一种新型数控旋压机的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于数控旋压机技术领域，具体涉及一种新型数控旋压机的自动上料装置。


背景技术：

2.金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低和应用范围广等优点。
3.传统的数控旋压机是采用人手工上料，近年也有替代人工使用多轴机械手上料，人工上料是原始方法，自然要淘汰，采用多轴机械手成本大，而且上料速度也不够快，研发一种低成本、高效的自动上料片装置成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型数控旋压机的自动上料装置，克服了现有技术的不足，其整体结构简单，能自动实现上料功能，实际应用中，上料时间短，从而提高了生产效率，不需人工进行上料，降低了人工成本，同时提高了自动化水平，有利于全面实现自动化生产。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种新型数控旋压机的自动上料装置，包括料架，还包括上料机构和牵引机构；
7.所述上料机构包括底板、两个导料杆、压料块、插料板和上料气缸，所述底板设置在料架的上方，两个所述导料杆均安装在底板的上端面，所述压料块设置在两个导料杆之间，所述插料板设置在底板靠近料架的一端，所述上料气缸的伸缩端与插料板的上部固定连接，所述插料板与压料块之间插接有若干料片，所述料片的下端面搭接在两个导料杆上，所述插料板与导料杆之间设有一下料间隙，且下料间隙的高度和厚度与料片的厚度和高度均一致，所述料架位于下料间隙的正下方；
8.牵引机构，连接在压料块的靠近插料板的一端，用于提供压料块向着插料板运动的牵引力。
9.进一步，所述牵引机构包括牵引绳、分别安装在底板两端的固定轮和换向轮、安装在固定轮上方的牵引轮和悬挂的牵引重块，所述牵引绳的一端连接在牵引重块的顶部，而牵引绳的另一端依次绕过牵引轮、固定轮和换向轮，与压料块靠近插料板的一端固定连接。
10.进一步，所述换向轮安装在两个导料杆之间，且换向轮与固定轮的底端位于同一平面上。
11.进一步，两个所述导料杆相互远离的一侧设置有多个调节脚，且调节脚固定安装在底板上。
12.进一步，所述底板靠近插料板的一端下部固定连接有一竖直方向的导料板。
13.进一步，所述料架上安装有用于检测料架上是否存在料片的接触传感器。
14.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
15.本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动上料装置，通过牵引机构提供的牵引力将单个料片挤压至下料间隙内，再通过上料气缸带动插料板和料片向下，使料片插接到料架上，实现自动上料，操作人员仅需要一段时间去添加一次料片即可；其整体结构简单，能自动实现上料功能，实际应用中，上料时间短，从而提高了生产效率，不需人工进行上料，降低了人工成本，同时提高了自动化水平，有利于全面实现自动化生产。
附图说明
16.图1为一种新型数控旋压机的自动上料装置的结构示意图。
17.图2为一种新型数控旋压机的自动上料装置中上料机构的侧面示意图。
18.图3为一种新型数控旋压机的自动上料装置中数控旋压机整体结构示意图。
19.图中：1、底板；2、调节脚；3、导料杆；4、压料块；5、料片；6、导料板；7、插料板；8、上料气缸；9、换向轮；10、牵引绳；11、下料间隙； 12、牵引重块；13、固定轮；14、牵引轮；15、料架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1
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3所示，本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动上料装置，包括料架15，上料机构和牵引机构；
22.上料机构包括底板1、两个导料杆3、压料块4、插料板7和上料气缸8，底板1设置在料架15的上方，两个导料杆3均安装在底板1的上端面，压料块设置在两个导料杆3之间，插料板7设置在底板1靠近料架15的一端，上料气缸8的伸缩端与插料板7的上部固定连接，插料板7与压料块4之间插接有若干料片5，压料块4的上部与最靠近压料块4的一个料片5接触并发生挤压，料片5的下端面搭接在两个导料杆3上，插料板7与导料杆3之间设有一下料间隙11，且下料间隙11的高度和厚度与料片5的厚度和高度均一致，料架15位于下料间隙11的正下方；
23.牵引机构，连接在压料块4的靠近插料板7的一端，用于提供压料块4 向着插料板7运动的牵引力。
24.牵引机构包括牵引绳10、分别安装在底板1两端的固定轮13和换向轮9、安装在固定轮13上方的牵引轮14和悬挂的牵引重块12，牵引绳10的一端连接在牵引重块12的顶部，而牵引绳10的另一端依次绕过牵引轮14、固定轮13和换向轮9，与压料块4靠近插料板7的一端固定连接；换向轮9安装在两个导料杆之间，且换向轮9与固定轮13的底端位于同一平面上。
25.牵引机构除了采用牵引重物牵引的方式，还可以采用弹簧或者气缸，为压料块4提供一个恒定大小的牵引力即可。
26.为了方便调节导料杆3，两个导料杆3相互远离的一侧设置有多个调节脚 2，且调节脚2固定安装在底板1上。
27.为了方便控制，料架15上安装有用于检测料架15上是否存在料片5的接触传感器(型号为lxw5
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11g1)；当料片5插到料架15上，接触传感器检测到料片5后，就可以控制上料气缸8退回，带动插料板7复位。
28.综上，本实用新型所述一种新型数控旋压机的自动上料装置，使用时，首先将一叠料片5放置在压料块4与插料板7之间，压料块4在牵引重物的重力作用下，由牵引绳10拉动向着插料板7的方向挤压料片5，将靠近插料板7的料片5挤压至下料间隙11内；当料架15上没有料片5时，上料气缸8 启动伸长带动插料板7向下运动，插料板7带着位于下料间隙11内的料片5 向下，引导料片5送至料架15上，接触传感器检测到料架15上的料片5后，控制上料气缸8退回，带动插料板7复位。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。