电动工具用电池盒锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及到电池盒锁螺丝机。

背景技术：

电动工具的电池盒由盒体与盒盖组成，两者之间通过四根螺丝固连。电池盒的螺丝锁附采用电批同步自动化完成，速度快且四根螺丝的锁紧力度相同。现有的锁螺丝机一般采用带有治具的循环线作为传送部件，但是在电批工作时循环线必须停机，为消除数次停机造成的位置累差，循环线必须选择高性能的电机，还必须对循环线plc控制器进行升级改造，需投入较高的成本。

而且，现有的循环线有两种，一是上下循环线，而是环形循环线。上下循环线的下料方式采用的是跌落下料，此种下料方式并不适合电池盒的下料；环形循环线的上下料都需要外部机械手或者人工配合，比较适合电池盒的传送，但是环形循环线的体积较大，导致锁螺丝机的体积增加，使得锁螺丝机的成本增加。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、占地面积小且制作成本低的锁螺丝机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

电动工具用电池盒锁螺丝机，包括自动送钉电批、xy两轴位移平台和环形运转机构；所述自动送钉电批安装于所述xy两轴位移平台上；所述自动送钉电批位于所述环形运转机构的上方；

所述环形运转机构包括环形轨道板，所述环形轨道板中设置有首尾依次相连的第一轨道槽、第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽，这四个轨道槽组合成一个方形轨道；所述环形轨道板外部对应所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的交接处设置有第一气动推板，所述第一气动推板向所述第二轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第二轨道槽与所述第三轨道槽的交接处设置有第二气动推板，所述第二气动推板向所述第三轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第三轨道槽与所述第四轨道槽的交接处设置有第三气动推板，所述第三气动推板向所述第四轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第四轨道槽与所述第一轨道槽的交接处设置有第四气动推板，所述第四气动推板向所述第一轨道槽内伸出；所述第一轨道槽、第二轨道槽、第三轨道槽和第三轨道槽内放置有治具，且整个方形轨道内预留一个治具的空档。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.带动电池盒运转的环形运转机构采用四个气动推板作为推动电池盒运转的动力，气缸的高运行精度保证了电池盒的位置精度，进而提高了电池盒的锁螺丝精度；

2.环形轨道板无环形转弯角，环形轨道板的长度和宽度可以根据实际需求进行设计，使得锁螺丝机的结构变得更加紧凑，占地面积更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为锁螺丝机的结构图；

图2为环形运转机构的结构图；

图3为环形运转机构的主视图；

图4-9为环形运转机构的运转过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

电动工具用电池盒锁螺丝机，包括四只自动送钉电批10、两台xy两轴位移平台20和环形运转机构30；两只自动送钉电批10为一组，每组安装于对应的那台xy两轴位移平台20上。自动送钉电批10位于环形运转机构30的上方。环形轨道板31的旁侧设置有ng品下料机械手40和合格品下料机械手50。ng品下料机械手40的夹持部件为气动夹爪。合格品下料机械手50的夹持部包括真空吸板和位于真空吸板两侧的气动夹板。

请参阅图2和3，环形运转机构30包括环形轨道板31，环形轨道板31中设置有首尾依次相连的第一轨道槽32、第二轨道槽33、第三轨道槽34和第四轨道槽35，这四个轨道槽组合成一个方形轨道；环形轨道板31外部对应第一轨道槽32与第二轨道槽33的交接处设置有第一气动推板36，第一气动推板36向第二轨道槽33内伸出；环形轨道板31外部对应第二轨道槽33与第三轨道槽34的交接处设置有第二气动推板37，第二气动推板37向第三轨道槽34内伸出；环形轨道板31外部对应第三轨道槽34与第四轨道槽35的交接处设置有第三气动推板38，第三气动推板38向第四轨道槽35内伸出；环形轨道板31外部对应第四轨道槽35与第一轨道槽32的交接处设置有第四气动推板39，第四气动推板39向第一轨道槽32内伸出。第一轨道槽32、第二轨道槽33、第三轨道槽34和第三轨道槽34内放置有治具，且整个方形轨道内预留一个治具的空档。

参见图4，某个时段，空档b为第一轨道槽32与第四轨道槽35相交处。在治具a中上料了电池盒，第三气动推板38沿箭头方向将治具向空档处推送一格，治具a进入第四轨道槽35内(参见图5)，第二气动推板37沿箭头方向将第三轨道槽34内的治具向新的空档处推送一格(参见图6)，第一气动推板36沿箭头方向将第二轨道槽33内的治具向新的空档处推送一格(参见图7)，第四气动推板39沿箭头方向将治具向新的空档处推送一格(参见图8)，第三气动推板38沿箭头方向将治具向空档处推送一格，治具a进入第一轨道槽32内(参见图9)。如果自动送钉电批10位于第一轨道槽32的上方，那么第三气动推板38每一次推送，完成锁螺丝的电池盒向下料方向移动一格，一个新的待锁螺丝的电池盒来到自动送钉电批10的下方。

