一种钉子自动筛分回收装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及制钉机领域，尤其是涉及一种钉子自动筛分回收装置。


背景技术：

[0002]
钉子被广泛应用到机械加工、家具生产和日常生活中，通常使用的钉子为铁钉和钢钉。钉子因其用途不同具有不同的性状，较常见的钉子有铁丝钉、大头钉、图钉等。钉子的制作通常是依靠制钉机来完成，先将拉丝截断，一端铰成尖锐形，另一端制成扁平状，从而完成钉子的制作。
[0003]
目前，钉子加工成型后大多以人工进行不合格的残次品钉子进行筛分，此方式劳动强度大，效率低。又或者利用在输送线上安装磁铁板将残次钉取出，但是，当磁铁板上堆积过多时，依然需要人工手动将其取出，工人在收取残次钉子时极易碰到钉子的尖头部分，扎伤手指，且每次取出的数量有限，工作效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

[0004]
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种钉子自动筛分回收装置，解决了现有制钉机制钉成型后须人工手动将残次钉取出易伤手且效率低的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钉子自动筛分回收装置，包括：制钉机主箱，底部设有若干出钉口；输送装置，安装于所述制钉机主箱底部下方；筛分装置，包括垂直架设于所述输送装置延伸部上侧的固定架及固定于所述固定架顶部内侧的磁力部件；传送箱，穿过所述槽口滑动设置于所述磁力部件下方，所述传送箱顶面为开口结构，其一侧面设置有出料口；推拉组件，连接于传送箱一侧，推动所述传送箱水平移动；升降组件，安装于所述推拉组件下方，驱动所述推拉组件竖直上下移动；回收箱，设置于所述出料口下方，用于接收传送箱内的物品；其中，与所述槽口相对应的固定架内侧壁处设有传感器，所述推拉组件、升降组件、磁力部件和传感器均通过控制器进行调控。
[0006]
本实用新型通过在出钉口下方对应设置输送装置，并在输送装置上安装磁力部件，可在传送过程中将制钉机制得的钉子进行筛分，磁力部件将铁屑、质量不足的钉子等吸出，提高成品钉子的质量，不用人工进行筛查。当吸出的不合格品达到一定数量时，传送箱自动将磁力部件上的残次钉或铁屑取下传送至回收箱，避免了磁力部件上残次钉堆积过多而影响筛分效果；同时，避免了人工手动去取出钉子而划伤手指，且可一次性取下磁力部件上所有的不合格钉子或铁屑。本实用新型结构简单，实用方便，完全自动化地对钉子进行筛分和回收，安全可靠，有效地节约劳动力。
[0007]
进一步地，所述制钉机主箱内部设置有若干制钉组件，底部设有若干出钉口，所述制钉组件包括截丝部件和冲头部件。
[0008]
进一步地，所述截丝部件包括上下相对设置的竖向气缸和设置于竖向气缸伸缩杆端部的截丝刀头；所述冲头部件包括水平设置的横向气缸和设置于横向气缸伸缩杆端部的
冲头。
[0009]
进一步地，所述制钉组件还包设于所述截丝部件和所述冲头部件之间的钉子夹具，所述钉子夹具包括可伸缩连接杆和抓手，所述可伸缩连接杆一端与制钉机主箱固定连接，另一端与抓手连接。
[0010]
当铁丝伸入制钉机主箱内后，由钉子夹具夹紧铁丝，截丝部件从上下方向将铁丝截断，并形成尖头部位，冲头部件冲击铁丝另一端，形成钉子的扁圆形头部，完成钉子的初制作。该过程快速、高效，制作的钉子质量均一、稳定。当铁丝经制钉组件完成钉子制作后，钉子夹具的可伸缩连接杆将钉子送至出钉口上方处在放开，避免了钉子从高处直接落下而造成钉子尖头变形，保证了制作的钉子质量。
[0011]
进一步地，所述制定机主箱内还设有与出钉口相同数目的若干导钉板，所述导钉板倾斜向下设置于出钉口处。钉子夹具放开成品钉后与输送装置还具有一定距离，钉子直接从高处落下，钉子的尖头部分极易变形，从而影响钉子质量；通过增设导钉板，使钉子从导钉板上滑落至输送装置上，避免了钉子直接掉落而导致的尖头变形，进一步保证了钉子的质量。
[0012]
进一步地，所述输送装置包括皮带输送机，所述皮带输送机上设置有多个由隔板构成的输送槽，所述输送槽与若干所述出钉口数目相同。有利于避免皮带输送机上的钉子相互碰撞摩擦而产品变形，同时还有利于制钉机主箱能同时进行不同型号的钉子制作，提高制钉效率。
