1.一种遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：包括移动机构和至少一个锡焊机构，
所述移动机构用于将遥控器pcb板移动到所述锡焊机构处，所述移动机构包括传送组件，所述传送组件在水平方向循环移动，所述传送组件用于输送遥控器pcb板；
所述锡焊机构包括定位组件和锡焊组件，所述锡焊组件安装在所述定位组件上，所述定位组件用于移动所述锡焊组件以定位锡焊位置，所述锡焊组件用于对遥控器pcb板进行锡焊。
2.根据权利要求1所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述传送组件包括x轴传送带、y轴传送带和载具，所述x轴传送带设于机架上，所述x轴传送带上设有多个所述y轴传送带，所述y轴传送带的传送方向与所述x轴传送带的传送方向互相垂直，所述y轴传送带上设有所述载具，所述载具上放置遥控器pcb板。
3.根据权利要求2所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述载具上设有治具，所述治具用于装夹遥控器pcb板。
4.根据权利要求1所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述移动机构还包括顶升组件，所述顶升组件用于在垂直于所述传送组件的方向对遥控器pcb板的位置进行调整。
5.根据权利要求4所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述顶升组件包括气缸、连接板和支撑板，所述支撑板位于所述传送组件下方，所述气缸的缸筒固定在所述连接板远离所述支撑板的一侧，所述气缸的活塞穿过所述连接板固定在所述支撑板上。
6.根据权利要求5所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述顶升组件还包括导柱，所述导柱安装在所述连接板和所述支撑板之间，用于引导所述支撑板的行程轨迹。
7.根据权利要求1所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述定位组件包括x轴导向模组、y轴导向模组和z轴导向模组，所述x轴导向模组、y轴导向模组和z轴导向模组两两互相垂直设置，所述x轴导向模组通过固定柱固定在机架上，所述y轴导向模组在所述x轴导向模组上移动，所述z轴导向模组在所述y轴导向模组上移动，所述锡焊组件安装在所述z轴导向模组上。
8.根据权利要求7所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述x轴导向模组包括x轴滑轨和x轴滑块，所述y轴导向模组包括y轴滑轨和y轴滑块，所述z轴导向模组包括z轴滑轨和z轴滑块，所述x轴滑轨固定在所述固定柱上，所述y轴滑轨通过所述x轴滑块在所述x轴滑轨上移动，所述z轴滑轨通过所述y轴滑块在所述y轴滑轨上移动，所述锡焊组件通过所述z轴滑块在所述z轴滑轨上移动。
9.根据权利要求1所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述锡焊组件包括送丝机和焊枪，所述送丝机用于送出焊丝，所述焊枪用于融化焊丝并对遥控器pcb板进行焊接。
10.根据权利要求9所述的遥控器pcb板自动锡焊装置，其特征在于：所述定位组件的末端设有槽形板，所述送丝机上设有连接块，所述连接块与所述槽形板配合，所述送丝机通过所述连接块在所述槽形板上移动，所述焊枪通过伸缩杆连接在所述定位组件的末端。