一种防工件夹伤的载具的制作方法

文档序号:24683194发布日期:2021-04-13 22:26阅读:51来源:国知局
一种防工件夹伤的载具的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种防工件夹伤的载具。


背景技术:

2.目前,在自动化生产过程中,一般都是通过机器人进行工件转移,但要求搬运产品的过程中机构件不允许与产品直接接触,一是有夹伤或者划伤产品的风险,二是担心直接接触会污染产品(清洁后的产品,直接接触会使得机构件上的脏污颗粒带到产品上)。例如一些测试智能手表的设备,测试时需将产品搬运至测试治具上,搬运时防止机器人夹爪夹伤产品,故用载具运送产品。


技术实现要素:

3.为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种防工件夹伤的载具,其可保护工件在搬运过程中不被夹伤或划伤,还可以减少接触,避免不必要的污染。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
5.一种防工件夹伤的载具,包括第一载座以及第二载座,所述第一载座顶端设有安装位,所述安装位外周沿与第一载座外周沿间隔设置;所述第二载座以可拆卸的方式安装于所述安装位;所述第二载座上设有与工件结构匹配的安装槽,所述安装槽的侧边缘设有卡扣,所述卡扣用于在安装槽内收纳工件时抵接于工件侧边沿;所述安装槽内侧壁上测试接头,所述测试接头用于插装于工件的测试接口以与工件电性连接。
6.优选的,所述安装位的周沿设有多个第一定位孔,所述第二载座上设有多个第二定位孔,多个第二定位孔与多个第一定位孔一一对应,第二定位孔内用于插装定位柱,定位柱的底端插装于第一定位孔内。
7.优选的,所述定位柱为定位销钉。
8.优选的,所述第一载座的底端设有多个第三定位孔。
9.优选的,所述第二载座的底端设有定位槽,所述安装位设有定位块,所述定位块用于安装于所述定位槽内。
10.优选的,所述安装位上设有第一磁体,所述第二载座的底端设有第二磁体,所述第一磁体与第二磁体磁吸配合。
11.优选的,所述第二载座由弹性胶材质制成。
12.优选的,所述第一载座的外侧边均设有防撞块。
13.优选的,所述防撞块由优力胶制成。
14.相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其在装载工件时,工件可放置在第二载座的安装槽内,测试接头插装在工件的测试接口内,同时卡扣抵接在工件边沿,如此便可对工件进行限位;而第二载座装配在第一载座上,在转移时,机器人直接将夹持第一载座并放置到测试治具内,不会与产品直接接触,避免了夹伤或划伤产品的风险。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图;
16.图2为本实用新型的另一视角结构示意图;
17.图3为本实用新型的第一载座的结构示意图。
18.图中:10、第一载座;11、防撞块;12、第一定位孔;13、定位块;14、第一磁体;20、第二载座;21、安装槽;22、卡扣;23、测试插头;30、定位销钉。
具体实施方式
19.下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
20.如图1、图2以及图3所示的一种防工件夹伤的载具,包括第一载座10以及第二载座20,在第一载座10顶端设有安装位,上述安装位外周沿与第一载座10外周沿间隔设置,上述第二载座20以可拆卸的方式安装在安装位。具体在第二载座20上设有安装槽21,安装槽21与工件结构匹配,在安装槽21的侧边缘设有卡扣22,卡扣22可在安装槽21内收纳工件时,抵接于工件侧边沿。另外,在安装槽21内侧壁上测试接头,测试接头可插装于工件的测试接口以与工件电性连接。
21.在上述结构基础上,使用本实用新型的防工件夹伤的载具时,可将工件放置在第二载座20的安装槽21内,工件装载后,卡扣22可抵接在工件边沿,测试接头可插装在工件测试接口内,便可与工件进行电性连接。同时卡扣22抵接在工件边沿,如此便可对工件进行限位。
22.装载好工件的第二载座20可放置在第一载座10上,然后再进行工件转移,机器人转移时,可夹持第一载座10的边沿,由于安装位与第一载座10边沿间隔设置,因而夹持时,机器人夹持在第一载座10侧边,与第一载座10间隔,不会与产品直接接触,避免了夹伤或划伤产品的风险。
23.需要说明的是,安装位可由凹设于第一载座10的端面的凹槽形成。
24.进一步地,可在安装位的周沿设有多个第一定位孔12,对应在第二载座20上设有多个第二定位孔,将多个第二定位孔与多个第一定位孔12一一对应,在进行第一载座10和第二载座20的装配时,第二定位孔内可插装定位柱,定位柱的底端插装于第一定位孔12内,如此,便可实现定位装配,使装配结构更加准确,定位精准。
25.进一步地,上述定位柱为可定位销钉30,定位销钉30在定位的同时,还可起到固定作用,定位销钉30可实现可拆卸装配。
26.优选的,还可第一载座10的底端设有多个第三定位孔,多个第三定位孔位于第一载座10的底端,在进行第一载座10转移至测试治具上时,第第三定位孔可供测试治具上的定位结构插装,便于第一载座10的准确定位。
27.进一步的,第二载座20的底端还设有定位槽,对应在安装位设有定位块13,在第二载座20与第一载座10装配时,定位块13可装配在定位槽内,定位更加精准。
28.优选的,本实施例中,在安装位上设有第一磁体14,第二载座20的底端设有第二磁体,第二载座20与第一载座10装配时,第一磁体14与第二磁体磁吸配合,实现可拆卸连接。当然,第一磁体14以及第二磁体可选用磁铁与铁块形成。
29.优选的,上述第二载座20可由弹性胶材质制成,弹性胶材质具体可以是橡胶或者
硅胶等,因而安装槽21具有一定的形变空间,在工件装配时,可对工件施加一定的夹持力,装配更紧。
30.优选的,在第一载座10的外侧边均设有防撞块11,防撞块11由优力胶制成,机器人在夹持第一载座10时,可直接夹持防撞块11,防止刚性的机器人夹持对第一载座10造成损坏。
31.对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1