1.一种pcb铣刀自动存取装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶端内壁通过滚动轴承转动连接有转杆(2)，所述壳体(1)的下表面固定连接有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端穿过壳体(1)的下表面与所述转杆(2)的下表面固定连接，所述转杆(2)的杆壁固定连接有多个固定板(4)，所述固定板(4)的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有放置筒(5)，所述放置筒(5)的内壁固定连接有橡胶块(6)，所述橡胶块(6)的上表面开设有多个放置凹槽，所述放置筒(5)的外壁固定套接有挡环(7)，所述放置筒(5)的外壁活动套接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与挡环(7)的上表面和固定板(4)的下表面固定连接，所述壳体(1)的内壁固定连接有启动机构(9)，所述壳体(1)的上表面开设有矩形通孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀自动存取装置，其特征在于，所述启动机构(9)包括多个与壳体(1)内壁固定连接的电动推杆(91)，所述电动推杆(91)的顶端固定连接有固定架(92)，所述固定架(92)的内壁固定连接有摄像头(93)，所述放置筒(5)的下表面固定连接有二维码贴纸(94)，所述壳体(1)的外壁固定连接有外罩(95)，所述外罩(95)的内壁固定连接有控制器(96)，所述外罩(95)的外壁开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有触摸控制面板(97)。
3.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀自动存取装置，其特征在于，所述壳体(1)的下表面固定连接有两个对称分布的安装板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀自动存取装置，其特征在于，所述固定板(4)的上表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)的侧壁与挡环(7)的外壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种pcb铣刀自动存取装置，其特征在于，所述矩形通孔(10)的中心位置与电动推杆(91)的中心位置处于同一竖直轴线上。
6.根据权利要求2所述的一种pcb铣刀自动存取装置，其特征在于，多个所述固定板(4)呈环形分布，所述固定板(4)上多个放置筒(5)之间的距离与多个电动推杆(91)之间的距离一致。