一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及盾构机轴承保持器加工技术领域，尤其是涉及一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装。

背景技术：

盾构机是集隧道施工中的开挖、取土、支撑、衬砌为一体的机械化设备，盾构机施工速度快、精度高、安全性好，盾构机以其特有的优势在轨道建设中具有广泛的应用，盾构机在进行作业时承受着复杂的力和力矩，盾构机主轴承做为支撑盾构机刀盘的主要承载部件，保持器的制作是通过工作人员将各个组件焊接而成的，在焊接过程中，现将保持器的底环进行固定，在将侧柱放置到底环上进行焊接而成的，焊接侧柱时需要对侧柱的位置进行定位，需要一个人扶着侧柱，工作人员在进行焊接，由于保持过大，需要工作人员搬着机器转动这焊接，耗时耗力。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装，本实用新型通过固定机构对放置板上的底环的位置进行固定，避免在焊接时底环发生移动，通过侧柱定位机构对侧柱的位置进行固定，节省人力资源，通过侧柱间距调节机构调节两个侧柱之间的间距，方便工作人员进行焊接，通过第一转动板带动放置有底环的放置板进行转动，节省工作人员的时间，提高工作效率，通过放置板限位机构对放置板的位置进行限定，避免在焊接时放置板转动，影响焊接效果。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装，包括主体板，所述主体板的中间位置设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有第一转动板，所述第一转动板的上表面固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆之间相隔90°，所述支撑杆的顶端与放置板固定连接，所述放置板的中间位置设有转动槽，所述转动槽内固定连接第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转动板，所述第二转动板上安装有侧柱定位机构，所述侧柱定位机构的转动端上安装有侧柱间距调节机构，所述放置板上设有等距排列的安装槽，所述安装槽内安装有限位机构，所述限位机构的位置与侧柱定位机构的位置相对应且卡接，所述放置板上安装有固定机构，所述固定机构的限位端位于放置板的下表面，所述放置板上设有等距排列的卡接槽，所述卡接槽的两侧分别设有卡槽，所述主体板上设有方形槽，所述方形槽内安装有放置板限位机构，所述放置板限位机构限位端的位置与卡接槽内卡槽的位置相对应且卡接，所述主体板的上表面固定连接有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的输出端与固定机构的输入端电连接。

所述侧柱定位机构包括连接杆，所述连接杆位于第二转动板上且固定连接，所述连接杆的顶端与连接块固定连接，所述连接块上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有定位架，所述定位架内固定连接有等距的活动轴，所述活动轴上固定连接有第一转动块，所述第一转动块上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩杆上安装有侧柱间距调节机构，所述侧柱间距调节机构位于两个第一伸缩杆之间，所述第一伸缩杆的伸缩端上固定连接有侧柱夹。

所述侧柱间距调节机构包括定位环，所述定位环位于侧柱定位机构的转动端上且固定连接，两个定位环上分别固定连接有第一弧型齿条和第二弧型齿条，所述第一弧型齿条的位置与第二弧型齿条的位置相对应且齿牙相对，所述第一弧型齿条和第二弧型齿条上滑动连接有弧型套筒，所述弧型套筒的中间位置转动连接有带动杆，所述带动杆的两端分别固定连接有第二转动块和齿轮，所述齿轮位于第一弧型齿条和第二弧型齿条之间且啮合连接。

所述放置板限位机构包括定位板，所述定位板位于主体板上的方形槽内且转动连接，所述定位板上设有两个放置槽，所述放置槽内固定连接有第一弹簧和第二伸缩杆，所述第一弹簧的位置与第二伸缩杆的位置相对应且套接，所述第一弹簧和第二伸缩杆的伸缩端上固定连接有第一滑动凸起，所述第一滑动凸起的位置与放置板上卡槽的位置相对应且卡接。

所述固定机构包括固定架、第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述固定架位于放置板上且固定连接，所述固定架内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有推动杆，所述推动杆的底端设有四个安置槽，四个安置槽之间相隔90°，所述安置槽内转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端与第二传动杆的一端转动连接，所述第二传动杆的另一端与第三传动杆的一端连接，所述第三传动杆的另一端上固定连接有弧型固定板，所述第一固定块、第二固定块和第三固定块均位于放置板的下表面且固定连接，所述第一固定块和第二固定块的位置与第二传动杆的位置相对应且滑动连接，所述第三固定块的位置与第三传动杆的位置相对应且通过第一连接轴连接。