[0013]
进一步地，所述固定架面向输送装置的内侧安装有两组滑轨，所述磁力部件位于两组所述滑轨之间，所述传送箱穿过所述槽口后其顶部与滑轨滑动连接。有利于传送箱能高速、平稳的水平滑动，实现高精度的直线运动。
[0014]
进一步地，所述磁力部件为矩形电磁吸盘。本实用新型的磁力部件与控制器电性连接，为矩形电磁吸盘，可由控制器调节通过磁力部件的电流大小，控制磁力部件的开关和磁力大小，可根据生产的钉子质量要求进行调节，适应性强，使用方便。
[0015]
进一步地，所述推拉组件包括：气缸及固定于气缸伸缩杆端部的推板，所述推板另一端与所述传送箱的出料口固定连接。有利于传送箱被推动时不会偏离其移动方向，使传送箱能够高速平稳的沿滑轨直线运动。
[0016]
进一步地，所述升降组件包括托板及推动所述托板上下升降的伸缩机构。性能高，稳定性强，结构简单。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
本实用新型通过在出钉口下方对应设置输送装置，并在输送装置上安装磁力部件，可在传送过程中将制钉机制得的钉子进行筛分，磁力部件将铁屑、质量不足的钉子等吸出，提高成品钉子的质量，不用人工进行筛查。当吸出的不合格品达到一定数量时，传送箱自动将磁力部件上的残次钉或铁屑取下传送至回收箱，避免了磁力部件上残次钉堆积过多而影响筛分效果；同时，避免了人工手动去取出钉子而划伤手指，且可一次性取下磁力部件上所有的不合格钉子或铁屑。本实用新型结构简单，实用方便，完全自动化地对钉子进行筛分和回收，安全可靠，有效地节约劳动力。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本实用新型申请的结构示意。
[0021]
图2为本实用新型申请中升降组件上升时的结构示。
[0022]
图3为本实用新型申请中升降组件上升时另一视角结构示意图。
[0023]
图4为本实用新型申请中制钉机主箱内剖视示意图。
[0024]
图5为本实用新型申请中筛分装置的结构示意图。
[0025]
附图标记：1、制钉机主箱；10、出钉口；11、截丝部件；110、竖向气缸；111、截丝刀头；12、冲头部件；120、横向气缸；121、冲头；13、钉子夹具；130、连接杆；131、抓手；14、导钉板；2、输送装置；20、皮带输送机；21、隔板；22、输送槽；3、筛分装置；30、固定架；301、槽口；31、磁力部件；32、滑轨；4、传送箱；40、出料口；5、推拉组件；50、气缸；51、推板；6、升降组件；60、伸缩机构；61、托板； 7、回收箱；70、底座；8、感应器；9、控制器。
具体实施方式
[0026]
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0027]
在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“竖向”“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。
[0028]
在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。
[0029]
在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用
新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0031]
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0032]
如图1~图5所示，本实用新型申请实施例提供了一种钉子自动筛分回收装置，包括：制钉机主箱1，输送装置2，筛分装置3，传送箱4，推拉组件5，升降组件6，回收箱7，感应器8，控制器9。
[0033]
