具进行夹持，在压缩弹簧19的作用下可以在夹持刀具时起到缓冲效果，不易产生磨损，便于对刀具进行防护；启动第二电机16可以带动转动柱2转动，转动柱2带动液压缸3转动，液压缸3带动第一壳体4转动，第一壳体4带动转动杆5转动，转动杆5可以带动夹持板8转动，便于夹持板8带动刀具进行转动；启动液压缸3可以带动夹持板8进行垂直运动，夹持板8带动刀具进行垂直运动，便于对刀具进行安装。

与相关技术相比较，本实用新型提供的立式加工中心刀库用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种立式加工中心刀库用抓取装置，所述转动柱2转动安装在所述安装板1的底部，便于带动刀具进行转动，所述液压缸3固定安装在所述转动柱2的底部，便于对刀具进行安装，两个所述转动杆5对称转动安装在所述第一壳体4的顶部，且所述转动杆5的底端延伸至所述第一壳体4内，所述夹持板8固定安装在所述第二壳体7上，便于对刀具进行夹持固定，所述支持杆6转动安装在所述转动杆5上，所述第二壳体7滑动安装在所述支持杆6上，所述第二壳体7的内壁上固定安装有压缩弹簧19，所述压缩弹簧19的一端与支持杆6的一端固定连接，在压缩弹簧19的作用下可以在夹持刀具时起到缓冲效果，不易产生磨损，便于对刀具进行防护。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。