一种数控机床上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床上料装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，根据编好的程序，输给机床，控制机床工作，加工零件。目前在生产车间用的数控机床较多，大多都是通过人工上料的，人工徒手上料劳动强度大，且费时费力，工作效率低，使用时不够便捷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数控机床上料装置，以解决上述背景技术中提出的数控机床上料人工上料劳动强度大，且费时费力，工作效率低，使用时不够便捷的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床上料装置，包括底座、机身、折叠滑梯、收料柜和上料架，所述底座下侧设有固定滚轮，且滚轮下侧设有刹车，所述机身上侧设有控制面板，且控制面板上侧与上料抽屉相连接，同时机身上侧设有蜗轮蜗杆传动结构，所述蜗轮蜗杆传动结构与第一机械臂相连接，且第一机械臂上设有液压杆，所述液压杆与第二机械臂转动连接，且第二机械臂与第三机械臂转动连接，所述第三机械臂与旋转头固定相连接，且旋转头下设有机械爪，所述机械爪与谐波减速器相固定连接，且机械爪前端设有橡胶气垫，所述折叠滑梯与机身相固定连接，且折叠滑梯下侧设有伸缩支架，所述伸缩支架通过螺丝与折叠滑梯固定相连接，且伸缩支架前端与托台相固定连接，同时托台上设有收料台，所述收料柜通过合页与收料柜门固定连接，所述上料架上设有上料抽屉，且上料抽屉与机身相连接。
5.优选的，所述伸缩支架、螺丝和折叠滑梯构成伸缩机构。
6.优选的，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的结构相同，且第二机械臂和第三机械臂的长度均小于第一机械臂的长度。
7.优选的，所述第一机械臂通过蜗轮蜗杆传动结构和液压杆与第二机械臂构成转动结构。
8.优选的，所述上料架与上料抽屉之间的连接方式为卡合连接，且上料抽屉设置有6个。
9.优选的，所述收料柜呈长方形，且收料柜镶嵌于机身内部，并且收料柜与折叠滑梯相连接。
10.与现有的技术相比，本实用新型有益效果是：该数控机床上料装置，
11.(1)设置有收料台、伸缩支架、折叠滑梯和收料柜，可通过伸缩支架调整折叠滑梯位置，让加工好的料通过收料台连接的折叠滑梯下滑至收料柜，提高工作效率，使用更为便捷。
12.(2)设置有机械爪、橡胶气垫、上料抽屉和上料架，机械爪上橡胶气垫可调节大小，
可以固定不同尺寸的料，将要加工的料抓紧，防止在运输过程中掉落，上料架上设有上料抽屉，上料抽屉可将要加工的料整齐摆放好，便于机械爪抓取，便于增加其实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型正视结构示意图；
14.图2为本实用新型左视结构示意图；
15.图3为本实用新型后视结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1、刹车，2、滚轮，3、底座，4、机身，5、控制面板，6、折叠滑梯，7、伸缩支架，8、螺丝，9、托台，10、收料台，11、蜗轮蜗杆传动，12、第一机械臂，13、液压杆，14、第二机械臂，15、第三机械臂，16、旋转头， 17、机械爪18、上料抽屉，19、上料架，20、收料柜，21、合页，22、收料柜门，23、谐波减速器，24、橡胶气垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种数控机床上料装置，如图1和图3所示，底座3下侧设有固定滚轮2，且滚轮2下侧设有刹车1，机身4上侧设有控制面板5，且控制面板5上侧设有上料抽屉18，同时机身4上侧设有蜗轮蜗杆传动结构11，蜗轮蜗杆传到11与第一机械臂12相连接，且第一机械臂12上设有液压杆13，液压杆13与第二机械臂14转动连接，且第二机械臂14与第三机械臂 15转动连接，第一机械臂12通过蜗轮蜗杆传动结构11和液压杆13与第二机械臂14之间构成转动结构，第一机械臂12、第二机械臂14和第三机械臂15的结构相同，且第一机械臂12和第三机械臂15的长度均小于第二机械臂14的长度，使第一机械臂12，第二机械臂14和第三机械臂15构成的三段式机械臂，使其移动更为流畅，方便调节其位置。
20.如图2和图4所示，第三机械臂15与旋转头16固定相连接，且旋转头16 下设有机械爪17，机械爪17通过谐波减速器23相固定连接，且机械爪17前端设有橡胶气垫24，折叠滑梯6与机身4相固定连接，且折叠滑梯6下侧设有伸缩支架7，伸缩支架7通过螺丝8与折叠滑梯6固定相连接，且伸缩支架7前端与托台9相固定连接，同时托台9上设有收料台10，伸缩支架7、螺丝8和折叠滑梯6构成伸缩机构，折叠滑梯6收放自如，便于折叠使用，收料柜20上设有收料柜门22，且收料柜门22通过合页21与收料柜22相固定连接，收料柜20 呈长方形，且收料柜20镶嵌于机身4内部，并且收料柜20与折叠滑梯6相连接，便于收取出物料，上料架19上设有上料抽屉18，且上料抽屉18与机身4 相连接，上料架22与上料抽屉18之间的连接方式为卡合连接，且上料抽屉18 设置有6个，便于机械爪17抓取物料。
21.工作原理：在使用该数控机床上料装置时，首先将数控机床上料装置通过底座3下面的滚轮1推至数控机床旁，踩下刹车2固定，将料摆放到上料架19 中上料抽屉18中，再将上料抽屉18放置到机身4顶部，拉伸折叠滑梯6带动伸缩支架7，从而带动调节托台9上面收料台10的位置，对准物料加工位置，再通过控制面板5控制，蜗轮蜗杆传动装置11带动第一
机械臂12、液压杆13、第二机械臂14、第三机械臂15和旋转头16工作，机械爪17通过谐波减速器23 和橡胶气垫24抓取上料抽屉18上的料送到数控机床上，加工好的料会通过收料台10下的折叠滑梯6滑至收料柜20内，通过合页21打开收料柜门22，取出加工好的零件，结束之后，把上料抽屉18取下摆放到上料架19中去，将折叠滑梯6收起，关上收料柜门22，然后松开刹车2将数控机床上料装置推离数控机床，这就完成整个工作，且本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有的技术。
22.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。