一种冷凝器弯管折弯加工一体机的制作方法

本实用新型属于折弯机技术领域，具体涉及一种冷凝器弯管折弯加工一体机。

背景技术：

冷凝器是电器制冷系统的关键部件，其中作为主要部件的冷凝管通常采用导热效率高且材质耐用、延展性较好的铜管，铜管根据不同产品的不同需求被弯成多道弯曲状，并且对弯曲的角度、尺寸要求精确，工作量较大，传统的人力折弯对工人的经验和体力均有较高的要求；铜管作为原材料其初始状态通常为盘料的状态，虽然方便运输和贮存，但在使用之前通常需要进行裁切，以便适应目前机械化的折弯机，并且整个冷凝管弯管的加工成品过程中仍需要人工操作上料、运转、除锌、裁切等步骤，过程繁琐，为了节省人力输出只能依靠每个步骤增加相应的辅助机械来实现，这就使得生产线整体占地面积较大，同时，以人工作为每个步骤之间的衔接，严重制约了企业的生产效率，增加生产成本，因此，需要一套高精度智能折弯加工一体机来代替人工衔接和人工折弯加工过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冷凝器弯管折弯加工一体机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种冷凝器弯管折弯加工一体机，包括机架，所述机架上表面沿x轴方向相对两侧分别设有x轴滑轨和模具滑轨，两条所述x轴滑轨上滑动连接有x轴架，所述x轴架上固定有x轴电机，所述x轴电机与所述x轴滑轨侧壁啮合连接；所述x轴架顶部沿y轴方向设有两条相对的y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动连接有y轴架，所述y轴架上固定有y轴电机，所述y轴电机与所述y轴滑轨侧壁啮合连接；所述y轴架沿z轴方向设有两条相对的z轴滑轨，所述z轴滑轨上滑动连接有z轴架，所述y轴架上还设有气缸，所述气缸驱动所述z轴架上下移动，所述z轴架上还设有下料装置；所述模具滑轨上滑动连接有模具板，所述模具板上设有夹紧装置、除锌装置、扩口装置和弯管模具。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述下料装置包括导料管和导料轮，所述导料管和所述导料轮之间设有驱动送料装置。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述驱动送料装置包括伺服电机。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述模具板包括第一模具板、第二模具板、丝缸定位板和第三模具板和第四模具板，所述丝缸定位板固定连接所述第二模具板和所述第三模具板。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述扩口装置包括丝缸和拉伸油缸，所述丝缸固定在所述丝缸定位板底部，所述丝缸的丝杆两端分别通过所述拉伸油缸固定连接所述第一模具板和所述第四模具板的底部。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述模具板上均固定有弯管模具。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述第一模具板上还固定有夹紧装置和除锌装置，所述第四模具板上还固定有夹紧装置。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述弯管模具包括模具上升气缸、伸缩杆和防脱落缸。

其中，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案：所述x轴架侧面沿y轴方向设有y’轴滑轨，所述y’轴滑轨与所述y轴架滑动连接。

本实用新型的有益效果:本实用新型通过上述技术方案，实现从原材料直接弯折加工成型，减少中间环节的人工干预，从而减少人工成本，智能机械化弯折，提高生产效率，并使得成品规格统一，提高成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种冷凝器弯管折弯加工一体机示意图；

图2为本实用新型一种冷凝器弯管折弯加工一体机俯视图；

图3为本实用新型一种冷凝器弯管折弯加工一体机右视图。

其中，附图标记为：1、机架；2、x轴滑轨；3、模具滑轨；4、x轴架；5、x轴电机；6、y轴滑轨；7、y轴架；8、y轴电机；9、z轴滑轨；10、z轴架；11、气缸；12、导料管；13、导料轮；14、驱动送料装置；15、第一模具板；16、第二模具板；17、丝缸定位板；18、第三模具板；19、第四模具板；20、夹紧装置；21、除锌装置；22、y’轴滑轨；23、弯管模具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。电气控制系统不属于本实用新型申请保护的范围，为了清楚的表示本实用新型的结构特点，图中省略电路和气路管线布置以及电气总控装置，本领域技术人员根据图示及相关描述很容易就能想到如何布置相关电气系统以达到相应的控制目的。