所述第三传动杆上设有滑动槽，所述第一连接轴位于第三传动杆上的滑动槽内且滑动连接。

所述限位机构包括第二连接轴，所述第二连接轴位于安装槽内且转动连接，所述第二连接轴上固定连接有翻转板，所述翻转板上设有限位槽，所述限位槽内的两侧分别设有圆形槽，所述圆形槽内固定连接有第三伸缩杆和第二弹簧，所述第三伸缩杆的位置与第二弹簧的位置相对应且套接，所述第三伸缩杆和第二弹簧的伸缩端上固定连接有第二滑动凸起。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装，通过固定机构对放置板上的底环的位置进行固定，避免在焊接时底环发生移动，通过侧柱定位机构对侧柱的位置进行固定，节省人力资源，通过侧柱间距调节机构调节两个侧柱之间的间距，方便工作人员进行焊接，通过第一转动板带动放置有底环的放置板进行转动，节省工作人员的时间，提高工作效率，通过放置板限位机构对放置板的位置进行限定，避免在焊接时放置板转动，影响焊接效果。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧柱定位机构结果示意图；

图3为本实用新型的侧柱间距调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的侧柱间距调节机构剖面图；

图5为本实用新型的放置板限位机构和限位机构结构示意图；

图6为本实用新型的a处放大结构示意图；

图7为本实用新型的固定机构结构示意图；

1、主体板；2、侧柱定位机构；201、连接杆；202、连接块；203、固定杆；204、定位架；205、第一转动块；206、第一伸缩杆；207、侧柱夹；3、侧柱间距调节机构；301、定位环；302、第一弧型齿条；303、弧型套筒；304、第二转动块；305、第二弧型齿条；306、齿轮；307、带动杆；4、放置板限位机构；401、定位板；402、第一弹簧；403、第二伸缩杆；404、第一滑动凸起；5、支撑杆；6、电源开关组；7、第一轴承；8、第一转动板；9、固定机构；901、固定架；902、电动伸缩杆；903、推动杆；904、第一传动杆；905、第一固定块；906、第二固定块；907、第二传动杆；908、第一连接轴；909、第三固定块；910、第三传动杆；911、弧型固定板；10、放置板；11、限位机构；1101、第二连接轴；1102、翻转板；1103、第二滑动凸起；1104、第三伸缩杆；1105、第二弹簧；12、第二转动板；13、第二轴承。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~7所述的一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装，包括主体板1，所述主体板1的中间位置设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一轴承7，所述第一轴承7内固定连接有第一转动板8，所述第一转动板8的上表面固定连接有四个支撑杆5，四个支撑杆5之间相隔90°，所述支撑杆5的顶端与放置板10固定连接，所述放置板10的中间位置设有转动槽，所述转动槽内固定连接第二轴承13，所述第二轴承13内固定连接有第二转动板12，所述第二转动板12上安装有侧柱定位机构2，通过侧柱定位机构2对侧柱的位置进行固定，所述侧柱定位机构2的转动端上安装有侧柱间距调节机构3，通过侧柱间距调节机构3调节两个侧柱之间的间距，方便工作人员进行焊接，所述放置板10上设有等距排列的安装槽，所述安装槽内安装有限位机构11，所述限位机构11的位置与侧柱定位机构2的位置相对应且卡接，通过限位机构11对侧柱定位机构2的位置进行限定，避免侧柱定位机构2在焊接时发生位移，所述放置板10上安装有固定机构9，所述固定机构9的限位端位于放置板10的下表面，通过固定机构9对放置板10上的底环的位置进行固定，避免在焊接时底环发生移动，所述放置板10上设有等距排列的卡接槽，所述卡接槽的两侧分别设有卡槽，所述主体板1上设有方形槽，所述方形槽内安装有放置板限位机构4，所述放置板限位机构4限位端的位置与卡接槽内卡槽的位置相对应且卡接，通过放置板限位机构4对放置板10的位置进行限定，避免在焊接时放置板10转动，影响焊接效果，所述主体板1的上表面固定连接有电源开关组6，所述电源开关组6的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组6的输出端与固定机构9的输入端电连接，电源开关组6上设有与固定机构9相对应的开关按钮。

所述侧柱定位机构2包括连接杆201，所述连接杆201位于第二转动板12上且固定连接，所述连接杆201的顶端与连接块202固定连接，所述连接块202上固定连接有固定杆203，所述固定杆203上固定连接有定位架204，所述定位架204内固定连接有等距的活动轴，所述活动轴上固定连接有第一转动块205，所述第一转动块205上固定连接有第一伸缩杆206，所述第一伸缩杆206的伸缩杆上安装有侧柱间距调节机构3，所述侧柱间距调节机构3位于两个第一伸缩杆206之间，所述第一伸缩杆206的伸缩端上固定连接有侧柱夹207。