制钉机主箱1内设置有若干制钉组件，由所述制钉组件进行截断、冲头等，完成钉子的制作。输送装置2安装于制钉机主箱1的出钉口10的下方，用于输送制作成型的钉子。筛分装置3设置于所述输送装置2延伸部的上侧，将输送装置2上的不合格钉子及铁屑吸出。所述传送箱4顶面为开口结构，其一侧面为出料口40，与出料口40相对应的侧面贯穿所述筛分装置3侧壁后与筛分装置3滑动连接。所述推拉组件5与所述传送箱4的出料口40连接，推动所述传送箱4水平移动。所述升降组件6设置于所述推拉组件5下方，驱动所述推拉组件5竖直上下移动。所述感应器8设置于传送箱4所贯穿的侧壁相对应的侧壁上。所述推拉组件5、升降组件6、筛分装置3和感应器8均与控制器9电性连接。
[0034]
工作时，铁丝经制钉机主箱1完成钉子制作后落入输送装置2上，其次输送装置2上的钉子经筛分装置3下方时，筛分装置3吸出输送装置2上不合格的钉子或铁屑，当达到一定量时，升降组件6上升，其次推拉组件5推动传送箱4水平移动至筛分装置3下方，传送箱4移动至筛分装置3下方时，其远离出料口40的侧面触碰到感应器8，从而控制器9调控筛分装置3、使其断电，从而不合格的钉子或铁屑掉落至传送箱4上，然后推拉组件5缩回、升降组件6下降将钉子倒入回收箱7内。
[0035]
结合图4所示，所述制钉机主箱1内设有若干制钉组件，制钉组件包括截丝部件11、冲头部件12和钉子夹具13。截丝部件11包括上下相对设置的竖向气缸110和设置于竖向气缸110伸缩杆端部的截丝刀头111。竖向气缸110分上下两个，上部的竖向气缸110固定安装于制钉机主箱1的上侧，下部的竖向气缸110固定安装于制钉机主箱1的下侧，竖向气缸110可以位于箱体内部，也可以设于箱体外部。竖向气缸110的伸缩杆伸向箱体内部，其端部设置截丝刀头111，两个截丝刀头111相对设置，伸缩杆伸长时两个截丝刀头111相接触，将铁丝截断。所述截丝刀头111刃部为斜三角形，斜面具有自刃口中部由小到大延伸的弧形内凹，两个截丝刀头111相接触进行铁丝剪截，可使一侧的铁丝形成尖状端部，另一侧的铁丝形成平整切口。冲头部件12包括水平设置的横向气缸120和设置于横向气缸120伸缩杆端部的冲头121。冲头部件12与截丝部件11相配合使用，冲头部件12设于截丝部件11的中间位置后方，且与截丝部件11运动方向相垂直。钉子夹具13设于截丝部件11和冲头部件12之间，包括竖向设置的连接杆130和抓手131，连接杆130为可伸缩结构，其上端与制钉机主箱1的上壁固定连接，连接杆130的下端与抓手131连接，抓手131可开合抓握。钉子夹具13与控制器9相连接，由控制器9控制连接杆130的伸缩和抓手的开合抓握。制钉机主箱1的下部对应制钉组件设有相应的出钉口10。所述钉子夹具13下方还甚至有若干导钉板14，所述导钉板14设置于出钉口10处，且倾斜向下设置，具体的，该导钉板14顶部及底部均超出钉口10，导钉板14中轴位置固定于出钉口10一侧边处，倾斜角度优选45
°
。所述导钉板14与出钉口10数目相同。本实用新型的制钉组件为四组，即对应的出钉口10及导钉板14均为四个。
[0036]
工作时，截丝部件11、冲头部件12、钉子夹具13相互配合，铁丝进入制钉机主箱1的
相应位置，钉子夹具13抓握紧铁丝，截丝部件11截断铁丝，并使其端部形成尖头，冲头部件12冲击铁丝另一端，使形成钉子的扁圆头部，完成钉子的制作，钉子夹具13向下移动一定距离后松开钉子，钉子掉落至导钉板14上、由导钉板14将钉子排至输送装置2上。
[0037]
输送装置2通过一机架安装于制钉机主箱1的出钉口10下方，输送装置2包括皮带输送机20及间隔安装于皮带输送机20上表面的若干隔板21，所述隔板21将皮带输送机20分隔成若干输送槽22，所述输送槽22与所述出钉口10数目相同。所述皮带输送机20采用橡胶皮带输送机。所述隔板21具有分隔作用，不影响皮带输送机20的传动。通过设置多条输送槽22，可以避免皮带输送机20上的钉子相互碰撞而产品变形；同时有利于制钉组件可以同时对不同型号的铁丝进行剪截制钉，当制钉组件进行不同型号钉子制作时，钉子从出钉口10落至相应的输送槽22上，从而对钉子进行分类输送，避免了不同型号的钉子混杂在一起，使每一制钉线的钉子通过分隔开的输送槽22输送至相应的收集装置中。
[0038]