环形轨道板31的旁侧设置有气动定位针，治具的侧面设置有与气动定位针匹配的定位孔，新的待锁螺丝的电池盒来到自动送钉电批10的下方后，即第三气动推板38每一次推送后，气动定位针均伸出将治具锁定。在环形轨道板31的上方设置气动压板，气动压板60对应自动送钉电批10的批头处设置有让位孔。新的待锁螺丝的电池盒来到自动送钉电批10的下方后，即第三气动推板38每一次推送后，气动压板自动下行压住电池盒，以防止电池盒在锁螺丝过程中上下晃动。

综上所述，本螺丝机具有以下优点：

1.带动电池盒运转的环形运转机构30采用四个气动推板作为推动电池盒运转的动力，气缸的高运行精度保证了电池盒的位置精度，进而提高了电池盒的锁螺丝精度；

2.环形轨道板31无环形转弯角，环形轨道板31的长度和宽度可以根据实际需求进行设计，使得锁螺丝机的结构变得更加紧凑，占地面积更小；

3.气动定位针和气动压板的设置提高了电池盒的锁螺丝精度。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.电动工具用电池盒锁螺丝机，包括自动送钉电批、xy两轴位移平台和环形运转机构；所述自动送钉电批安装于所述xy两轴位移平台上；所述自动送钉电批位于所述环形运转机构的上方，其特征在于，

所述环形运转机构包括环形轨道板，所述环形轨道板中设置有首尾依次相连的第一轨道槽、第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽，这四个轨道槽组合成一个方形轨道；所述环形轨道板外部对应所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的交接处设置有第一气动推板，所述第一气动推板向所述第二轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第二轨道槽与所述第三轨道槽的交接处设置有第二气动推板，所述第二气动推板向所述第三轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第三轨道槽与所述第四轨道槽的交接处设置有第三气动推板，所述第三气动推板向所述第四轨道槽内伸出；所述环形轨道板外部对应所述第四轨道槽与所述第一轨道槽的交接处设置有第四气动推板，所述第四气动推板向所述第一轨道槽内伸出；所述第一轨道槽、第二轨道槽、第三轨道槽和第三轨道槽内放置有治具，且整个方形轨道内预留一个治具的空档。

2.根据权利要求1所述的电动工具用电池盒锁螺丝机，其特征在于，所述环形轨道板的旁侧设置有气动定位针，所述治具的侧面设置有与所述气动定位针匹配的定位孔。

3.根据权利要求1所述的电动工具用电池盒锁螺丝机，其特征在于，在所述环形轨道板的上方设置气动压板，所述气动压板对应所述自动送钉电批的批头处设置有让位孔。

4.根据权利要求1所述的电动工具用电池盒锁螺丝机，其特征在于，所述环形轨道板的旁侧设置有ng品下料机械手和合格品下料机械手。

5.根据权利要求4所述的电动工具用电池盒锁螺丝机，其特征在于，所述ng品下料机械手的夹持部件为气动夹爪。

6.根据权利要求4所述的电动工具用电池盒锁螺丝机，其特征在于，所述合格品下料机械手的夹持部包括真空吸板和位于真空吸板两侧的气动夹板。

技术总结
本实用新型为提供了电动工具用电池盒锁螺丝机，包括自动送钉电批、XY两轴位移平台和环形运转机构；自动送钉电批安装于XY两轴位移平台上；自动送钉电批位于环形运转机构的上方，环形运转机构包括环形轨道板，环形轨道板中设置有首尾依次相连的第一轨道槽、第二轨道槽、第三轨道槽和第四轨道槽，这四个轨道槽组合成一个方形轨道；环形轨道板外部对应每两条轨道槽的相交处设置有气动推板；四个轨道槽内放置有治具，整个方形轨道内预留一个治具的空档。带动电池盒运转的环形运转机构采用四个气动推板作为推动电池盒运转的动力，气缸的高运行精度保证了电池盒的位置精度，进而提高了电池盒的锁螺丝精度。

技术研发人员：张辉耀;方泽济;方俊;范远良;张春明
受保护的技术使用者：昆山金誉鑫自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021.05.07