所述侧柱间距调节机构3包括定位环301，所述定位环301位于侧柱定位机构2的转动端上且固定连接，两个定位环301上分别固定连接有第一弧型齿条302和第二弧型齿条305，所述第一弧型齿条302的位置与第二弧型齿条305的位置相对应且齿牙相对，所述第一弧型齿条302和第二弧型齿条305上滑动连接有弧型套筒303，所述弧型套筒303的中间位置转动连接有带动杆307，所述带动杆307的两端分别固定连接有第二转动块304和齿轮306，所述齿轮306位于第一弧型齿条302和第二弧型齿条305之间且啮合连接。

所述放置板限位机构4包括定位板401，所述定位板401位于主体板1上的方形槽内且转动连接，所述定位板401上设有两个放置槽，所述放置槽内固定连接有第一弹簧402和第二伸缩杆403，所述第一弹簧402的位置与第二伸缩杆403的位置相对应且套接，所述第一弹簧402和第二伸缩杆403的伸缩端上固定连接有第一滑动凸起404，所述第一滑动凸起404的位置与放置板10上卡槽的位置相对应且卡接。

所述固定机构9包括固定架901、第一固定块905、第二固定块906和第三固定块909，所述固定架901位于放置板10上且固定连接，所述固定架901内固定连接有电动伸缩杆902，所述电动伸缩杆902的伸缩端上固定连接有推动杆903，所述推动杆903的底端设有四个安置槽，四个安置槽之间相隔90°，所述安置槽内转动连接有第一传动杆904，所述第一传动杆904的一端与第二传动杆907的一端转动连接，所述第二传动杆907的另一端与第三传动杆910的一端连接，所述第三传动杆910的另一端上固定连接有弧型固定板911，所述第一固定块905、第二固定块906和第三固定块909均位于放置板10的下表面且固定连接，所述第一固定块905和第二固定块906的位置与第二传动杆907的位置相对应且滑动连接，所述第三固定块909的位置与第三传动杆910的位置相对应且通过第一连接轴908连接。

所述第三传动杆910上设有滑动槽，所述第一连接轴908位于第三传动杆910上的滑动槽内且滑动连接。

所述限位机构11包括第二连接轴1101，所述第二连接轴1101位于安装槽内且转动连接，所述第二连接轴1101上固定连接有翻转板1102，所述翻转板1102上设有限位槽，所述限位槽内的两侧分别设有圆形槽，所述圆形槽内固定连接有第三伸缩杆1104和第二弹簧1105，所述第三伸缩杆1104的位置与第二弹簧1105的位置相对应且套接，所述第三伸缩杆1104和第二弹簧1105的伸缩端上固定连接有第二滑动凸起1103。

所述的一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装，在使用的时候，工作人员将保持器上的底环放置到放置板10上，通过电动伸缩杆902的伸缩带到推动杆903进行移动，推动杆903通过第一传动杆904推动第二传动杆907进行移动，第二传动杆907通过第三传动杆910推动弧型固定板911进行转动，通过弧型固定板911对放置板10上的底环进行固定，避免在焊接时底环的位置发生移动，工作人员通过第二转动板12和第二轴承13转动侧柱定位机构2，通过侧柱夹207对焊接时需要用到的侧柱进行固定，通过第一伸缩杆206控制侧柱的距离，工作人员旋转第二转动块304，通过第二转动块304带动固定有齿轮306的带动杆307进行转动，通过齿轮306带动第一弧型齿条302和第二弧型齿条305进行反向移动，通过第一弧型齿条302和第二弧型齿条305的移动控制第一伸缩杆206之间的间距，工作人员翻转限位机构11，将侧柱定位机构2上的固定杆203放入翻转板1102上的限位槽内，通过限位槽内的第二滑动凸起1103对固定杆203的位置进行限定，避免在焊接时侧柱的位置发生移动，需要转动底环时，工作人员翻转放置板限位机构4，将放置板限位机构4从放置板10卡接槽内取出，通过第一轴承7和第一转动板8转动固定有底环的放置板10，转动到一定位置后，工作人员将放置板限位机构4放入放置板10上的卡接槽内，通过放置板限位机构4上的第一滑动凸起404与卡接槽内卡接卡接，使放置板限位机构4固定在卡接槽内，通过放置板限位机构4对放置板10的位置进行限定，避免在焊接时放置板10的位置发生移动。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。