一种具有精准定位功能的电控旋转台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有精准定位功能的电控旋转台。


背景技术：

[0002]
在焊接机的成像单元中具有电控旋转台，电控旋转台包括驱动台面转动的涡轮，与涡轮配合的蜗杆，驱动蜗杆转动的驱动装置及检测装置，通过电控旋转台的旋转，焊接机在焊接过程中可以对待焊件进行全方位焊接。
[0003]
现有的电控旋转台一般通过蜗轮与蜗杆直接的自锁进行定位，但在蜗轮与蜗杆长时间啮合使用的过程中，会存在一定的磨损，从而导致定位误差，且在蜗轮与蜗杆产生磨损后，需要频繁对蜗轮进行更换，增加电控旋转台的维护时间与成本。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种具有精准定位功能的电控旋转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种具有精准定位功能的电控旋转台，包括旋转台座，所述旋转台座的顶端面内侧设置有旋转块，所述旋转块的顶端固定连接有旋转台面板，所述旋转台座的左端固定连接有控制器，所述旋转台座的内侧设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有限位方块，所述限位方块滑动连接于旋转块的内侧，所述旋转台面板的底端固定连接有放置套筒，所述放置套筒的底端内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端内侧设置有滚珠。
[0007]
优选的，所述放置套筒的内侧固定连接有t型杆，所述t型杆穿设在滑动杆的顶端，所述t型杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与底端分别与旋转台面板和滑动杆固定连接。
[0008]
优选的，所述旋转台座顶端面内侧开设有圆形滑槽，所述滚珠设置在滑槽的内侧，所述旋转台座的内侧转动连接有对称螺杆，所述对称螺杆的数量为四个，且对称螺杆均匀分布在圆形滑槽的两侧，所述对称螺杆的一端固定连接有转把，所述转把设置在旋转台座的外侧，所述对称螺杆的上方设置有导向杆，所述对称螺杆与导向杆的外侧均设置有第一滑动板和第二滑动板，所述第二滑动板与对称螺杆螺纹连接，所述第一滑动板与第二滑动板之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在对称螺杆的外侧，所述第一滑动板的顶端固定连接有卡板，所述卡板对称分布在圆形滑槽的两侧。
[0009]
优选的，所述旋转台座的内侧固定连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆的顶端转动连接于转动杆的底端内侧，所述转动杆的外端面设置有蜗轮，所述蜗轮呈上下分布在转动杆的内侧。
[0010]
优选的，所述旋转台座的内侧滑动连接有推块，所述推块的右端固定连接有第二电液推杆，所述第二电液推杆固定连接于旋转台座的内侧，所述推块的内侧固定连接有电
机，所述电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆设置在蜗轮的右侧，且蜗杆与蜗轮啮合。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
1、本实用新型中，通过设置的滑动杆、第一滑动板、卡板等构件，通过蜗轮与电机转动过程中的自锁，电机停止转动时实现旋转台面板转动时的定位，在第二弹簧的弹力下，会带动卡板对滑动杆进行夹持，实现对旋转台面板的二次定位，且可以调整卡板对滑动杆夹持时的夹持力度，使定位更加精确。
[0013]
2、本实用新型中，通过设置的转动杆、蜗轮、推块、蜗杆等构件，可以通过第一电液推杆带动转动杆的上升，使蜗杆可以与不同位置的蜗轮啮合，实现蜗轮磨损后的更换，提高装置转动时的精确度，且通过多个蜗轮的设置，减少将装置拆卸更换蜗轮的频率，从而减少装置的维护时间。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型图1的c处结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型旋转台座的俯视结构示意图；
[0019]
图6为本实用新型图5的d处结构示意图；
[0020]
图7为本实用新型推块的俯视结构示意图。
[0021]
图中：1-旋转台座、2-旋转块、3-旋转台面板、4-放置套筒、5-滑动杆、6-第一弹簧、7-t型杆、8-滚珠、9-第一滑动板、10-对称螺杆、11-转把、12-第二弹簧、13-导向杆、14-第二滑动板、15-限位方块、16-转动杆、17-蜗轮、18-第一电液推杆、19-第二电液推杆、20-推块、21-蜗杆、22-电机、23-控制器、24-卡板。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
