一种电机支架自动锁付设备卸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及货物转运技术领域，具体是一种电机支架自动锁付设备卸料机构。


背景技术：

2.货物转运是指对加工生产的物体、原料以及各类半成品进行运转的流程，其广泛存在于各行各业内，传统的货物运转多采用人工手动运转的形式，通过人工搬动，对各类物品进行搬运转送。
3.但是传统的人工搬运方式完成产品卸料需要占用大量的工作时间和精力，且普遍存在劳动成本高、作业强度高、效率低下、人工成本高等问题。因此，本领域技术人员提供了一种电机支架自动锁付设备卸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机支架自动锁付设备卸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机支架自动锁付设备卸料机构，包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶端固定有横向框架，所述横向框架的内侧转动连接有横向丝杆，且横向框架的前侧固定有横向卡架，所述横向框架的一侧固定有横向电机，所述横向丝杆与横向卡架的外侧均套接有横向传动件，所述横向传动件的前侧固定有纵向框架，所述纵向框架的内侧转动连接有纵向丝杆，且纵向框架的前侧固定有纵向卡架，所述纵向框架的上方固定有纵向电机，所述纵向丝杆与纵向卡架的外侧均套接有纵向传动件，所述纵向传动件的前侧固定有纵向滑板，所述纵向滑板的前侧位于底端位置处固定有夹爪机构；
6.所述夹爪机构包括固定在纵向滑板前侧底端位置处的定位支板，所述定位支板的下方连接有卸料架，所述卸料架的上方固定有气压推杆，且卸料架的下方位于后侧位置处固定有固定夹爪，所述气压推杆的伸缩端固定有滑动夹爪。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述横向传动件的内侧位于前端位置处贯穿开设有与横向卡架相适配的横向通槽，且横向传动件的内侧位于末端位置处贯穿开设有与横向丝杆相适配的横向内螺纹。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向传动件的内侧位于前端位置处贯穿开设有与纵向卡架相适配的纵向通槽，且纵向传动件的内侧位于末端位置处贯穿开设有与纵向丝杆相适配的纵向内螺纹。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位支板的下方转动连接有传动杆，所述传动杆的一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过传动杆与卸料架转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定夹爪与滑动夹爪的结构相同，且固定夹爪与滑动夹爪相对于卸料架的水平中线相互对称排列。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定夹爪与滑动夹爪的夹面均嵌入设置有防滑垫，防滑垫采用nbr材质构件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过夹爪机构对货物的主动夹固，在横向电机带动纵向框架的横向滑动，以及纵向电机带动纵向滑板的纵向滑动下，取代了传统人工手动搬运货物的形式，具有占地面积小，可配合产线作业，可代替人工进行特定的作业，实现机械化生产，降低工人的劳动强度，操作简单，调试方便、保证质量等优点。
附图说明
14.图1为一种电机支架自动锁付设备卸料机构的结构示意图；
15.图2为一种电机支架自动锁付设备卸料机构中横向框架内部的结构示意图；
16.图3为一种电机支架自动锁付设备卸料机构中夹爪机构的结构示意图。
17.图中：1、支撑立柱；2、横向卡架；3、横向框架；4、纵向电机；5、纵向框架；6、纵向滑板；7、横向电机；8、旋转气缸；9、定位支板；10、卸料架；11、固定夹爪；12、滑动夹爪；13、横向丝杆；14、横向传动件；15、纵向丝杆；16、纵向卡架；17、纵向传动件；18、传动杆；19、气压推杆。
具体实施方式
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电机支架自动锁付设备卸料机构，包括支撑立柱1，支撑立柱1的顶端固定有横向框架3，横向框架3的内侧转动连接有横向丝杆13，且横向框架3的前侧固定有横向卡架2，横向框架3的一侧固定有横向电机7，横向丝杆13与横向卡架2的外侧均套接有横向传动件14，横向传动件14的前侧固定有纵向框架5，横向传动件14的内侧位于前端位置处贯穿开设有与横向卡架2相适配的横向通槽，且横向传动件14的内侧位于末端位置处贯穿开设有与横向丝杆13相适配的横向内螺纹，在对货物进行转运过程中，横向电机7工作，带动横向丝杆13转动，在横向卡架2的定位卡合下，带动横向传动件14在横向丝杆13上滑动，同步的对纵向框架5进行水平方向的移动，将夹爪机构内的货物移动至指定的位置处进行卸货处理。
19.纵向框架5的内侧转动连接有纵向丝杆15，且纵向框架5的前侧固定有纵向卡架16，纵向框架5的上方固定有纵向电机4，纵向丝杆15与纵向卡架16的外侧均套接有纵向传动件17，纵向传动件17的前侧固定有纵向滑板6，纵向传动件17的内侧位于前端位置处贯穿开设有与纵向卡架16相适配的纵向通槽，且纵向传动件17的内侧位于末端位置处贯穿开设有与纵向丝杆15相适配的纵向内螺纹，在对货物进行转运过程中，纵向电机4工作，带动纵向丝杆15转动，在纵向卡架16的定位卡合下，带动纵向传动件17在纵向丝杆15上滑动，将夹爪机构移动至货物的正上方位置处，对货物进行夹固转运处理。
20.纵向滑板6的前侧位于底端位置处固定有夹爪机构，夹爪机构包括固定在纵向滑板6前侧底端位置处的定位支板9，定位支板9的下方连接有卸料架10，定位支板9的下方转动连接有传动杆18，传动杆18的一端设置有旋转气缸8，旋转气缸8通过传动杆18与卸料架10转动连接，在对货物进行转运过程中，旋转气缸8工作，带动传动杆18转动，同步的带动卸料架10转动，对卸料架10的角度进行调节，使夹爪能够对不同方位的货物进行夹固工作。
21.卸料架10的上方固定有气压推杆19，且卸料架10的下方位于后侧位置处固定有固定夹爪11，气压推杆19的伸缩端固定有滑动夹爪12，固定夹爪11与滑动夹爪12的结构相同，且固定夹爪11与滑动夹爪12相对于卸料架10的水平中线相互对称排列，固定夹爪11与滑动夹爪12的夹面均嵌入设置有防滑垫，防滑垫采用nbr材质构件，在对货物进行夹固时，气压推杆19的伸缩端收缩复位，带动滑动夹爪12滑动，通过滑动夹爪12的定向移动，在固定夹爪11的配套组合下，对货物进行夹固处理。
22.本实用新型的工作原理是：在对货物进行转运过程中，纵向电机4工作，带动纵向丝杆15转动，在纵向卡架16的定位卡合下，带动纵向传动件17在纵向丝杆15上滑动，同步的带动纵向滑板6竖直方向滑动，将夹爪机构移动至货物的正上方位置处，对货物进行夹固转运处理，进而旋转气缸8工作，带动传动杆18转动，同步的带动卸料架10转动，对卸料架10的角度进行调节，使夹爪能够对不同方位的货物进行夹固工作，在对货物进行夹固时，气压推杆19的伸缩端收缩复位，带动滑动夹爪12滑动，通过滑动夹爪12的定向移动，在固定夹爪11的配套组合下，对货物进行夹固处理，进一步的在货物夹固完毕后，横向电机7工作，带动横向丝杆13转动，在横向卡架2的定位卡合下，带动横向传动件14在横向丝杆13上滑动，同步的对纵向框架5进行水平方向的移动，将夹爪机构内的货物移动至指定的位置处进行卸货处理。
23.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。