一种冷凝器弯管折弯加工一体机，包括机架1，所述机架1上表面沿x轴方向相对两侧分别设有x轴滑轨2和模具滑轨3，两条所述x轴滑轨2上滑动连接有x轴架4，所述x轴架4上固定有x轴电机5，所述x轴电机5与所述x轴滑轨2侧壁啮合连接；所述x轴架4顶部沿y轴方向设有两条相对的y轴滑轨6，所述y轴滑轨6上滑动连接有y轴架7，所述y轴架7上固定有y轴电机8，所述y轴电机8与所述y轴滑轨6侧壁啮合连接；所述y轴架7沿z轴方向设有两条相对的z轴滑轨9，所述z轴滑轨9上滑动连接有z轴架10，所述y轴架7上还设有气缸11，所述气缸11驱动所述z轴架10上下移动，所述z轴架10上还设有下料装置；所述模具滑轨3上滑动连接有模具板，所述模具板上设有夹紧装置20、除锌装置21、扩口装置和弯管模具23。

优选的，所述下料装置包括导料管12和导料轮13，所述导料管12和所述导料轮13之间设有驱动送料装置14。

优选的，所述驱动送料装置14包括伺服电机。

优选的，所述模具板包括第一模具板15、第二模具板16、丝缸定位板17和第三模具板18和第四模具板19，所述丝缸定位板17固定连接所述第二模具板16和所述第三模具板18。

优选的，所述扩口装置包括丝缸和拉伸油缸，所述丝缸固定在所述丝缸定位板17底部，所述丝缸的丝杆两端分别通过所述拉伸油缸固定连接所述第一模具板15和所述第四模具板19的底部。

优选的，所述模具板上均固定有弯管模具23。

优选的，所述第一模具板15上还固定有夹紧装置20和除锌装置21，所述第四模具板19上还固定有夹紧装置20。

优选的，所述弯管模具23包括模具上升气缸、伸缩杆和防脱落缸。

优选的，所述x轴架4侧面沿y轴方向设有y’轴滑轨22，所述y’轴滑轨22与所述y轴架7滑动连接。

电气控制采用三菱plc总控系统，输入相应的控制参数后，启动设备。将盘料状的铜管原材料自由端插入下料装置中的导料管12内，在驱动送料装置14的辅助下，铜管不断向下运动进入导料轮13，实现连续进料，驱动送料装置14采用伺服电机，保证运动的速度和精度，铜管在导料轮13处从竖直的进入方向逐渐转变为水平方向；弯管机械手采用三轴联动方式，总控系统控制x轴电机5、y轴电机8以及气缸11从而控制水平输出的铜管在模具板上来回缠绕在不同弯管模具23上，从而实现按预定图纸弯折的工序，在x、y轴采用直线导轨加齿轮齿条啮合传动方式，速度快精度高，而z轴采用精密减速机实现角度摆动、扭矩大；弯管模具23包括模具上升气缸、伸缩杆和防脱落缸，上升气缸推动伸缩杆按次序上升，保证机械手在模具板上运动的顺畅，按照预定的路径将铜管缠绕在伸出的伸缩杆上，而不会被伸缩杆碰撞导致损坏，防脱落缸保证弯管模具23在模具板上的稳定；铜管在进入模具板上通过除锌装置21对其进行除锌，通过夹紧装置20对端部进行夹紧，待铜管弯折成形后，丝缸定位板17底部的丝缸转动，带动两端的拉伸油缸运动，使得第一模具板15和第四模具板19快速远离中间的模具板，从而实现扩口工序，使得弯折后的铜管被拉紧，从而固定住形状，拉伸油缸收缩后，弯折定型的铜管脱离弯管模具23，经旋切装置裁切后，得到成品弯管。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。