筛分装置3包括垂直架设于所述输送装置2延伸部上侧的固定架30及固定于固定架30顶部内侧的磁力部件31，具体的，结合图5所示，所述固定架30为π型，其一侧面开设有槽口301，所述传送箱4穿过该槽口301与固定架30内侧滑动连接。所述磁力部件31安装于π型固定架30上部的内侧壁处，即该磁力部件31面向输送装置2上表面。所述磁力部件31优选为矩形的电磁吸盘，内部设有激磁线圈，接通电源后，产生磁力，将输送装置2上质量不足的残次品钉子及铁屑等吸出。磁力部件31与控制器9电性连接，由控制器9控制磁力部件31的开关，及控制通入磁力部件31的电流大小。工作时，根据制作钉子的重量大小，设定通入磁力部件31的电流大小，使磁力部件31产生的磁力能够将不合格的钉子和铁屑吸附在磁力部件31上，从而被筛选出来。所述磁力部件31还可根据不同钉子规格重量设置，即当生产四种型号的钉子时，其四种钉子的重量大小均不相等，此时即可在固定架30上安装四组不同电流的电磁吸盘，且该四组电磁吸盘对应至相应的输送槽22上。
[0039]
所述传送箱4通过滑轨32与固定架30上部内壁滑动连接，具体的，所述滑轨32为两组，分别安装于固定架30上部内壁的两侧边处，即磁力部件31位于两组滑轨32之间。所述传送箱4顶面开口结构、一侧面为出料口40，类似于抽屉结构，显然，出料口40相对应的一侧面也可以为开口结构。所述固定架30一侧面开设有槽口301，所述传送箱4穿过该槽口301与所述滑轨32滑动连接。所述传送箱4具有开口结构的顶部与所述固定架30内壁上的滑轨32滑动连接，所述滑轨32采用直线滑轨。所述传送箱4顶面两侧与滑轨32之间可通过滑块连接，从而传送箱4通过滑块沿滑轨32水平滑动。所述传送箱4底部与槽口301之间可以存在一定间隙，这样有利于传送箱4向下倾斜。也可以在传送箱4与固定架30的槽口301之间设置转轴，当推拉组件5向下降时，传送箱4能随推拉组件5向下转动，且该传送箱4不会掉落。
[0040]
所述推拉组件5包括气缸50及固定于气缸50输出端的推板51，所述推板51也采用π型，所述推板51顶端与气缸伸缩端固定连接、底端与所述传送箱4的出料口40侧壁固定连接。所述气缸50输入端与控制器9电性连接，控制器9调控气缸50的伸缩端水平伸出或缩回，从而推板51使传送箱4沿滑轨32来回移动。
[0041]
所述升降组件6包括托板61及驱动所述托板61上下升降的伸缩机构60。具体的，托板61顶部上表面通过气缸底座与所述气缸50外侧连接固定，即气缸50横向设置于托板61上。所述伸缩机构60竖直向上设置，其输出端与托板61底部连接固定，所述伸缩机构60可采用伸缩电机或伸缩油缸、气缸均可，其伸缩杆与托板61底部固接后推动其上下移动。
[0042]
所述回收箱7设置于位于升降组件6和固定架30之间、且位于传送箱4的出料口40下方，当传送箱4滑出向下后，传送箱4内的残次钉刚好倒入该回收箱7内。所述回收箱7和伸缩机构60可通过一底座70设置，即回收箱7和伸缩机构60固定于底座70上表面。
[0043]
所述感应器8设置于固定架30上方内侧壁处，所述感应器8固定于与固定架30的槽口301相对应的内侧壁处，所述感应器8与控制器9通讯连接，即当传送箱4从槽口301处向内移动时，该传送箱4能触碰到所述感应器8。所述感应器8为现有技术，当被按压或触碰时被启动，当压力或触碰结束其控制消失。即当传送箱4完全移动至磁力部件31下方时，刚好触碰到所述感应器8，此时感应器8把接收的信息传送至控制器9，控制器9调控磁力部件31、使磁力部件断电失磁，从而磁力部件31上的残次钉或铁屑掉入到传送箱4上。
[0044]
工作原理：截丝部件11、冲头部件12、钉子夹具13相互配合完成钉子的制作，钉子夹具13向下移动一定距离后松开钉子，钉子掉落至导钉板14上、由导钉板14将钉子排至输送装置2上。输送装置2上的钉子经磁力部件31下方时，该磁力部件31吸出输送装置2上不合格的钉子或铁屑，当达到一定量时，伸缩机构60向上伸出将传送箱4推至水平位置，其次气缸50推动传送箱4水平移动至磁力部件31下方，当传送箱4完全位于磁力部件31下方时，其与出料口40相对应的一侧触碰到感应器8，从而控制器9调控磁力部件31、使其断电失磁，不合格的钉子或铁屑掉落至传送箱4上，然后气缸50缩回将传送箱4拉回，其次伸缩机构60向下缩回，从而传送箱4向下倾斜将不合格钉子或铁屑倒入回收箱7内。