一种模具加工用机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及模具加工技术领域，具体为一种模具加工用机械手。


背景技术：

[0002]
在模具加工的过程中，通常采用对整块金属磨铣的方式进行加工，由于磨铣会生热造成铸件温度过高，而且模具距离磨刀或铣刀距离较近，直接人工移动模具对造成烫伤或被刀具伤害，操作安全性较低，同时人工搬运效率低下，目前部分厂家采用机械手代替人工的方式移动模具，由于模具外形不同需要相互匹配的机械手进行操作，普适性不高。
[0003]
为此，提出一种模具加工用机械手。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种模具加工用机械手，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具加工用机械手，包括支撑板、活动块和活动臂，所述活动块底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外部套接有蜗杆，所述活动块四侧外壁的中间位置均焊接有角码，所述角码通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂靠近活动块一端的外壁焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述活动臂顶端外壁焊接有夹持爪，所述夹持爪顶端外壁焊接有加长杆，所述加长杆外部活动套接有爪套。
[0006]
启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，活动臂和加长杆带动爪套绕蜗轮旋转，使四个爪套同步运动将模具夹起，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。
[0007]
优选的，所述支撑板顶部外壁焊接有四个位于正方形四角的支撑杆，所四个述支撑杆靠近顶部的外壁一侧均通过销轴活动连接有连接片。
[0008]
支撑杆的相对位置固定，活动片通过销轴带动连接片一端转动，连接片绕与支撑杆连接的销轴转动，实现活动臂在一定范围内的转动，同时对活动臂进行支撑。
[0009]
优选的，四个所述活动臂外壁一侧均焊接有活动片，且四个活动片通过销轴分别与四个连接片形成活动连接。
[0010]
活动片与连接片通过销轴连接，实现了对活动臂的支撑，同时不影响活动臂的运动。
[0011]
优选的，所述加长杆外壁焊接有若干个等距分布的套环，且套环位于爪套内部。
[0012]
加长杆外部焊接的若干个套环防止爪套脱落，同时不影响爪套的转动。
[0013]
优选的，所述爪套包括套体，所述套体活动套接于加长杆和套环外部，所述套体一侧外壁焊接有若干个耐磨条。
[0014]
爪套上焊接的耐磨条增大了与模具的接触面积，提高了夹持时的稳定性。
[0015]
优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿活动块底部外壁，且蜗杆与伺服电机分别位于活动块上方和下方。
[0016]
伺服电机固定在活动块底部外壁，伺服电机的输出轴外部套接蜗杆，实现蜗杆相对位置的固定，伺服电机为蜗杆转动提供动力来源。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
1、本实用新型，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固；
[0019]
2、本实用新型，蜗轮转动时，活动臂绕与角码连接的销轴转动，同时活动片提高销轴带动连接片一端转动，连接片绕与支撑杆连接的销轴转动，实现活动臂在一定范围内的转动，同时对活动臂进行支撑；
[0020]
3、本实用新型，对工件夹持的时候，爪套绕加长杆转动，加长杆外部焊接的若干个套环防止爪套脱落，同时不影响爪套的转动，爪套上焊接的耐磨条增大了与模具的接触面积，提高了夹持时的稳定性。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型的角码结构示意图；
[0023]
图3为本实用新型的套环结构示意图；
[0024]
图4为本实用新型的爪套结构示意图。
[0025]
图中：1、支撑板；2、支撑杆；3、连接片；4、活动块；5、角码；6、蜗杆；7、伺服电机；8、活动臂；9、活动片；10、蜗轮；11、夹持爪；12、加长杆；13、套环；14、爪套；15、套体；16、耐磨条。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种模具加工用机械手，如图1-2所示，包括支撑板1、活动块4和活动臂8，活动块4底部外壁通过螺栓连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴外部套接有蜗杆6，活动块4四侧外壁的中间位置均焊接有角码5，角码5通过销轴活动连接有活动臂8，活动臂8靠近活动块4一端的外壁焊接有蜗轮10，且蜗轮10与蜗杆6形成传动连接，活动臂8顶端外壁焊接有夹持爪11，夹持爪11顶端外壁焊接有加长杆12，加长杆12外部活动套接有爪套14。
[0028]
通过上述技术方案，启动伺服电机7，伺服电机7带动蜗杆6转动，蜗轮10与蜗杆6形成传动连接，通过蜗杆6的转动带动蜗轮10旋转，活动臂8和加长杆12带动爪套14绕蜗轮10旋转，使四个爪套14同步运动将模具夹起，爪套14接触模具时可绕加长杆12转动，使爪套14
一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。
[0029]
具体的，如图1所示，支撑板1顶部外壁焊接有四个位于正方形四角的支撑杆2，所四个述支撑杆2靠近顶部的外壁一侧均通过销轴活动连接有连接片3。
[0030]
通过上述技术方案，支撑杆2的相对位置固定，活动片9通过销轴带动连接片3一端转动，连接片3绕与支撑杆2连接的销轴转动，实现活动臂8在一定范围内的转动，同时对活动臂8进行支撑。
[0031]
具体的，如图1所示，四个活动臂8外壁一侧均焊接有活动片9，且四个活动片9通过销轴分别与四个连接片3形成活动连接。
[0032]
通过上述技术方案，活动片9与连接片3通过销轴连接，实现了对活动臂8的支撑，同时不影响活动臂8的运动。
[0033]
具体的，如图3所示，加长杆12外壁焊接有若干个等距分布的套环13，且套环13位于爪套14内部。
[0034]
通过上述技术方案，加长杆12外部焊接的若干个套环13防止爪套14脱落，同时不影响爪套14的转动。
[0035]
具体的，如图4所示，爪套14包括套体15，套体15活动套接于加长杆12和套环13外部，套体15一侧外壁焊接有若干个耐磨条16。
[0036]
通过上述技术方案，爪套14上焊接的耐磨条16增大了与模具的接触面积，提高了夹持时的稳定性。
[0037]
具体的，如图1所示，伺服电机7的输出轴贯穿活动块4底部外壁，且蜗杆6与伺服电机7分别位于活动块4上方和下方。
[0038]
通过上述技术方案，伺服电机7固定在活动块4底部外壁，伺服电机7的输出轴外部套接蜗杆6，实现蜗杆6相对位置的固定，伺服电机7为蜗杆6转动提供动力来源。
[0039]
工作原理：使用时，启动伺服电机7，伺服电机7带动蜗杆6转动，蜗轮10与蜗杆6形成传动连接，通过蜗杆6的转动带动蜗轮10旋转，活动臂8和加长杆12带动爪套14绕蜗轮10旋转，使四个爪套14同步相互远离，增大爪套14之间的距离，通过机械臂将机械手移动到靠近模具的位置，反向旋转蜗杆6，通过蜗轮10使四个爪套14相互靠拢对模具进行夹持，爪套14接触模具时可绕加长杆12转动，使爪套14一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固，爪套14绕加长杆12转动，加长杆12外部焊接的若干个套环13防止爪套14脱落，同时不影响爪套14的转动，爪套14上焊接的耐磨条16增大了与模具的接触面积，提高了夹持时的稳定性，爪套14运动时活动臂8绕与角码5连接的销轴转动，同时活动片9通过销轴带动连接片3一端转动，连接片3绕与支撑杆2连接的销轴转动，实现活动臂8在一定范围内的转动，同时对活动臂8进行支撑。
[0040]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。