[0024]
一种具有精准定位功能的电控旋转台，包括旋转台座1，旋转台座1的顶端面内侧设置有旋转块2，旋转块2的顶端固定连接有旋转台面板3，旋转台座1的左端固定连接有控制器23，旋转台座1的内侧设置有转动杆16，转动杆16的顶端固定连接有限位方块15，限位方块15滑动连接于旋转块2的内侧，旋转台面板3的底端固定连接有放置套筒4，放置套筒4的底端内侧滑动连接有滑动杆5，滑动杆5的底端内侧设置有滚珠8。
[0025]
放置套筒4的内侧固定连接有t型杆7，t型杆7穿设在滑动杆5的顶端，t型杆7的外侧设置有第一弹簧6，第一弹簧6的顶端与底端分别与旋转台面板3和滑动杆5固定连接，这种设置通过t型杆7对滑动杆5进行限位，使滑动杆5不会从放置套筒4的内侧脱落，通过第一
弹簧6的弹力使滑动杆5具有从放置套筒4内侧弹出的趋势，旋转台座1顶端面内侧开设有圆形滑槽，滚珠8设置在滑槽的内侧，旋转台座1的内侧转动连接有对称螺杆10，对称螺杆10的数量为四个，且对称螺杆10均匀分布在圆形滑槽的两侧，对称螺杆10的一端固定连接有转把11，转把11设置在旋转台座1的外侧，对称螺杆10的上方设置有导向杆13，对称螺杆10与导向杆13的外侧均设置有第一滑动板9和第二滑动板14，第二滑动板14与对称螺杆10螺纹连接，第一滑动板9与第二滑动板14之间固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12设置在对称螺杆10的外侧，第一滑动板9的顶端固定连接有卡板24，卡板24对称分布在圆形滑槽的两侧，这种设置在第二弹簧12的弹力下会带动卡板24对滑动杆5进行夹持，实现对旋转台面板3的定位通过对称螺杆10的转动使第二滑动板14可以沿着对称螺杆10的方向运动并向第一滑动板9的方向靠近，从而可以调整卡板24对滑动杆5夹持时的夹持力度，使定位更加精确，旋转台座1的内侧固定连接有第一电液推杆18，第一电液推杆18的顶端转动连接于转动杆16的底端内侧，转动杆16的外端面设置有蜗轮17，蜗轮17呈上下分布在转动杆16的内侧，这种设置通过第一电液推杆18带动转动杆16的上升，使蜗轮17的高度可以发生改变，旋转台座1的内侧滑动连接有推块20，推块20的右端固定连接有第二电液推杆19，第二电液推杆19固定连接于旋转台座1的内侧，推块20的内侧固定连接有电机22，电机22的主轴末端固定连接有蜗杆21，蜗杆21设置在蜗轮17的右侧，且蜗杆21与蜗轮17啮合，这种设置通过第二电液推杆19可以带动推块20向右滑动，此时蜗杆21不再与蜗轮17啮合，此时通过对蜗轮17位置的调整，使蜗杆21可以与不同位置的蜗轮17啮合，减少将装置拆卸更换蜗轮17的频率，从而减少装置的维护时间。
[0026]
工作流程：本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电，通过控制器23对装置进行控制，首先将待焊件放置在旋转台面板3的顶端面，之后通过电机22的运行，使电机22带动蜗杆21转动，蜗杆21通过与蜗轮17的啮合，带动蜗轮17转动，转动杆16会随着蜗轮17的转动而转动，转动杆16在转动后会通过限位方块15带动旋转块2在旋转台座1的顶端面转动，旋转块2会带动旋转台面板3转动，从而使旋转台面板3带动待焊件可以转动，方便对待焊件的各个方向进行焊接，通过蜗轮17与电机22转动过程中的自锁，电机22停止转动可以将旋转台面板3的位置进行固定，实现旋转台面板3转动时的定位，在旋转台面板3转动的过程中，旋转台面板3会通过放置套筒4带动滑动杆5和滚珠8在圆形滑槽的内侧滑动，当滑动杆5滑动至与卡板24对应的位置时，此时在第二弹簧12的弹力下，会带动卡板24对滑动杆5进行夹持，实现对旋转台面板3的二次定位，通过转把11的转动，使转把11带动对称螺杆10转动，通过对称螺杆10与第二滑动板14的螺纹连接，使第二滑动板14可以沿着对称螺杆10的方向运动并向第一滑动板9的方向靠近，此时第二弹簧12的对第一滑动板9的弹力会随着第二滑动板14的运动而增大，从而可以调整卡板24对滑动杆5夹持时的夹持力度，使定位更加精确，在装置长时间使用后，蜗轮17会发生一定的磨损，影响旋转台面板3转动时的精确度，此时可以首先启动第二电液推杆19缩短带动推块20向右滑动，此时蜗杆21不再与蜗轮17啮合，之后启动第一电液推杆18，使第一电液推杆18可以带动转动杆16向上运动，直至位于中间位置的蜗轮17与蜗杆21相互对应，之后启动第二电液推杆19，使第二电液推杆19带动推块20复位，直至蜗杆21与中间位置的蜗轮17啮合，实现对蜗轮17的更换，通过多个蜗轮17的设置，减少将装置拆卸更换蜗轮17的频率，从而减少装置的维护时间。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。