一种多维旋转装置及激光抛光机

1.本实用新型涉及承载平台装置领域，特别是一种多维旋转装置及激光抛光机。


背景技术：

2.目前在国内的激光抛光机中，因为抛光的工件一般为规则的平面，所以承载工件的平台装置只能进行简单的旋转。当需要对不规则曲面的工件进行抛光时，往往会出现某些部位被遮挡，导致不能被激光扫描到，无法进行加工，影响加工效率和效果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多维旋转装置，旨在解决现有平台装置存在的旋转维度单一所导致的工件加工不充分的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多维旋转装置，包括：
5.旋转机构，所述旋转机构包括外环、内旋转平台和两第一连接件；
6.承载机构，用于承载旋转机构，所述承载机构上设有容纳旋转机构旋转的预留空间；
7.其中，所述外环装载在承载机构上，所述第一连接件两端分别连接外环和内旋转平台，且两第一连接件位于内旋转平台的直径延长线上，所述内旋转平台可在两第一连接件的支撑下绕z轴和两第一连接件的连线旋转。
8.进一步地，所述内旋转平台包括中间环、内环和两第二连接件，所述第一连接件两端分别连接外环和中间环,所述第二连接件两端分别连接中间环和内环，两第二连接件位于内环的直径延长线上，所述内环可在两第二连接件的支撑下绕z轴和两第二连接件的连线旋转。
9.进一步地，所述外环上设有第一轨道，所述第一连接件的一端可沿第一轨道滑动；所述中间环上设有第二轨道，所述第二连接件的一端可沿第二轨道滑动。
10.进一步地，所述第一连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第一轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入中间环。
11.进一步地，所述第二连接件包括滑块、轴承和转轴，所述滑块设置在第二轨道上，所述滑块内设有安置部，所述轴承装设在安置部内，所述转轴一端伸入轴承、另一端伸入内环。
12.进一步地，所述转轴上设有缓冲部，所述缓冲部直径大于轴承的孔径。
13.进一步地，所述滑块上设有两卡爪。
14.进一步地，所述承载机构包括底板以及垂直于底板设置的若干竖板，所述底板与竖板围合形成所述预留空间。
15.本实用新型还提供一种激光抛光机，其包括上述的多维旋转装置。
16.进一步地，激光抛光机还包括与该多维旋转装置相配合的保护装置，保护装置装
设在内旋转平台上。
17.本实用新型的有益效果在于，当工件放置在内旋转平台上时，内旋转平台可通过两第一连接件在外环上的滑动实现绕z轴旋转的目的；当内旋转平台绕z轴旋转不能满足加工需求时，内旋转平台还可绕两第一连接件的连线旋转。通过两第一连接件可实现内旋转平台多维度的旋转，方便对工件的不同部位进行加工，提高加工效果。
附图说明
18.下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，在附图中：
19.图1是本实用新型提供的多维旋转装置立体结构图；
20.图2是本实用新型提供的多维旋转装置爆炸分解图；
21.图3是本实用新型提供的第一连接件和第二连接件的爆炸分解图；
22.图4是本实用新型提供的激光抛光机局部立体结构图。
23.其中附图说明如下：
24.10多维旋转装置；
25.20保护装置；
26.1旋转机构 11外环 111第一轨道 12内旋转平台 121中间环 1211第二轨道 122内环 123第二连接件 13第一连接件 131滑块 1311安置部 1312卡爪 132轴承 133转轴 1331缓冲部；
27.2承载机构 21预留空间 22底板 23竖板。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
29.现在将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。
30.实施例一
31.如图1所示，本实用新型提供一种多维旋转装置10，其包括旋转机构1和用于承载旋转机构1的承载机构2，承载机构2上设有容纳旋转机构1旋转的预留空间21。旋转机构1包括外环11、内旋转平台12和两第一连接件13，外环11装载在承载机构2上，第一连接件13两端分别连接外环11和内旋转平台12，两第一连接件13位于内旋转平台12的直径延长线上，所述内旋转平台12可在两第一连接件13的支撑下绕z轴和两第一连接件13的连线旋转。第一连接件13可沿外环11滑动，内旋转平台12以两第一连接件13的连线为轴进行旋转。当工件放置在内旋转平台12上时，内旋转平台12可通过两第一连接件13在外环11上的滑动实现绕z轴旋转的目的；当内旋转平台12绕z轴旋转不能满足加工需求时，内旋转平台12还可绕两第一连接件13的连线旋转。通过两第一连接件13可实现内旋转平台12多维度的旋转，方便对工件的不同部位进行加工，提高加工效果。
32.如图2所示，内旋转平台12包括中间环121、内环122和两第二连接件123，第一连接件13两端分别连接外环11和中间环121，第二连接件123两端分别连接中间环121和内环122，两第二连接件123位于内环122的直径延长线上，内环122可在两第二连接件123的支撑下绕z轴和两第二连接件123的连线旋转。第二连接件123可沿中间环121滑动，内环122可以两第二连接件123的连线为轴进行旋转。内环122可通过两第二连接件123在中间环121上的滑动实现绕z轴旋转的目的。当两第一连接件13的连线与两第二连接件123的连线相交时，内环122不必绕z轴转动即可实现绕该两连线旋转，从而提高多维旋转装置10的旋转效率，方便调节工件的旋转维度。举例而言，如图1所示，当两第一连接件13的连线和两第二连接件123的连线垂直时，内环122无需绕z轴转动，即可实现绕x轴或y轴进行旋转。
33.如图2和图3所示，外环11上设有第一轨道111，第一连接件13的一端可沿第一轨道111滑动。中间环121上设有第二轨道1211，第二连接件123的一端可沿第二轨道1211滑动。第一连接件13和第二连接件123的结构相同，均包括滑块131、轴承132和转轴133，滑块131设置在第一轨道111或者第二轨道1211上，滑块131上设有安置部1311，轴承132装设在安置部1311内，转轴133一端伸入轴承132、另一端伸入中间环121或内环122。作为一个优选实施方式，转轴133上设有缓冲部1331，缓冲部1331采用硅胶或橡胶等有良好耐磨性的弹性材料制成，缓冲部1331的直径大于轴承132的孔径，既可将轴承132固定在安置部1311内，又可减少中间环121和内环122转动的震动和摩擦。
34.作为一个优选实施方式，外环11上表面和下表面均设有第一轨道111，中间环121上表面和下表面均设有第二轨道1211，滑块131上设有与两第一轨道111或者两第二轨道1211相配合的两卡爪1312，两卡爪1312相对设置，可分别卡入第一轨道111或者第二轨道1211，以提高滑块131与第一轨道111或第二轨道1211连接的稳定性。需要说明的是，在其他实施方式中，所述第一轨道111可设置在外环11的内壁，所述第二轨道1211可设置在中间环121的内壁。
35.如图2所示，承载机构2包括底板22以及垂直于底板22设置的若干竖板23，底板22与竖板23围合形成预留空间21。在本实施方式中，竖板23至少为两个，竖板23均匀间隔设置，可增加多维旋转装置10的通风散热性能。
36.实施例二
37.如图4所示，在激光抛光机的一实际应用中，前述的多维旋转装置10与一保护装置20相配合，工件(图未示出)可通过保护装置20承载，保护装置20装设在内旋转平台12上，更具体地是在内环122上。
38.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。