一种汽车工装夹具加工用焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种汽车工装夹具加工用焊接装置。

背景技术：

夹具又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，汽车工装夹具在加工时需要对其连接部位进行固定焊接，现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车工装夹具加工用焊接装置，解决了现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车工装夹具加工用焊接装置，包括：安装底座，所述安装底座上安装有多角度调节固定焊接结构；

其中，所述多角度调节固定焊接结构包含有：电机室、伺服电机、旋转轴、旋转台、固定圈、若干滚轮固定架、若干支撑滚轮、一对直线模组平移台、移动装夹台、固定夹具、旋转底座、以及焊接机械手；

所述电机室开设在安装底座内部，所述伺服电机固定安装在电机室内下壁面中间位置，所述旋转轴下端连接在伺服电机输出端上，所述旋转台固定安装在旋转轴上端，所述固定圈固定安装在旋转台下壁面上，若干所述滚轮固定架固定安装在固定圈上，若干所述支撑滚轮活动安装在若干所述滚轮固定架上，一对所述直线模组平移台固定安装在旋转台上凹槽前后位置，所述移动装夹台固定安装在一对所述直线模组平移台移动端上，所述固定夹具固定安装在移动装夹台上，所述旋转底座固定安装在安装底座上壁面靠后位置，所述焊接机械手安装在旋转底座上。

优选的，所述伺服电机上连接有用于控制的伺服驱动器。

优选的，所述伺服电机上安装有具有支撑作用的电机架。

优选的，所述安装底座上安装有具有支撑作用的支撑座。

优选的，所述安装底座上安装有用于支撑滚轮移动的轨道槽。

优选的，所述旋转轴通过联轴器与伺服电机相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车工装夹具加工用焊接装置，具备以下有益效果：本案使用了多角度调节固定焊接结构，通过机械调节的方式使焊接角度可随意调节，通过焊接机械手进行焊接加工，焊接精度高，焊接速度快，使用成本较低，解决了现有的工装夹具在焊接加工时多采用人工手动使用焊接设备进行焊接，在操作时精密度较差，尺寸精度不高，影响后续的装夹使用，有的智能焊接设备在焊接时由于角度固定的问题需要多个焊接机械手同时进行焊接，使用成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种汽车工装夹具加工用焊接装置的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种汽车工装夹具加工用焊接装置的右视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种汽车工装夹具加工用焊接装置的局部放大结构示意图。

图中：1-安装底座；2-电机室；3-伺服电机；4-旋转轴；5-旋转台；6-固定圈；7-滚轮固定架；8-支撑滚轮；9-直线模组平移台；10-移动装夹台；11-固定夹具；12-旋转底座；13-焊接机械手；14-伺服驱动器；15-电机架；16-支撑座；17-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车工装夹具加工用焊接装置；

本案主要组件为：安装底座1，所述安装底座1上安装有多角度调节固定焊接结构；

在具体实施过程中，所述多角度调节固定焊接结构包含有：电机室2、伺服电机3、旋转轴4、旋转台5、固定圈6、若干滚轮固定架7、若干支撑滚轮8、一对直线模组平移台9、移动装夹台10、固定夹具11、旋转底座12、以及焊接机械手13；

所述电机室2开设在安装底座1内部，所述伺服电机3固定安装在电机室2内下壁面中间位置，所述旋转轴4下端连接在伺服电机3输出端上，所述旋转台5固定安装在旋转轴4上端，所述固定圈6固定安装在旋转台5下壁面上，若干所述滚轮固定架7固定安装在固定圈6上，若干所述支撑滚轮8活动安装在若干所述滚轮固定架7上，一对所述直线模组平移台9固定安装在旋转台5上凹槽前后位置，所述移动装夹台10固定安装在一对所述直线模组平移台9移动端上，所述固定夹具11固定安装在移动装夹台10上，所述旋转底座12固定安装在安装底座1上壁面靠后位置，所述焊接机械手13安装在旋转底座12上。

需要说明的是，在使用多角度调节固定焊接结构时，将需要进行焊接加工的汽车工装夹具安装在固定夹具11上，通过操控与设备相匹配的控制器使设备通电启动，安装在电机室2内伺服驱动器14收到信号并控制右侧的伺服电机3启动，伺服电机3通过伺服驱动器14的控制通电开始旋转，伺服电机3旋转带动通过联轴器17与其输出端相连接的旋转轴4进行旋转，旋转轴4旋转带动安装在其上端的旋转台5进行旋转，旋转台5通过其下壁面上的若干支撑滚轮8在安装底座1上壁面上的轨道槽内移动对旋转台5进行支撑，旋转台5旋转从而调节装夹在固定夹具11上的工装夹具的焊接角度，安装在旋转台5上壁面凹槽内的一对直线模组平移台9启动进行调节，直线模组平移台9移动端移动带动安装在其上的移动装夹台10进行移动，从而调节工装夹具的焊接位置，当调节完成后安装在旋转底座12上的焊接机械手13通过设定的程序对装夹的工装夹具进行焊接，达到工装夹具多角度调节焊接的目的。

在具体实施过程中，进一步的，所述伺服电机3上连接有用于控制的伺服驱动器14。

在具体实施过程中，进一步的，所述伺服电机3上安装有具有支撑作用的电机架15。

在具体实施过程中，进一步的，所述安装底座1上安装有具有支撑作用的支撑座16。

在具体实施过程中，进一步的，所述安装底座1上安装有用于支撑滚轮8移动的轨道槽。

在具体实施过程中，进一步的，所述旋转轴4通过联轴器17与伺服电机3相连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个。。。。。。限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。