1.一种立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，包括：
安装板；
转动柱，所述转动柱转动安装在所述安装板的底部；
液压缸，所述液压缸固定安装在所述转动柱的底部；
第一壳体，所述第一壳体固定安装在所述液压缸的输出轴上；
两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述第一壳体的顶部，且所述转动杆的底端延伸至所述第一壳体内；
支持杆，所述支持杆转动安装在所述转动杆上；
第二壳体，所述第二壳体滑动安装在所述支持杆上；
夹持板，所述夹持板固定安装在所述第二壳体上；
两个滑块，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内；
连接杆，所述连接杆转动安装在所述滑块上，且所述连接杆的顶端与所述转动杆转动连接；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述第一壳体内，且所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接；
蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述第一壳体的底部内壁上；
蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述第一壳体的顶部内壁上，且所述蜗杆与所述第一电机的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，所述安装板上开设有腔室，所述腔室内固定安装有第二电机，所述转动柱的顶端延伸至腔室内并与第二电机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，所述转动杆上开设有转动槽，所述支持杆与转动槽的内壁转动连接，所述转动槽的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与支持杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，所述第二壳体的内壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与支持杆的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，所述第一壳体上固定安装有支撑杆，所述支撑杆与液压缸的输出轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的立式加工中心刀库用抓取装置，其特征在于，所述第一壳体内对称固定安装有两个限位杆，所述滑块与限位杆滑动连接。