传感器装配测试机用拧螺纹机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及连接器加工技术领域，尤其涉及一种传感器装配测试机用拧螺纹机构。

背景技术：
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现有的连接器(传感器)在加工时，需要将连接载具与连接器拧在一起，以往都是采用手动拧螺纹，加工效率低下，需要工人大量的劳动力，且次品率高。

技术实现要素：
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本实用新型针对现有技术中缺陷，提供一种结构简单、操作方便、加工效率高、产品一致性好的传感器装配测试机用拧螺纹机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种传感器装配测试机用拧螺纹机构，包括机械手、弹性夹爪、载具定位板、旋转夹、扭力电机、顶升气缸及升降板，所述顶升气缸与升降板连接，顶升气缸可驱动升降板升降，所述载具定位板固定在升降板顶端，载具定位板上开设有定位孔，所述旋转夹对应设置在定位孔下方，所述扭力电机与旋转夹连接，扭力电机可驱动旋转夹旋转，所述弹性夹爪对应设置在定位孔上方，所述机械手与弹性夹爪连接，机械手可驱动弹性夹爪移动。

为了进一步提高加工效率，所述载具定位板上开设有多个定位孔。

相应的，所述旋转夹为多个，各旋转夹与各定位孔相对应。

作为优选，所述扭力电机通过通过皮带轮组驱动各旋转夹旋转。

相应的，所述机械手上设置有多个弹性夹爪，各弹性夹爪与定位孔相对应。

本实用新型的有益效果是：该传感器装配测试机用拧螺纹机构一次性能够将多个产品与连接载具拧在一起，加工效率较高，产品一致性好。

附图说明：

图1为本实用新型的传感器装配测试机用拧螺纹机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的传感器装配测试机用拧螺纹机构的分解图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种传感器装配测试机用拧螺纹机构，包括固定底板9、机械手11、弹性夹爪1、载具定位板4、旋转夹5、扭力电机7、顶升气缸8及升降板10，所述顶升气缸8安装在固定底板9上，与升降板10连接，升降板10设置在固定柱6上，顶升气缸8可驱动升降板10升降，所述载具定位板4固定在升降板10顶端，载具定位板4上开设有一排用于放置连接载具3的定位孔，所述旋转夹5对应设置在定位孔下方，所述扭力电机7通过皮带轮组与旋转夹5连接，扭力电机7可驱动旋转夹5旋转，所述弹性夹爪1为多个，对应设置在定位孔上方，所述机械手11与弹性夹爪1连接，机械手11可驱动弹性夹爪1移动。

加工时，弹性夹爪1固定在机械手11上，夹取产品2；连接载具3放在载具定位板4上，顶升气缸8下降，旋转夹5夹紧连接载具3，扭力电机7旋转，将产品2和连接载具3旋转固定成一个整体。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种传感器装配测试机用拧螺纹机构，其特征在于：包括机械手、弹性夹爪、载具定位板、旋转夹、扭力电机、顶升气缸及升降板，所述顶升气缸与升降板连接，顶升气缸可驱动升降板升降，所述载具定位板固定在升降板顶端，载具定位板上开设有定位孔，所述旋转夹对应设置在定位孔下方，所述扭力电机与旋转夹连接，扭力电机可驱动旋转夹旋转，所述弹性夹爪对应设置在定位孔上方，所述机械手与弹性夹爪连接，机械手可驱动弹性夹爪移动。

2.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用拧螺纹机构，其特征在于：所述载具定位板上开设有多个定位孔。

3.根据权利要求2所述的传感器装配测试机用拧螺纹机构，其特征在于：所述旋转夹为多个，各旋转夹与各定位孔相对应。

4.根据权利要求3所述的传感器装配测试机用拧螺纹机构，其特征在于：所述扭力电机通过通过皮带轮组驱动各旋转夹旋转。

5.根据权利要求2所述的传感器装配测试机用拧螺纹机构，其特征在于：所述机械手上设置有多个弹性夹爪，各弹性夹爪与定位孔相对应。

技术总结
本实用新型涉及一种传感器装配测试机用拧螺纹机构，包括机械手、弹性夹爪、载具定位板、旋转夹、扭力电机、顶升气缸及升降板，所述顶升气缸与升降板连接，顶升气缸可驱动升降板升降，所述载具定位板固定在升降板顶端，载具定位板上开设有定位孔，所述旋转夹对应设置在定位孔下方，所述扭力电机与旋转夹连接，扭力电机可驱动旋转夹旋转，所述弹性夹爪对应设置在定位孔上方，所述机械手与弹性夹爪连接，机械手可驱动弹性夹爪移动。该传感器装配测试机用拧螺纹机构一次性能够将多个产品与连接载具拧在一起，加工效率较高，产品一致性好。

技术研发人员：施伟锋;袁坤
受保护的技术使用者：常州鑫源盛德电子科技有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2020.12.25