一种自动激光打标机的定位装置的制作方法

本实用新型属于打标机技术领域，特别是涉及一种自动激光打标机的定位装置。

背景技术：

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，其中，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

产品在进行量产打标时，需要对待打标产品的多个部位进行打标，而现有打标机不易对产品进行定位，因此难以提高打标时的精确度，在打标时，产品容易发生倾斜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动激光打标机的定位装置，通过在第二支撑杆装设有直线电机，便于激光打标头的移动，工作台上开设多个第一凹槽，第一凹槽上装设有传送带，提高了对产品打进行标的工作效率，第二基板与l型支撑杆机构之间装设定位器，便于对产品打标的位置进行确认，降低了在打标时产品倾斜的概率，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动激光打标机的定位装置，包括工作台；工作台的上部装设有l型支撑杆机构，l型支撑杆机构包括位置上相互垂直的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆装设在工作台的边缘处；第二支撑杆靠近工作台的一侧装设有直线电机，直线电机的输出端装设有激光打标头；工作台上开设有多个第一凹槽，第一凹槽上装设有传送带，传送带上均布有第二凹槽；其中，传送带位于第二支撑杆的下方；第二支撑杆的一侧装设有与传送带相对应的第一基板，传送带的两侧装设有第二基板；第二基板靠近l型支撑杆机构的一侧装设有定位器，定位器包括u型支撑板、基座、抓手、电动推杆；其中，u型支撑板的两端分别装设在传送带的两侧，电动推杆装设在u型支撑板内，基座装设在电动推杆的输出端上，抓手固定在基座的周侧。

可选的，每相对两第二基板的相对侧上分别装设有主动红外对射探测器、被动红外对射探测器。

可选的，第一基板位于传送带的上方，且第一基板上装设有接近传感器。

可选的，每相对两抓手的相对面均为弧形结构，抓手的厚度从基座上的一端依次递减。

可选的，第二支撑杆上装设有位移传感器，位移传感器的探测端装设在直线电机的输出端上。

可选的，激光打标头滑动配合在直线电机上，且激光打标头位于每相对两第一基板之间。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在第二支撑杆装设有直线电机，便于激光打标头的移动，工作台上开设多个第一凹槽，第一凹槽上装设有传送带，提高了对产品打进行标的工作效率，第二基板与l型支撑杆机构之间装设定位器，便于对产品打标的位置进行确认，降低了在打标时产品倾斜的概率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的打标机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的定位器的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的定位器的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种自动激光打标机的定位装置，包括工作台1；工作台1的上部装设有l型支撑杆机构2，l型支撑杆机构2包括位置上相互垂直的第一支撑杆201和第二支撑杆202，第一支撑杆201装设在工作台1的边缘处；第二支撑杆202靠近工作台1的一侧装设有直线电机205，直线电机205的输出端装设有激光打标头204；工作台1上开设有多个第一凹槽5，第一凹槽5上装设有传送带6，传送带6上均布有第二凹槽601；其中，传送带6位于第二支撑杆202的下方；第二支撑杆202的一侧装设有与传送带6相对应的第一基板203，传送带6的两侧装设有第二基板3；第二基板3靠近l型支撑杆机构2的一侧装设有定位器4，定位器4包括u型支撑板401、基座402、抓手403、电动推杆404；其中，u型支撑板401的两端分别装设在传送带6的两侧，电动推杆404装设在u型支撑板401内，基座402装设在电动推杆404的输出端上，抓手403固定在基座402的周侧。

本实施例一个方面的应用为：传送带6使用步进电机驱动，首先把产品放入到传送带6上的第二凹槽601内，当产品被驱动至第二基板3中间时，第二基板3上的主动、被动红外对射探测器就会感应到产品，产品被驱动至定位器4的下方时，抓手403就会向下移动，抓手403就会矫正产品的位置，再被驱动至激光打标头204正下方位置，激光打标头204通过位移传感器移动到传送带6的正上方，再通过接近传感器判断激光打标头204是否移动错误，若移动正确，则对产品进行打标处理。需要注意的是，本申请中所涉及的红外对射感应器、步进电机均、接近传感器、位移传感器可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在第二支撑杆202上装设有直线电机205，便于激光打标头204的移动，工作台1上开设多个第一凹槽5，第一凹槽5上装设有传送带6，提高了对产品打进行标的工作效率，第二基板3与l型支撑杆机构2之间装设定位器4，便于对产品打标的位置进行确认，降低了在打标时产品倾斜的概率。

在本实施例的一个方面中，每相对两第二基板3的相对侧上分别装设有主动红外对射探测器301、被动红外对射探测器302，便于探测第二凹槽601是否有产品。

在本实施例的一个方面中，第一基板203位于传送带6的上方，且第一基板203上装设有接近传感器，降低激光打标头204移动错误的概率。

在本实施例的一个方面中，每相对两抓手403的相对面均为弧形结构，抓手403的厚度从基座上的一端依次递减，降低了在打标时产品倾斜的概率。

在本实施例的一个方面中，第二支撑杆202上装设有位移传感器，位移传感器的探测端装设在直线电机205的输出端上，便于感应激光打标头204移动的距离。

在本实施例的一个方面中，激光打标头204滑动配合在直线电机205上，且激光打标头204位于每相对两第一基板203之间，降低了激光打标头204与第一基板203碰撞的概率。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。