一种机器人工作站焊接用的压紧设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人工作站焊接用的压紧设备。


背景技术：

2.机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人，而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，在机器人工作站需要对物品进行焊接时，需要使用到压紧设备对需要焊接的物品进行压紧，目前现有的压紧设备压紧效果较差，在对带有凹凸不平的物品进行压紧时只能压到一部分，容易导致物品在焊接的过程中出现位移，从而影响到物品在焊接时的精确性，而且不具备降温功能，物品在压紧焊接完成后，由于焊接处温度较高需要等待一段时间使其自然冷却后才能拿出，如果在大批量焊接生产时极大的影响了工作效率，降低了装置的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站焊接用的压紧设备，具备了能够提高设备的压紧效果而且还具备了降温功能的优点，解决了现有的机器人工作站焊接用的压紧设备压紧效果较差而且不具备降温功能的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站焊接用的压紧设备，包括底板，所述底板的顶部栓接有支撑板，所述支撑板的一侧栓接有固定板，所述底板的顶部设置有横板，所述横板的顶部设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定套接有扇叶，所述横板的顶部开设有四个出风槽，所述横板的顶部并位于电机的上方栓接有u形板，所述u形板的顶部和固定板之间栓接有电动伸缩杆，所述横板的底部设置有四个压板，所述压板的顶部和横板之间栓接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部和底部通过弹簧固定片分别与横板和压板栓接。
5.优选的，所述压板的另一侧粘接有橡胶垫。
6.优选的，所述横板的底部粘接有四个过滤网板。
7.优选的，所述横板的顶部栓接有防护框，所述电机的表面固定套接有与防护框栓接有限位板。
8.优选的，所述底板的底部对称栓接有滚轮。
9.优选的，所述底板的底部栓接有两个固定筒，所述固定筒的内部设置有支撑腿，所述固定筒的正面贯穿螺纹连接有限位螺栓。
10.优选的，所述支撑板的另一侧栓接有牵引环。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过电动伸缩杆在启动后会通过u形板的作用下带动横板向下移动，
横板在向下移动的同时会带着四个压板一起向下移动，能够提高设备的压紧效果，避免压紧的物品产生位移，提高了物品在焊接时的精确性；
13.本实用新型通过电机在启动后通过联轴器的配合下带动扇叶进行旋转，扇叶在旋转时产生的风力会通过出风槽对焊接好的物品进行吹附，能够对焊接好的物品进行降温，提高了装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构正面示意图；
15.图2为本实用新型结构正面剖视图；
16.图3为本实用新型横板仰视示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大示意图；
18.图5为本实用新型图2中b处放大示意图。
19.图中：1、底板；2、支撑板；3、固定板；4、横板；5、电机；6、扇叶；7、出风槽；8、u形板；9、电动伸缩杆；10、压板；11、阻尼器；12、弹簧；13、橡胶垫；14、过滤网板；15、防护框；16、限位板；17、滚轮；18、固定筒；19、支撑腿；20、限位螺栓；21、牵引环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5所示，一种机器人工作站焊接用的压紧设备，包括底板1，底板1的顶部栓接有支撑板2，支撑板2的一侧栓接有固定板3，底板1的顶部设置有横板4，横板4的顶部设置有电机5，电机5的输出端通过联轴器固定套接有扇叶6，横板4的顶部开设有四个出风槽7，横板4的顶部并位于电机5的上方栓接有u形板8，u形板8的顶部和固定板3之间栓接有电动伸缩杆9，横板4的底部设置有四个压板10，压板10的顶部和横板4之间栓接有阻尼器11，阻尼器11的表面套设有弹簧12，弹簧12的顶部和底部通过弹簧固定片分别与横板4和压板10栓接，通过电动伸缩杆9在启动后会通过u形板8的作用下带动横板4向下移动，横板4在向下移动的同时会带着四个压板10一起向下移动，能够提高设备的压紧效果，避免压紧的物品产生位移，提高了物品在焊接时的精确性，同时通过电机5在启动后通过联轴器的配合下带动扇叶6进行旋转，扇叶6在旋转时产生的风力会通过出风槽7对焊接好的物品进行吹附，能够对焊接好的物品进行降温，提高了装置的实用性。
22.进一步的，压板10的另一侧粘接有橡胶垫13，通过橡胶垫13的设置，能够对需要焊接的物品进行保护，防止压板10在压紧的过程中对其造成损坏。
23.进一步的，横板4的底部粘接有四个过滤网板14，通过过滤网板14的设置，能够避免灰尘和杂质从出风槽7内飘入到防护框15中，延长了电机5的使用寿命。
24.进一步的，横板4的顶部栓接有防护框15，电机5的表面固定套接有与防护框15栓接有限位板16，通过防护框15和限位板16的设置，能够对电机5和扇叶6进行保护，避免受到外力的碰撞而导致损坏。
25.进一步的，底板1的底部对称栓接有滚轮17，通过滚轮17的设置，能够在需要对设备进行移动时更加省力。
26.进一步的，底板1的底部栓接有两个固定筒18，固定筒18的内部设置有支撑腿19，固定筒18的正面贯穿螺纹连接有限位螺栓20，通过固定筒18、支撑腿19和限位螺栓20的设置，能够增加设备与地面的接触面积，避免设备在使用过程中出现滑动的情况。
27.进一步的，支撑板2的另一侧栓接有牵引环21，通过牵引环21的设置，能够在设备移动时，由于设备整体较重，方便与牵引装置进行连接。
28.工作原理：当需要对物品进行焊接时，首先将需要焊接的物品放入到底板1上，然后启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9在启动后会通过u形板8的作用下带动横板4向下移动，横板4在向下移动的同时会带着四个压板10一起向下移动，当压板10向下移动到一定高度后由于物品的表面有凹凸不平的情况，当其中一个压板10遇到凸处时便会压迫到阻尼器11并使弹簧12进入收缩状态，直至收缩到其他三个压板10分别均与物品压紧为止，通过橡胶垫13的作用下能够对需要焊接的物品进行保护，防止压板10在压紧的过程中对其造成损坏，当物品焊接完成后需要进行降温时，启动电机5，电机5在启动后通过联轴器的配合下带动扇叶6进行旋转，扇叶6在旋转时产生的风力会通过出风槽7对焊接好的物品进行吹附，通过过滤网板14的作用下能够避免灰尘和杂质从出风槽7内飘入到防护框15中，延长了电机5的使用寿命，在降温完成后重新启动电动伸缩杆9带动横板4向上升起，横板4在向上升起后会带动压板10与物品分离，当需要对设备移动时将限位螺栓20从固定筒18内拧出，限位螺栓20在拧出后将支撑腿19向上拉起，待支撑腿19向上拉起到一定高度后再将限位螺栓20重新拧入到固定筒18内进行固定，然后通过牵引环21和滚轮17的配合下将设备移动到指定的位置。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。