一种涡旋压缩机的三线端装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种涡旋压缩机的装配装置，尤其涉及一种涡旋压缩机的三线端装配机构。


背景技术：

2.为了响应节能减排和使用清洁能源的号召，纯电驱动和降低能耗成为了汽车行业的风向标，而汽车空调压缩机做为纯电动汽车的配件之一，也要不断发展以适应整个行业发展的需要。为了适用于新能源汽车空调使用，现有技术中存在的一种电动汽车空调压缩机为涡旋压缩机，涡旋压缩机由于装配工艺不成熟、配合间隙无法严格控制，造成压缩机的效率偏低，这直接导致耗电量的上升，严重影响电动汽车的续航里程，由于现有的装配工艺中，人工操作的精度和效率难以达到高速生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种涡旋压缩机的三线端装配机构。可对涡旋压缩机的三线端进行自动装配。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种涡旋压缩机的三线端装配机构，包括输送线、工装底板、取料机械手、旋转机构、滑动设置于所述旋转机构上的第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀；所述工装底板至少放置有第一工件、第二工件、第三工件，且置于所述输送线上传送；所述第一取件机构、第二取件机构用于从所述工装底板上取出所述第一工件、第二工件装配于所述工装底板上的第三工件上并通过所述电机螺丝刀进行紧固；所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转板、设置于所述旋转板上的三组滑动机构，所述第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀分别设置于所述三组滑动机构上，所述旋转驱动机构联动所述旋转板从竖直面旋转至水平面。
5.其中，所述第一取件机构包括取密封圈头、推套、推出气缸，所述推套固定设置于所述推出气缸的推杆上，所述取密封圈头设置于所述滑动机构上，所述推套套设于所述取密封圈头。
6.其中，所述第二取件机构包括三线端取件套，所述三线端取件套设置有负压通道。
7.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型使用取料机械手从工装底板上取出所需要装配的密封圈、三线端工件并进行自动装配，提高装配效率，同时提高了装配精度，使装配工艺标准化。
附图说明
8.图1是本实用新型的整体结构示意图；
9.图2是示出图1中a部关于工装底板以及其上所装载的工件的结构示意图；
10.图3是示出图1中b部关于输送线的结构示意图；
11.图4是图1中c处关于本实用新型的局部结构示意图；
12.图5是本实用新型的部分结构示意图；
13.图6是本实用新型的另一角度的部分结构示意图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
15.本实用新型实施例的一种涡旋压缩机的三线端装配机构，包括输送线1、工装底板2、取料机械手3、旋转机构4、滑动设置于旋转机构4上的第一取件机构5、第二取件机构6、电机螺丝刀7、xy移动机构8。
16.如图2，工装底板2上设置有放置第一工件21(密封圈)、第二工件22(三线端接头)、第三工件23(外壳)等等。
17.如图3，输送线1用于将工装底板2向前输送至各个加工工位，输送线1包括双层倍速链11、12，两端配合升降输送带13使得工装底板2可向前输送，并可通过两端设置的升降输送带通过下层的输送输返回原位。升降输送带使用常规机构，本实施例在此不做赘述。
18.在本实施例中，xy移动机构8为电缸或直线电机等，本实施例中优选为电缸。
19.如图4－6所示，旋转机构4包括旋转驱动机构41、旋转板42、设置于旋转板42上的三组滑动机构43，滑动机构43均包括滑轨431、滑块432、气缸433，通过气缸433驱动滑块432在滑轨431上滑动，使滑块432上设置的机构向下运动取工件。第一取件机构5、第二取件机构6、电机螺丝刀7均设置于旋转板422 上，并由旋转机构4联动从竖直面放置至水平面，旋转机构4优选为电机。
20.第一取件机构5包括取密封圈头51、推套52、推出气缸53，推套52固定设置于推出气缸53的推杆上，取密封圈头51设置于滑动机构43的滑块，推套 52套设于取密封圈头51，工装底板上设置有放置密封圈的凹位，通过取密封圈头51向下运动到该凹位中，过盈取出密封圈，待第一取件机构5旋转至水平状态并置入相应所装配的位置时，推出气缸53联动推套52沿取密封圈头51外壁滑动，将其上的密封圈推入所需装配的位置。
21.第二取件机构6包括三线端取件套61，三线端取件套61设置有负压通道62，滑动机构43联动三线端取件套61向下运动，将三线端接头置入三线端取件套 61中定位，并通过负压通道62吸取三线端接头，待第一取件机构5旋转至水平状态并置入相应所装配的位置时，释放至密封圈的装配位置，再通过电机螺丝刀7从工位中取出螺丝并进行紧固装配。
22.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。