技术特征：
1.一种曲线式飞翼加工机构，其特征在于，包括曲轴、拉杆、摇杆臂和铲刀组件，其中：所述曲轴的主轴转动连接于工作面上，所述拉杆的一端连接于所述曲轴上构成曲柄连杆结构，所述拉杆的另一端与所述摇杆臂的受力端相铰接，所述摇杆臂的连接端通过摇臂轴转动连接于所述工作面上，所述铲刀组件固定于所述摇杆臂上。2.如权利要求1所述的曲线式飞翼加工机构，其特征在于，所述曲轴的主轴由电机驱动旋转，所述拉杆的连接端转动连接于所述曲轴的曲柄轴上，所述主轴受驱动旋转时，所述连接端绕所述主轴做圆周运动。3.如权利要求1所述的曲线式飞翼加工机构，其特征在于，在所述工作面上，当所述拉杆位于x轴方向上时，所述摇杆臂位于y轴方向上，且所述拉杆带动摇杆臂以y轴为轴线摇摆，摇杆臂带动铲刀组件朝向在x轴方向上传输的工件做曲线运动。4.如权利要求1所述的曲线式飞翼加工机构，其特征在于，所述铲刀组件包括可拆卸连接于所述摇杆臂上的刀体和通过楔刀块挤压固定于所述刀体的装配槽内的铲刀，其中，所述楔刀块可拆卸装配于所述刀体上，所述铲刀上形成有刀刃，所述刀体为形成有装配槽的类梯形块，所述楔刀块为梯形块结构，所述楔刀块通过压力螺母和压紧螺钉配合紧固于所述类梯形块上。5.如权利要求4所述的曲线式飞翼加工机构，其特征在于，所述刀体的背部形成有容纳所述压力螺母的开槽，通过压力螺母和压紧螺钉即可将楔刀块固定于所述刀体上；所述装配槽内装配有两个楔刀块和两个铲刀，每一楔刀块对应压紧一所述铲刀，刀体通过安装螺钉装配于所述摇杆臂上，所述安装螺钉位于装配槽内两个铲刀之间。6.如权利要求1所述的曲线式飞翼加工机构，其特征在于，所述加工机构还包括固定于所述工作面上的工件定位基准，所述工件定位基准b设置于所述铲刀组件的相对侧。7.一种双面飞翼加工装置，其特征在于，包括两组如权利要求1
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6中任一项所述的曲线式飞翼加工机构，在所述工作面上，两组所述曲线式飞翼加工机构的铲刀组件前后间隔且相对设置，两组所述曲线式飞翼加工机构的曲轴以工件为轴对称设置在工作面的左右两侧，两组所述曲线式飞翼加工机构的摇杆臂长度相同，两组所述曲线式飞翼加工机构的拉杆一长一短，每一所述铲刀组件的相对侧均固定有工件定位基准以对传输来的工件进行定位，所述工件定位基准固定于所述工作面上。8.一种分步曲线式双面飞翼机，其特征在于，包括如权利要求7中所述的双面飞翼加工装置及分步送料装置，其中：所述分步送料装置，包括固定于所述工作面上的直线驱动机构和受所述直线驱动机构驱动用于夹紧工件的夹料机构。9.如权利要求8所述的分步曲线式双面飞翼机，其特征在于，所述直线驱动机构包括送料电机，端部通过联轴器固定于所述送料电机上的送料丝杠和与所述送料丝杠作用连接的丝杠螺母，所述送料丝杠通过轴承连接于固定于所述工作面上的丝杠座上，所述夹料机构随所述丝杠螺母移动，所述丝杠座上形成有供工件穿出的通孔；所述夹料机构包括定夹、动夹和油缸，其中两个丝杠座之间固定有滑轨，所述滑轨上设有与其滑动连接的滑块，所述滑块与所述丝杠螺母固定连接，所述定夹固定于所述滑块上，所述动夹通过所述油缸驱动靠近或远离所述定夹以装夹工件，所述定夹和动夹的相对面上形成有工件穿过的定位槽。